មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2026-07-07 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
ជាឧបករណ៍ mechatronic ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាមួយនឹងសមត្ថភាពចលនារាងកាយរឹង 3D ពេញលេញ វេទិកាប៉ារ៉ាឡែល 6-DOF Stewart ដោយឯករាជ្យផ្តល់នូវការបកប្រែលីនេអ៊ែររួមបញ្ចូលគ្នា និងចលនាបង្វិលឆ្លងកាត់អ័ក្សបីជ្រុង។ វាត្រូវបានអនុម័តយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងការក្លែងធ្វើហោះហើរតាមលំហអាកាស ការត្រាប់តាមរលកសមុទ្រ ការធ្វើតេស្ត NVH រថយន្ត ការស្រាវជ្រាវមេកានិចនៅសាកលវិទ្យាល័យ និងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗទៀត។ ដោយគូរលើបទពិសោធន៍ផ្នែកវិស្វកម្មជាច្រើនឆ្នាំនៅក្នុង R&D និងការផលិតឧបករណ៍ក្លែងធ្វើចលនា អត្ថបទនេះវិភាគជាប្រព័ន្ធនូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការជាសកល និងឧបករណ៍ជំរុញចរន្តសំខាន់ៗ ដោយផ្តល់ជូននូវឯកសារយោងបច្ចេកទេសសម្រាប់ការជ្រើសរើសឧបករណ៍ និងការរចនាគម្រោងតាមតម្រូវការ។
សំដៅលើការធ្វើដំណើរលីនេអ៊ែរអតិបរមានៃវេទិកាផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយអ័ក្សអ័ក្ស X, Y និង Z រាងពងក្រពើ ដែលវាស់វែងជាមីលីម៉ែត្រ (មម)។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រជ្រើសរើសជាមូលដ្ឋាននេះកំណត់សមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍ក្នុងការចម្លងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការលីនេអ៊ែរ រួមទាំងការរំញ័រ ការរំញ័រ និងការលើកបញ្ឈរ បម្រើជាសូចនាករមូលដ្ឋានសម្រាប់សេណារីយ៉ូនៃការក្លែងធ្វើចលនា។
កំណត់មុំបង្វិលអតិបរមានៃវេទិការំកិលជុំវិញអ័ក្សបង្វិលជ្រុងទាំងបី ដែលវាស់ជាដឺក្រេ (°)។ វាកំណត់សមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធក្នុងការផលិតឡើងវិញនូវឥរិយាបថផ្សំដូចជា ទីលាន វិល និងយ៉ាវ។ ការកំណត់ជាក់លាក់តឹងរ៉ឹងតាមបំណងត្រូវបានទាមទារជាទូទៅសម្រាប់កម្មវិធីលំហអាកាស និងសមុទ្រ។
តំណាងឱ្យការផ្ទុកជាបន្តមានស្ថិរភាព ដែលវេទិកាអាចទទួលបាននៅពេលទម្ងន់ត្រូវបានអនុវត្តនៅចំណុចកណ្តាលធរណីមាត្រនៃវេទិការំកិលដែលវាស់ជាគីឡូក្រាម។ ក្រុមហ៊ុនផលិតភាគច្រើនបោះពុម្ពតែការវាយតម្លៃការផ្ទុកកណ្តាលដ៏ល្អប៉ុណ្ណោះ។ ជាសូចនាករសំខាន់បន្ថែម កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចអនុញ្ញាតបានឆ្លុះបញ្ចាំងពីសមត្ថភាពផ្ទុកក្នុងពិភពពិតសម្រាប់កាប៊ីន ឬប្លង់ឧបករណ៍ឯកតោភាគី ការពារការពាក់រចនាសម្ព័ន្ធ និងអស្ថិរភាពដែលបណ្តាលមកពីការផ្ទុកនៅកណ្តាលរយៈពេលយូរ។
ការបង្វិលផ្តេកជុំវិញអ័ក្សកណ្តាលបញ្ឈរនៃវេទិកា។ នៅក្នុងការក្លែងធ្វើលំហអាកាស អ័ក្សបញ្ឈរនេះស្ថិតនៅកាត់កែងទៅនឹងយន្តហោះយោងរបស់យន្តហោះ ហើយចលនា yaw បង្កើតឡើងវិញនូវការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថផ្ដេកយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ដូចជាការបត់ចំហៀងយន្តហោះ និងចង្កូត។
ការបង្វិលលំអៀងចំហៀងជុំវិញអ័ក្សឆ្លងកាត់ផ្តេក។ ស្របទៅនឹងអ័ក្សឆ្លងកាត់របស់យន្តហោះ វាក្លែងធ្វើចលនានៅពេលក្រោយ ដែលបណ្តាលមកពីខ្យល់ឆ្លងកាត់ ក៏ដូចជាចលនារំកិលកប៉ាល់។
ចលនាផ្អៀងជុំវិញអ័ក្សខាងមុខ-ខាងក្រោយបណ្តោយ គ្របដណ្តប់លើការលើកឡើងលើ និងការលិចចុះក្រោម។ តម្រឹមជាមួយអ័ក្សយោងបណ្តោយសំខាន់របស់យន្តហោះ ទីលានបង្កើតឡើងវិញនូវឥរិយាបថថាមវន្ត រួមទាំងការហោះចេញ/ចុះចតយន្តហោះ និងការដាក់កប៉ាល់។
រឹមកំហុសបង្កបង្កើតឡើងនៅពេលវេទិកាបង្កើតទីតាំងគោលដៅម្តងហើយម្តងទៀត។ កំណត់ដោយភាពជាក់លាក់នៃគំរូឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា servo ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចលនាសមកាលកម្មពហុអ័ក្ស និងភាពរឹងនៃរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច វាដើរតួជាស្តង់ដារវាយតម្លៃស្នូលសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ និងកម្មវិធីពិសោធភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ល្បឿនលីនេអ៊ែរកំពូលអាចសម្រេចបានដោយអ័ក្សតែមួយនៃវេទិកាផ្លាស់ទីគិតជា mm/s ឬ m/s ។ ប្រព័ន្ធ servo ល្បឿនខ្ពស់ត្រូវបានទាមទារសម្រាប់សេណារីយ៉ូក្លែងធ្វើថាមវន្តដែលបង្ហាញពីលំហូរខ្យល់ដ៏ច្របូកច្របល់ និងការប៉ះទង្គិចយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។
ទិន្នផលការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿនក្នុងកំឡុងពេលចាប់ផ្តើមវេទិកា ការបិទ និងការប្តូរទីតាំងដែលវាស់ជា mm/s⊃2; វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការក្លែងធ្វើការឆក់បណ្តោះអាសន្ន និងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការថាមវន្តប្រេកង់ខ្ពស់។
ក្នុងនាមជាធាតុផ្សំបំប្លែងថាមពលស្នូលនៃវេទិកា 6DOF ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធនៃវីសបញ្ជូនបញ្ជូនមានឥទ្ធិពលយ៉ាងច្បាស់លាស់ទៅលើភាពជាក់លាក់នៃឧបករណ៍ អាយុកាលសេវាកម្ម និងសេណារីយ៉ូដែលអាចអនុវត្តបាន។ គ្រោងការណ៍បញ្ជូនចរន្តសំខាន់ៗចំនួនបួននៅក្នុងឧស្សាហកម្មត្រូវបានគូសបញ្ជាក់ដូចខាងក្រោម:
ទទួលយកការបញ្ជូនកកិតដោយរំកិលជាមួយបាល់។ វាមានលក្ខណៈពិសេសការបាត់បង់ការកកិតទាប ប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនខ្ពស់ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងកម្រិតមីក្រូ គាំទ្រដល់ប្រតិបត្តិការបន្តយូរអង្វែងដែលមានស្ថេរភាព។ បានអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយចំពោះសេណារីយ៉ូស្តង់ដារខ្ពស់ដែលទាមទារភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការធ្វើតេស្តរយៈពេលវែងដែលមិនមានការរំខាន ដូចជាម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើអាជីពជាដើម។
គ្មានគូវិល; ការបញ្ជូនថាមពលពឹងផ្អែកលើការរអិលរវាងវីស និងគ្រាប់។ វាអនុវត្តការចំណាយលើការផលិតទាប ប៉ុន្តែទទួលរងនូវការបាត់បង់ការកកិតយ៉ាងច្រើន ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗមានកម្រិត និងការបង្កើតការបោសសំអាតងាយស្រួលបន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការយូរ។ ប្រើជាចម្បងសម្រាប់ឧបករណ៍បង្ហាញឋិតិវន្តភាពជាក់លាក់ទាប។
រចនាសម្ព័នការបញ្ជូនវីស និងគ្រាប់ដែលមានលក្ខណៈសាមញ្ញជាមួយនឹងតម្លៃផលិតកម្មទាប ប៉ុន្តែមានការខ្វះខាតជាក់ស្តែងនៅក្នុងភាពរលូននៃចលនា និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។ សមរម្យសម្រាប់តែឧបករណ៍បង្ហាញមូលដ្ឋានដោយគ្មានតម្រូវការធ្វើតេស្តតឹងរ៉ឹង។
លុបបំបាត់គូបញ្ជូនវីសមេកានិកបុរាណ និងបំប្លែងថាមពលអគ្គិសនីដោយផ្ទាល់ទៅជាទិន្នផលផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរ។ វាផ្តល់នូវល្បឿនឆ្លើយតបដ៏លឿនបំផុត ប្រតិកម្មមេកានិកសូន្យ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗដ៏ប្រសើរ ទោះបីជាមានការចំណាយលើការផលិតសរុបខ្ពស់ជាងក៏ដោយ។ ត្រូវបានដាក់ពង្រាយជាចម្បងសម្រាប់ការធ្វើតេស្តមេកានិកភាពជាក់លាក់កម្រិតខ្ពស់បំផុត និងគម្រោងពិសោធភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ពិសេស។
វេទិកាចលនា 6DOF ពីក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងៗគ្នាមានភាពខុសប្លែកគ្នាយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដ្រាយ និងយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រង ដោយមានការបញ្ជាក់អំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នា។ នៅពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍ ការសម្រេចចិត្តមិនអាចពឹងផ្អែកតែលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានបោះពុម្ពបន្ទាប់បន្សំទេ។ ជំនួសមកវិញ សំណុំពេញលេញនៃសូចនាករ រួមទាំងការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល ការបកប្រែ មុំបង្វិល សមត្ថភាពផ្ទុក eccentric ប្រភេទបញ្ជូន និងភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងសមកាលកម្ម ត្រូវតែត្រូវបានពិនិត្យយ៉ាងទូលំទូលាយដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌការងារជាក់ស្តែង។
វេទិកាអគ្គិសនី 6DOF ដែលជំរុញដោយវីសគ្រាប់បាល់ផ្តល់នូវការសម្របខ្លួនជារួមដ៏ល្អប្រសើរសម្រាប់ផ្នែកប្រតិបត្តិការបន្តដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ រួមទាំងការបណ្តុះបណ្តាលអាកាសចរណ៍ ការក្លែងធ្វើសមុទ្រ ការត្រួតពិនិត្យយានយន្ត និងការស្រាវជ្រាវនៅសាកលវិទ្យាល័យ។ គ្រឿងបរិក្ខារដែលបានបញ្ចប់មានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តពេញលេញក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារសមាសធាតុដែលផ្ទុកពេញ និង eccentric មុនពេលចែកចាយ អមដោយរបាយការណ៍សាកល្បងពេញលេញសម្រាប់មាត្រដ្ឋានប្រតិបត្តិការប្រកបដោយតម្លាភាព និងអាចតាមដានបាន។ ទន្ទឹមនឹងនេះ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាដែលបង្កើតដោយខ្លួនឯង គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ ដើម្បីបំពេញតម្រូវការសាកល្បងការក្លែងធ្វើតាមតម្រូវការ។
