Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-07-07 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ໃນຖານະເປັນອຸປະກອນ mechatronic ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວ 3D rigid-body ຢ່າງເຕັມທີ່, ແພລະຕະຟອມຂະຫນານ 6-DOF Stewart ສະຫນອງການແປພາສາເສັ້ນແບບປະສົມປະສານແລະການເຄື່ອນໄຫວຫມູນວຽນໃນທົ່ວສາມແກນ orthogonal. ມັນໄດ້ຖືກຮັບຮອງເອົາຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຈໍາລອງການບິນອະວະກາດ, ການຈໍາລອງຄື້ນທະເລ, ການທົດສອບ NVH ຂອງລົດຍົນ, ການຄົ້ນຄວ້າກົນຈັກຂອງມະຫາວິທະຍາໄລ, ແລະອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ. ແຕ້ມປະສົບການດ້ານວິສະວະກໍາຫຼາຍປີໃນ R&D ແລະການຜະລິດອຸປະກອນການຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວ, ບົດຄວາມນີ້ຈະວິເຄາະຕົວກໍານົດການປະສິດທິພາບທົ່ວໄປແລະລະບົບຂັບເຄື່ອນຕົ້ນຕໍ, ສະເຫນີເອກະສານອ້າງອີງດ້ານວິຊາການສໍາລັບການເລືອກອຸປະກອນແລະການອອກແບບໂຄງການທີ່ກໍາຫນົດເອງ.
ຫມາຍເຖິງການເດີນທາງເສັ້ນສູງສຸດຂອງເວທີການເຄື່ອນຍ້າຍຕາມສາມແກນ orthogonal X, Y, ແລະ Z spatial, ວັດແທກເປັນ millimeters (mm). ພາລາມິເຕີການຄັດເລືອກພື້ນຖານນີ້ກໍານົດຄວາມສາມາດຂອງອຸປະກອນໃນການເຮັດເລື້ມຄືນສະພາບການດໍາເນີນງານເສັ້ນ, ລວມທັງການ undulation, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການຍົກແນວຕັ້ງ, ຮັບໃຊ້ເປັນຕົວຊີ້ວັດພື້ນຖານສໍາລັບສະຖານະການຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວ.
ໝາຍເຖິງມຸມຫມຸນສູງສຸດຂອງເວທີເຄື່ອນທີ່ອ້ອມຮອບແກນ rotary ສາມແກນ, ວັດແທກເປັນອົງສາ (°). ມັນກໍານົດຄວາມສາມາດຂອງລະບົບທີ່ຈະຜະລິດໃຫມ່ postures ປະກອບເຊັ່ນ pitch, ມ້ວນ, ແລະ yaw. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການກຳນົດສະເພາະທີ່ເຂັ້ມງວດກວ່າທີ່ກຳນົດເອງແມ່ນຕ້ອງການສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນການຈຳລອງທາງການບິນ ແລະທາງທະເລ.
ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ເວທີສາມາດຮັບຜິດຊອບໃນເວລາທີ່ນ້ໍາຫນັກຖືກນໍາໄປໃສ່ຢູ່ໃນສູນກາງເລຂາຄະນິດຂອງເວທີການເຄື່ອນຍ້າຍ, ວັດແທກເປັນກິໂລກຣາມ (ກິໂລ). ຜູ້ຜະລິດສ່ວນໃຫຍ່ພຽງແຕ່ເຜີຍແຜ່ການຈັດອັນດັບການໂຫຼດສູນກາງທີ່ເຫມາະສົມເທົ່ານັ້ນ. ໃນຖານະເປັນຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນເພີ່ມເຕີມ, ແຮງບິດ eccentric ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ສະທ້ອນເຖິງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຂອງໂລກທີ່ແທ້ຈິງສໍາລັບ cabins ຫຼືການຈັດວາງເຄື່ອງມື unilateral, ປ້ອງກັນການສວມໃສ່ຂອງໂຄງສ້າງແລະ posture instability ທີ່ເກີດຈາກການໂຫຼດນອກສູນໃນໄລຍະຍາວ.
ການຫມຸນແນວນອນປະມານແກນກາງຕັ້ງຂອງເວທີ. ໃນການຈຳລອງຍານອະວະກາດ, ແກນຕັ້ງນີ້ຕັ້ງຕັ້ງສາກກັບຍົນອ້າງອິງຂອງເຮືອບິນ, ແລະການເຄື່ອນທີ່ຂອງ yaw ຈະສ້າງການປ່ຽນແປງທັດສະນະຄະຕິແນວນອນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງເຊັ່ນ: ການເລື່ອນຂ້າງຂອງເຮືອບິນ ແລະ ການຊີ້ນໍາ.
ການຫມຸນແບບອຽງຂ້າງອ້ອມຮອບແກນຂວາງລວງນອນ. ສອດຄ້ອງກັບແກນທາງຂວາງຂອງເຮືອບິນ, ມັນຈຳລອງການເຄື່ອນທີ່ທາງຂ້າງທີ່ກະຕຸ້ນໂດຍລົມຂ້າມເຊັ່ນດຽວກັນກັບການເຄື່ອນທີ່ຂອງເຮືອ.
ການເຄື່ອນໄຫວອຽງອ້ອມຮອບແກນໜ້າ-ຫຼັງຕາມລວງຍາວ, ກວມເອົາການຍົກຂຶ້ນ ແລະ ຈົມລົງ. ສອດຄ່ອງກັບແກນອ້າງອິງຕາມລວງຍາວຕົ້ນຕໍຂອງເຮືອບິນ, ສະໜາມບິນຈະສ້າງທ່າທາງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ລວມທັງການຂຶ້ນ/ລົງຈອດຂອງເຮືອບິນ ແລະ ການລົງຈອດເຮືອ.
ຂອບໃບສະແດງຂໍ້ຜິດພາດທີ່ສ້າງຂຶ້ນເມື່ອແພລະຕະຟອມສ້າງທ່າທາງເປົ້າໝາຍຊ້ຳໆ. ກໍານົດໂດຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕົວເກັບຕົວຢ່າງຂອງ servo sensor, ຫຼາຍແກນ synchronous motion algorithms ການຄວບຄຸມ, ແລະຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນມາດຕະຖານການປະເມີນຜົນຫຼັກສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ simulation ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
ຄວາມໄວເສັ້ນສູງສຸດທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍແກນດຽວຂອງເວທີການເຄື່ອນຍ້າຍ, ໃນ mm/s ຫຼື m/s. ລະບົບຂັບ servo ຄວາມໄວສູງແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບສະຖານະການຈໍາລອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີກະແສລົມທີ່ປັ່ນປ່ວນແລະຜົນກະທົບທີ່ຮຸນແຮງ.
ຜົນຜະລິດການເລັ່ງສູງສຸດ ແລະ ການຊ້າລົງໃນລະຫວ່າງການເລີ່ມຕົ້ນຂອງເວທີ, ການປິດ, ແລະສະຫຼັບທ່າທາງ, ວັດແທກເປັນ mm/s⊃2; ມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈໍາລອງການຊ໊ອກຊົ່ວຄາວແລະເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ.
ໃນຖານະເປັນອົງປະກອບການແປງພະລັງງານຫຼັກຂອງແພລະຕະຟອມ 6DOF, ການອອກແບບໂຄງສ້າງຂອງສະກູລະບົບສາຍສົ່ງມີອິດທິພົນທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງອຸປະກອນ, ຊີວິດການບໍລິການ, ແລະສະຖານະການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ສີ່ລະບົບສາຍສົ່ງຕົ້ນຕໍໃນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນໄດ້ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້:
ຮັບຮອງເອົາການສົ່ງ friction ມ້ວນທີ່ມີລູກປືນ. ມັນມີລັກສະນະການສູນເສຍ friction ຕ່ໍາ, ປະສິດທິພາບລະບົບສາຍສົ່ງສູງ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງລະດັບ micron, ສະຫນັບສະຫນູນການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນໄລຍະຍາວທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງກັບສະຖານະການມາດຕະຖານສູງທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການທົດສອບໄລຍະຍາວທີ່ບໍ່ມີການຂັດຂວາງ, ເຊັ່ນ: simulators ມືອາຊີບ.
ບໍ່ມີຄູ່ມ້ວນບານ; ການສົ່ງພະລັງງານແມ່ນຂຶ້ນກັບການເລື່ອນ friction ລະຫວ່າງ screw ແລະຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງ. ມັນປະຕິບັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດຕ່ໍາແຕ່ທົນທຸກຈາກການສູນເສຍ friction ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນ, ແລະການຜະລິດການເກັບກູ້ງ່າຍຫຼັງຈາກການດໍາເນີນງານເປັນເວລາດົນນານ. ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບອຸປະກອນການສາທິດສະຖິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຕໍ່າ.
ໂຄງສ້າງລະບົບສາຍສົ່ງສະກູ ແລະໝາກແຫ້ງເປືອກແຂງພື້ນຖານທີ່ງ່າຍດາຍດ້ວຍຕົ້ນທຶນການຜະລິດທີ່ຕໍ່າ, ແຕ່ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງຢ່າງຈະແຈ້ງໃນຄວາມຄ່ອງຕົວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງ. ພຽງແຕ່ເຫມາະສົມສໍາລັບອຸປະກອນການສະແດງພື້ນຖານທີ່ບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການການທົດສອບທີ່ເຄັ່ງຄັດ.
ລົບລ້າງຄູ່ສາຍສົ່ງສະກູກົນຈັກແບບດັ້ງເດີມແລະປ່ຽນພະລັງງານໄຟຟ້າໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນຜົນຜະລິດການເຄື່ອນຍ້າຍເສັ້ນ. ມັນສະຫນອງຄວາມໄວການຕອບສະຫນອງທີ່ໄວທີ່ສຸດ, ບໍ່ມີການຕອບໂຕ້ກົນຈັກ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນ, ເຖິງແມ່ນວ່າມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດໂດຍລວມທີ່ສູງຂຶ້ນ. ນຳໃຊ້ຕົ້ນຕໍສຳລັບການທົດສອບກົນຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທີ່ສຸດ ແລະໂຄງການຈຳລອງຄວາມຖືກຕ້ອງສູງພິເສດ.
ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ຈາກຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການອອກແບບໂຄງສ້າງ, ການຕັ້ງຄ່າໄດ, ແລະກົນລະຍຸດການຄວບຄຸມ, ໂດຍມີຕົວກໍານົດການປະສິດທິພາບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເມື່ອເລືອກອຸປະກອນ, ການຕັດສິນໃຈບໍ່ສາມາດອີງໃສ່ຕົວກໍານົດການພິມນາມເທົ່ານັ້ນ. ແທນທີ່ຈະ, ຊຸດຕົວຊີ້ວັດອັນເຕັມທີ່, ລວມທັງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນການແປ, ມຸມຫມຸນ, ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດ eccentric, ປະເພດການສົ່ງຕໍ່, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມ synchronous, ຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົບທວນຄືນທີ່ສົມບູນແບບໂດຍອີງໃສ່ສະພາບການເຮັດວຽກຕົວຈິງ.
ເວທີ 6DOF ໄຟຟ້າທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍສະກູບານສະຫນອງການປັບຕົວໂດຍລວມທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບຂະແຫນງການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ລວມທັງການຝຶກອົບຮົມການບິນ, ການຈໍາລອງທາງທະເລ, ການກວດກາລົດຍົນ, ແລະການຄົ້ນຄວ້າມະຫາວິທະຍາໄລ. ອຸປະກອນສໍາເລັດຮູບທີ່ມີຄຸນວຸດທິໄດ້ຮັບການທົດສອບຢ່າງເຕັມທີ່ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ເຕັມໄປດ້ວຍການໂຫຼດແລະ eccentric ກ່ອນທີ່ຈະຈັດສົ່ງ, ມາພ້ອມກັບບົດລາຍງານການທົດສອບທີ່ສົມບູນສໍາລັບຕົວຊີ້ວັດການປະຕິບັດທີ່ໂປ່ງໃສແລະສາມາດຕິດຕາມໄດ້. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ພັດທະນາຕົນເອງສະໜັບສະໜູນການພັດທະນາຂັ້ນສອງເພື່ອຮອງຮັບຄວາມຕ້ອງການຂອງການທົດສອບການຈຳລອງທີ່ກຳນົດເອງ.
