6DOF Motion Platform (Stewart Parallel Mechanism)- နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များနှင့် Actuator ဖြေရှင်းချက်များ

 3D တောင့်တင်းသောကိုယ်ထည် ရွေ့လျားနိုင်မှု အပြည့်ရှိသော တိကျမှုမြင့်မားသော mechatronic စက်ပစ္စည်းတစ်ခုအနေဖြင့် 6-DOF Stewart အပြိုင်ပလပ်ဖောင်းသည် ပေါင်းစပ်မျဉ်းသားဘာသာပြန်ခြင်းနှင့် ထောင့်မှန်ထောင့်သုံးချောင်းကြား လှည့်ပတ်လှုပ်ရှားမှုကို သီးခြားလွတ်လပ်စွာ ထုတ်ပေးပါသည်။ ၎င်းကို aerospace flight simulation၊ marine wave emulation၊ automotive NVH testing၊ university mechanical research နှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် လက်ခံကျင့်သုံးပါသည်။ R&D နှင့် ထုတ်လုပ်မှု ရွေ့လျားခြင်း simulation စက်ပစ္စည်းများတွင် နှစ်ပေါင်းများစွာ အင်ဂျင်နီယာအတွေ့အကြုံကို ရေးဆွဲထားသော ဤဆောင်းပါးသည် core universal performance parameters များနှင့် mainstream drive actuators များကို စနစ်တကျ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး စက်ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုနှင့် စိတ်ကြိုက်ပရောဂျက်ဒီဇိုင်းအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာ ကိုးကားချက်များကို ပေးဆောင်ထားသည်။

1. ပလပ်ဖောင်း၏ Core Performance Parameter ကိုးခု

ဘာသာပြန်ခြင်းအပိုင်း

မီလီမီတာ (မီလီမီတာ) ဖြင့် တိုင်းတာသော orthogonal X၊ Y နှင့် Z spatial axes သုံးခုတစ်လျှောက် ရွေ့လျားနေသည့် ပလပ်ဖောင်း၏ အမြင့်ဆုံးတစ်ပြေးညီသွားလာခြင်းကို ရည်ညွှန်းသည်။ ဤအခြေခံရွေးချယ်မှုဘောင်သည် တုန်ခါမှု၊ တုန်ခါမှုနှင့် ဒေါင်လိုက်ရုတ်သိမ်းခြင်းအပါအဝင် မျဉ်းကြောင်းတူလည်ပတ်မှုအခြေအနေများကို ပုံတူပွားရန် စက်၏စွမ်းရည်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်၊ ရွေ့လျားမှုပုံသဏ္ဍာန်အခြေအနေများအတွက် အခြေခံညွှန်ပြချက်တစ်ခုအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။

အလှည့်အပြောင်း

ဒီဂရီ (°) ဖြင့် တိုင်းတာသော အလှည့်ကျ လှည့်ပတ် ထောင့်သုံးချောင်းပတ်ပတ်လည် ရွေ့လျားနေသော ပလပ်ဖောင်း၏ အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်ထောင့်ကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည် pitch၊ roll နှင့် yaw ကဲ့သို့သော ပေါင်းစပ်ကိုယ်ဟန်များကို ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ရန် စနစ်၏စွမ်းရည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ အာကာသ နှင့် ရေကြောင်း သရုပ်ဖော်ခြင်း အပလီကေးရှင်းများအတွက် စိတ်ကြိုက် တင်းကျပ်သော သတ်မှတ်ချက်များကို အများအားဖြင့် လိုအပ်ပါသည်။

Payload Capacity အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။

ကီလိုဂရမ် (ကီလိုဂရမ်) ဖြင့် တိုင်းတာသည့် ရွေ့လျားပလပ်ဖောင်း၏ ဂျီဩမေတြီဗဟိုတွင် အလေးချိန်ကို အသုံးချသောအခါ ပလပ်ဖောင်းသည် တည်ငြိမ်သော စဉ်ဆက်မပြတ် ဝန်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ထုတ်လုပ်သူအများစုသည် စံပြဗဟိုဝန်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကိုသာ ထုတ်ပြန်သည်။ နောက်ဆက်တွဲ အရေးပါသော မက်ထရစ်တစ်ခုအနေဖြင့်၊ ခွင့်ပြုနိုင်သော eccentric torque သည် cabins သို့မဟုတ် တစ်ဖက်သတ် ကိရိယာ အပြင်အဆင်များအတွက် လက်တွေ့ကမ္ဘာတွင် ဝန်အားကို ထင်ဟပ်စေသည်၊၊ ရေရှည်တွင် ဗဟိုမှ လွှင့်တင်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ယိုယွင်းမှုနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား မတည်ငြိမ်မှုကို ကာကွယ်ပေးသည်။

ယော်

ပလပ်ဖောင်း၏ ဒေါင်လိုက်ဗဟိုဝင်ရိုးတဝိုက် အလျားလိုက် လှည့်ခြင်း။ aerospace simulation တွင်၊ ဤဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးသည် လေယာဉ်၏ရည်ညွှန်းလေယာဉ်နှင့် ထောင့်ညီစွာထိုင်နေပြီး ယမ်းရွေ့လျားမှုသည် လေယာဉ်ဘေးချော်ခြင်းနှင့် စတီယာရင်ကဲ့သို့ အလျားလိုက်သဘောထားပြောင်းလဲမှုများကို တိကျစွာပြန်ထုတ်ပေးပါသည်။

လိပ်

အလျားလိုက် အလျားလိုက် ဝင်ရိုးတဝိုက် ဘေးတိုက်စောင်း လှည့်ခြင်း။ လေယာဉ်၏ အလျားလိုက်ဝင်ရိုးနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော၊ ၎င်းသည် လေဝင်လေထွက်များမှ လှုံ့ဆော်ပေးသော ဘေးတိုက်တွန်းအားနှင့် သင်္ဘောလှိမ့်ရွေ့လျားမှုများကို တုပသည်။

သံပေါက်

အထက်သို့ ကြွခြင်းနှင့် အောက်သို့ နစ်မြုပ်ခြင်းတို့ကို ဖုံးအုပ်ထားသော အရှေ့-အနောက် ဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်ရှိ အလျားလိုက် ရွေ့လျားမှု လေယာဉ်၏ ပင်မအလျားလိုက် ရည်ညွှန်းဝင်ရိုးနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်ပြီး၊ ကွင်းပြင်သည် လေယာဉ်ပျံတက်/ဆင်းသက်ခြင်းနှင့် သင်္ဘောအတက်အဆင်း အပါအဝင် ဒိုင်းနမစ်ကိုယ်ဟန်အနေအထားများကို ပြန်လည်ဖန်တီးပေးပါသည်။

နေရာချထားခြင်း တိကျမှု

ပလက်ဖောင်းသည် ပစ်မှတ်ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ထပ်ခါတလဲလဲ ပြန်ထုတ်ပေးသောအခါ pose error margin ကိုထုတ်ပေးသည်။ ဆာဗိုအာရုံခံနမူနာယူခြင်း တိကျမှု၊ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ တစ်ပြိုင်နက်တည်း လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ တင်းကျပ်မှုတို့ဖြင့် သတ်မှတ်ချက်အရ ၎င်းသည် သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသနနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော စီစဥ်ခြင်းအပလီကေးရှင်းများအတွက် အဓိကအကဲဖြတ်မှုစံတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။

အမြင့်ဆုံးရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း

ရွေ့လျားနေသော ပလပ်ဖောင်း၏ ဝင်ရိုးတစ်ခုတည်းဖြင့် ရရှိနိုင်သော အထွတ်အထိပ် အလျင်သည် mm/s သို့မဟုတ် m/s ဖြစ်သည်။ လှိုင်းထန်သောလေစီးကြောင်းနှင့် ပြင်းထန်သောအဖုအထစ်များပါ၀င်သည့် ဒိုင်းနမစ်တူခြင်းဆိုင်ရာအခြေအနေများအတွက် မြန်နှုန်းမြင့်ဆာဗာဒရိုက်စနစ်များ လိုအပ်ပါသည်။

ရွေ့လျားမှုအရှိန်

ပလက်ဖောင်းစတင်ဖွင့်ချိန်၊ ပိတ်ခြင်းနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားပြောင်းနေစဉ် အထွတ်အထိပ် အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း အထွက်အား mm/s⊃2; ၎င်းသည် transient shock နှင့် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော ရွေ့လျားလည်ပတ်မှုအခြေအနေများကို ပုံဖော်ခြင်း၏ စစ်မှန်မှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်သည်။

2. Mainstream Drive Actuator လေးခု၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ နှိုင်းယှဉ်ချက်

6DOF ပလပ်ဖောင်းများ၏ အဓိက ပါဝါကူးပြောင်းမှု အစိတ်အပိုင်းအနေဖြင့်၊ ဂီယာဝက်အူများ၏ ဖွဲ့စည်းပုံ ဒီဇိုင်းသည် စက်ပစ္စည်းများ၏ တိကျမှု၊ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းနှင့် သက်ဆိုင်သည့် အခြေအနေများအပေါ်တွင် အဆုံးအဖြတ်ပေးသော သြဇာသက်ရောက်မှုရှိသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ပင်မရေစီးကြောင်း သွယ်တန်းခြင်းအစီအစဉ် လေးခုကို အောက်ပါအတိုင်း ဖော်ပြထားပါသည်။

Ball Screw

Ball bearings ဖြင့် ပွတ်တိုက်မှု ဂီယာကို လက်ခံသည်။ ၎င်းတွင် ပွတ်တိုက်မှုနည်းပါးခြင်း၊ မြင့်မားသော ဂီယာထိရောက်မှု နှင့် micron အဆင့်နေရာချထားခြင်း တိကျမှုတို့ ပါဝင်ပြီး တည်ငြိမ်သောကြာရှည်စွာ ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် Simulator များကဲ့သို့ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် အနှောက်အယှက်ကင်းကင်းသော ရေရှည်စမ်းသပ်မှုများ လိုအပ်သည့် စံနှုန်းမြင့်မားသော အခြေအနေများတွင် ကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးချပါသည်။

ခဲဝက်အူ

ဘောလုံးအလူးအလဲအတွဲများမရှိပါ။ ပါဝါပို့လွှတ်မှုသည် ဝက်အူနှင့် အခွံကြားရှိ ပွတ်တိုက်မှုအပေါ် မူတည်သည်။ ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ် နည်းပါးသော်လည်း ကြီးမားသော ပွတ်တိုက်မှု ဆုံးရှုံးမှု၊ အကန့်အသတ်ဖြင့် ထပ်ခါထပ်ခါ နေရာချထားခြင်း တိကျမှုနှင့် ကြာရှည်စွာ လည်ပတ်ပြီးနောက် လွယ်ကူသော ရှင်းလင်းရေး ထုတ်လုပ်မှုကို ကြုံတွေ့နေရသည်။ တိကျမှုနည်းသော တည်ငြိမ်သရုပ်ပြကိရိယာများအတွက် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။

ဝက်အူပွတ်

ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသော ရိုးရှင်းသော အခြေခံဝက်အူနှင့် အခွံမာ ဂီယာတည်ဆောက်ပုံ၊ ရွေ့လျားမှုချောမွေ့မှုနှင့် နေရာချထားမှုတိကျမှုတွင် သိသာထင်ရှားသောချို့ယွင်းချက်များ။ တင်းကျပ်သော စမ်းသပ်မှု လိုအပ်ချက်များ မရှိဘဲ အခြေခံ ဖန်သားပြင် ကိရိယာများအတွက်သာ သင့်လျော်သည်။

Linear Motor

သမားရိုးကျ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝက်အူ ဂီယာအတွဲများကို ဖယ်ရှားပြီး လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို မျဉ်းပြောင်းရွေ့လျားမှုအထွက်အဖြစ်သို့ တိုက်ရိုက်ပြောင်းလဲသည်။ ၎င်းသည် အလွန်လျင်မြန်သော တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုံ့ပြန်မှု သုညနှင့် သာလွန်သော ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှုကို အလုံးစုံ ထုတ်လုပ်မှုစရိတ်စက မြင့်မားစွာဖြင့် ပေးဆောင်ပါသည်။ အလွန်မြင့်မားသော တိကျသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် အထူးတိကျမှုမြင့်မားသော သရုပ်ဖော်ခြင်းဆိုင်ရာ ပရောဂျက်များအတွက် အဓိက အသုံးပြုထားသည်။

3. အင်ဂျင်နီယာရွေးချယ်မှုအတွက် ပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်ချက်များ

မတူညီသော ထုတ်လုပ်သူမှ 6DOF ရွေ့လျားမှု ပလပ်ဖောင်းများသည် ကွဲပြားသော စွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များ သတ်မှတ်ချက်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ ဒီဇိုင်း၊ မောင်းနှင်မှုပုံစံနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများတွင် များစွာကွဲပြားသည်။ စက်ပစ္စည်းကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ ဆုံးဖြတ်ချက်များသည် အမည်ခံပုံနှိပ်ထားသော ဘောင်များပေါ်တွင်သာ အားကိုးမရနိုင်ပါ။ ယင်းအစား၊ ဘာသာပြန်လေဖြတ်ခြင်း၊ လည်ပတ်ထောင့်၊ eccentric load capacity၊ ဂီယာအမျိုးအစားနှင့် synchronous control တိကျမှုအပါအဝင် ညွှန်ကိန်းအစုံအလင်ကို လက်တွေ့လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများအပေါ် အခြေခံ၍ ပြည့်စုံစွာ ပြန်လည်သုံးသပ်ရပါမည်။

Ball screw များဖြင့် မောင်းနှင်သော လျှပ်စစ် 6DOF ပလပ်ဖောင်းများသည် လေကြောင်းလေ့ကျင့်မှု၊ အဏ္ဏဝါပုံတူကူးလူးမှု၊ မော်တော်ယာဥ်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် တက္ကသိုလ်သုတေသနများအပါအဝင် တိကျမှုမြင့်မားသော စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုကဏ္ဍများအတွက် အကောင်းဆုံးအလုံးစုံ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ အရည်အချင်းပြည့်မီသော အချောထည်ပစ္စည်းများသည် ပို့ဆောင်ခြင်းမပြုမီ အပြည့်အ၀ ဝန်နှင့် eccentric ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် အပြည့်အဝစမ်းသပ်မှုကို ခံယူရပြီး၊ ပွင့်လင်းမြင်သာပြီး ခြေရာခံနိုင်သော စွမ်းဆောင်ရည်မက်ထရစ်များအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော စမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာများဖြင့် လိုက်ပါသွားပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ကိုယ်တိုင်တီထွင်ထားသော လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် စိတ်ကြိုက် simulation စမ်းသပ်မှုတောင်းဆိုချက်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။