ເວທີ 6-Axis Stewart ສໍາລັບການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ

ແນະນຳ

ການພັດທະນາຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການທົດສອບຢ່າງກວ້າງຂວາງພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການຂັບລົດຫຼາຍພັນຄົນກ່ອນທີ່ຍານພາຫະນະສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ຢ່າງປອດໄພໃນຖະຫນົນຫົນທາງສາທາລະນະ. ໃນຂະນະທີ່ການຈຳລອງຄອມພິວເຕີ ແລະ ພື້ນຖານການພິສູດຍັງຄົງມີຄວາມຈຳເປັນ, ວຽກງານການກວດສອບທີ່ສຳຄັນຫຼາຍອັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການທົດສອບການເຄື່ອນໄຫວທາງກາຍຍະພາບຊ້ຳຄືນຫຼາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງທີ່ຄວບຄຸມ. ແພລະ ຕະຟອມ Stewart 6 ແກນ ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດສ້າງແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະ, ການສັ່ນສະເທືອນຂອງຖະຫນົນ, ການລ້ຽວ, ການເບກ, ການເລັ່ງ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຊັນເຊີໃນຫົກອົງສາຂອງອິດສະລະ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນເຄື່ອງມືທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ສໍາລັບການພັດທະນາຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, ການກວດສອບເຊັນເຊີ, ແລະການທົດສອບ Hardware-in-the-Loop (HIL). ຄູ່ມືນີ້ອະທິບາຍວິທີການ 6-axis Stewart platform ສະຫນັບສະຫນູນການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດແລະສິ່ງທີ່ວິສະວະກອນຄວນພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ເລືອກລະບົບທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ຄໍາຕອບດ່ວນ

ປັບ ເວທີ Stewart 6-axis ປຸງການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດໂດຍການຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວຍານພາຫະນະທີ່ແທ້ຈິງໃນຫົກລະດັບຂອງອິດສະລະ (surge, sway, heave, ມ້ວນ, pitch, ແລະ yaw). ມັນຊ່ວຍໃຫ້ການທົດສອບໃນຫ້ອງທົດລອງທີ່ສາມາດເຮັດຊ້ໍາໄດ້ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, LiDAR, radar, IMUs, ໂມດູນ GPS, ແລະລະບົບການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມ, ຫຼຸດຜ່ອນເວລາໃນການພັດທະນາໃນຂະນະທີ່ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການທົດສອບແລະຄວາມປອດໄພ.

ເປັນຫຍັງການທົດສອບຍານຍົນ Autonomous ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວ

ຍານພາຫະນະທີ່ປົກຄອງຕົນເອງແມ່ນອີງໃສ່ເຊັນເຊີຫຼາຍອັນເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ.

ເຫຼົ່ານີ້ລວມມີ:

• ກ້ອງຖ່າຍຮູບ

• ລີດາ

• ເຣດາ

• IMU (ຫນ່ວຍວັດແທກ Inertial)

• GPS

• ເຊັນເຊີ Ultrasonic

ໃນລະຫວ່າງການຂັບຂີ່ຕົວຈິງ, ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ມີປະສົບການການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ເກີດຈາກ:

• ການເລັ່ງ

• ເບກ

• ການຊີ້ນໍາ

• ຄວາມບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີຂອງຖະຫນົນ

• ລົມ

• ການສັ່ນສະເທືອນຂອງຍານພາຫະນະ

ການທົດສອບເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້ຊ້ໍາຊ້ອນຢູ່ໃນຖະຫນົນຫົນທາງສາທາລະນະແມ່ນລາຄາແພງ, ໃຊ້ເວລາຫຼາຍ, ແລະມັກຈະຍາກທີ່ຈະແຜ່ພັນ.

ແພລະຕະຟອມ Stewart ສ້າງໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວຊ້ຳໆພາຍໃນຫ້ອງທົດລອງ, ໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດກວດສອບໄດ້ທັງຮາດແວ ແລະຊອບແວພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຄືກັນ.

Insight ອຸດສາຫະກໍາ

ການພັດທະນາຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມໄດ້ສົມທົບການຈໍາລອງດິຈິຕອນຫຼາຍຂຶ້ນກັບເວທີການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານຮ່າງກາຍເພື່ອກວດສອບລະບົບການຮັບຮູ້ກ່ອນທີ່ການທົດສອບລາຄາແພງຈະເລີ່ມຕົ້ນ. ການທົດສອບໃນຫ້ອງທົດລອງທີ່ມີການຄວບຄຸມຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມອາດສາມາດຊໍ້າຄືນໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເມື່ອທຽບກັບການຂັບຂີ່ໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງ.

ເວທີ 6-Axis Stewart ແມ່ນຫຍັງ?

ເວທີ Stewart 6 ແກນແມ່ນກົນໄກຫຸ່ນຍົນຂະຫນານທີ່ປະກອບດ້ວຍ:

• ພື້ນຖານຄົງທີ່

• ເວທີການເຄື່ອນຍ້າຍ

• ຫົກຕົວກະຕຸ້ນ linear synchronized

• ຮ່ວມກັນຫຼືເປັນຮູບກົມ

• ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາຈິງ

ການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານຂອງຫົກ actuators ສ້າງຫົກລະດັບເອກະລາດຂອງອິດສະລະ:

• ຄື້ນ

• ລອຍ

• Heave

• ມ້ວນ

• ສະຫນາມ

• ຢ້າວ

ບໍ່ເຫມືອນກັບລະບົບຫຸ່ນຍົນ serial, ເວທີ Stewart ແຈກຢາຍການໂຫຼດໃນທົ່ວ actuators ທັງຫມົດພ້ອມໆກັນ, ສະຫນອງຄວາມເຂັ້ມງວດທີ່ດີເລີດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ.

ຕາຕະລາງ 1. ຫົກລະດັບເສລີພາບສໍາລັບການຈໍາລອງຍານພາຫະນະ

ການພິຈາລະນາຜູ້ຊື້

ການເລືອກແພລະຕະຟອມ Stewart ທີ່ມີການປະຕິບັດທີ່ສົມດູນໃນທົ່ວທັງຫົກແກນໂດຍປົກກະຕິຈະສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະທີ່ແທ້ຈິງຫຼາຍກ່ວາການເລືອກເວທີທີ່ມີການເດີນທາງຫຼາຍເກີນໄປໃນພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຫຼືສອງທິດທາງ.

ເວທີ Stewart ສະຫນັບສະຫນູນການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດແນວໃດ

ແທນທີ່ຈະເຄື່ອນຍ້າຍລົດທັງໝົດ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວນັກວິສະວະກອນຈະຕິດເຊັນເຊີ, ເຄື່ອງທົດສອບ, ຫຼືເຄື່ອງປະກອບລົດບາງສ່ວນຢູ່ເທິງເວທີການເຄື່ອນຍ້າຍ.

ແພລະຕະຟອມສ້າງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບັນທຶກໄວ້ຈາກສະພາບຂັບຂີ່ຕົວຈິງ ຫຼືສ້າງຂຶ້ນໂດຍຊອບແວຈໍາລອງຍານພາຫະນະ.

ນີ້ເຮັດໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດປະເມີນ:

• ຄວາມສະຖຽນຂອງເຊັນເຊີ

• ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ຮູບ​ພາບ​ກ້ອງ​ຖ່າຍ​ຮູບ​

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຈຸດ LiDAR cloud

• ປະສິດທິພາບ Radar

• ການປັບທຽບ IMU

• ຂັ້ນຕອນການຟິວຊັນເຊັນເຊີ

• ການທ້ອງຖິ່ນຂອງຍານພາຫະນະ

• ການຊົດເຊີຍການເຄື່ອນໄຫວ

Insight ອຸດສາຫະກໍາ

ຫ້ອງທົດລອງຍານພາຫະນະທີ່ເປັນເອກະລາດຫຼາຍແຫ່ງໃຊ້ເວທີ Stewart ເພື່ອຜະລິດຄືນຂໍ້ມູນເສັ້ນທາງທີ່ເກັບກໍາໃນລະຫວ່າງການທົດສອບຕົວຈິງ. ວິສະວະກອນສາມາດເຮັດຊ້ໍາລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄືກັນຫຼາຍຮ້ອຍຄັ້ງ, ເຮັດໃຫ້ການປຽບທຽບ algorithm ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍກວ່າການທົດສອບເສັ້ນທາງສາທາລະນະ.

ຕາຕະລາງ 2. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດທົ່ວໄປ

ຄໍາແນະນໍາຜູ້ຊ່ຽວຊານ

ເວທີ Stewart ຄວນຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະຕົວຈິງແທນທີ່ຈະເປັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເກີນຈິງ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງສູງແລະເວລາ latency ຕ່ໍາໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍກ່ວາໄລຍະການເດີນທາງສູງສຸດໃນເວລາທີ່ການກວດສອບລະບົບການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ.

ຜົນປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການພັດທະນາຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ

ເມື່ອປຽບທຽບກັບການທົດສອບຖະຫນົນແບບດັ້ງເດີມຢ່າງດຽວ, ເວທີ Stewart ສະຫນອງຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫນຶ່ງ.

ເງື່ອນໄຂການທົດສອບຊໍ້າຄືນ

ທຸກໆການເຄື່ອນໄຫວສາມາດເຮັດຊ້ຳໄດ້ດ້ວຍຄວາມສອດຄ່ອງສູງ.

ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ປຽບທຽບໂດຍກົງລະຫວ່າງ:

• ລຸ້ນເຊັນເຊີ

• ການປັບປຸງຊອບແວ

• AI algorithms

• ວິທີການປັບທຽບ

ສະພາບແວດລ້ອມການທົດສອບທີ່ປອດໄພກວ່າ

ສະຖານະການຂັບລົດທີ່ອາດເປັນອັນຕະລາຍສາມາດສ້າງຄືນໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງວາງວິສະວະກອນຫຼືຍານພາຫະນະຢູ່ໃນຄວາມສ່ຽງ.

ຕົວຢ່າງລວມມີ:

• ເບກສຸກເສີນ

• ການ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ອຸ​ປະ​ສັກ​

• ການປ່ຽນແປງເສັ້ນທາງຄວາມໄວສູງ

• ສະພາບເສັ້ນທາງທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ

ການພັດທະນາໄວຂຶ້ນ

ການທົດສອບໃນຫ້ອງທົດລອງສາມາດສືບຕໍ່ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງ:

• ສະພາບອາກາດ

• ການຈະລາຈອນ

• ຄວາມພ້ອມຂອງຖະໜົນ

• ເງື່ອນໄຂຕາມລະດູການ

ການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການພັດທະນາ

ການທົດສອບຫ້ອງທົດລອງຊ້ໍາຊ້ອນມັກຈະຫຼຸດລົງ:

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານຂອງຍານພາຫະນະ

• ຄ່າ​ໃຊ້​ຈ່າຍ​ຂອງ​ຄົນ​ຂັບ​ລົດ​

• ການບໍລິໂພກນໍ້າມັນ

• ເວລາເດີນທາງ

• ພັຍຕົ້ນແບບ

ຕາຕະລາງ 3. ຜົນປະໂຫຍດຂອງເວທີ Stewart ສໍາລັບການທົດສອບ AV

ການແນະນຳພາກປະຕິບັດ

ມູນຄ່າທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງເວທີ Stewart ບໍ່ແມ່ນການທົດແທນການທົດສອບຖະຫນົນຫົນທາງທັງຫມົດແຕ່ການຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນຂອງການທົດສອບພາກສະຫນາມລາຄາແພງໂດຍການກວດສອບເຊັນເຊີແລະລະບົບການຄວບຄຸມພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຫ້ອງທົດລອງທີ່ຊ້ໍາກັນກ່ອນທີ່ຈະນໍາໃຊ້ຍານພາຫະນະ.

ການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດທົ່ວໄປໂດຍໃຊ້ເວທີ Stewart

ເວທີ Stewart ມືອາຊີບສະຫນັບສະຫນູນກິດຈະກໍາການກວດສອບຈໍານວນຫລາຍຕະຫຼອດວົງຈອນການພັດທະນາຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ.

ການທົດສອບຄວາມສະຖຽນຂອງກ້ອງ

ວິສະວະກອນປະເມີນວິທີການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະມີອິດທິພົນ:

• ຄວາມຄົມຊັດຂອງຮູບພາບ

• ກວດຫາວັດຖຸ

• ການຮັບຮູ້ເສັ້ນທາງ

• ການຮັບຮູ້ປ້າຍຈະລາຈອນ

ການກວດສອບ LiDAR

ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ທີ່​ຄວບ​ຄຸມ​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ການ​ປະ​ເມີນ​ຜົນ​ຂອງ​:

• ຈຸດຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຄລາວ

• ການບິດເບືອນການເຄື່ອນໄຫວ

• ການຕິດຕາມວັດຖຸ

• ຄວາມຮັບຮູ້ດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ

IMU ແລະ GPS Calibration

ແພລະຕະຟອມສ້າງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບການປັບຕົວລະບົບນໍາທາງ inertial ແລະການກວດສອບສູດການຄິດໄລ່ທ້ອງຖິ່ນ.

ການທົດສອບ Hardware-in-the-Loop (HIL).

ຕົວຄວບຄຸມຍານພາຫະນະພົວພັນກັບການຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະໃນຂະນະທີ່ເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍມີປະສົບການ synchronized ການເຄື່ອນໄຫວຫົກແກນ.

ຕາຕະລາງ 4. ທົດສອບຮາດແວແບບປົກກະຕິ

Insight ອຸດສາຫະກໍາ

ເນື່ອງຈາກລະບົບການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດກາຍເປັນລະບົບການຂັບເຄື່ອນແບບຫຼາຍເຊັນເຊີຫຼາຍຂື້ນ, ເວທີ Stewart ກໍາລັງພັດທະນາຈາກການຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວແບບງ່າຍດາຍໄປສູ່ລະບົບການກວດສອບປະສົມປະສານທີ່ສາມາດ synchronizing ການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານຮ່າງກາຍກັບຕົວແບບຍານພາຫະນະດິຈິຕອນແລະຂໍ້ມູນເຊັນເຊີໃນເວລາຈິງ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະທີ່ສໍາຄັນທີ່ຈະພິຈາລະນາ

ການເລືອກແພລະຕະຟອມ Stewart ສໍາລັບການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດກ່ຽວຂ້ອງກັບການປຽບທຽບຄວາມສາມາດຂອງ payload.

ວິສະວະກອນຄວນປະເມີນຕົວກໍານົດການປະຕິບັດຫຼາຍ.

ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ

ເວທີຄວນສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງປອດໄພ:

• ຊັ້ນວາງເຊັນເຊີ

• ທົດສອບອຸປະກອນຕ່າງໆ

• ຫນ່ວຍຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ

• ລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບ

• ໂມດູນ LiDAR

• ອຸປະກອນການຄົ້ນຄວ້າເພີ່ມເຕີມ

ການຍົກລະດັບໃນອະນາຄົດຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນລະຫວ່າງການປັບຂະຫນາດຂອງລະບົບ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ

ເຊັນເຊີຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນທີ່ສຸດ.

ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດເລື້ມຄືນໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ສູງຈະຊ່ວຍຮັບປະກັນຜົນການທົດສອບທີ່ສອດຄ່ອງໃນທົ່ວຮອບການກວດສອບຫຼາຍ.

ແບນວິດການເຄື່ອນໄຫວ

ເວທີຄວນຈະມີການແຜ່ພັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ:

• ການສັ່ນສະເທືອນຖະຫນົນ

• ການເຄື່ອນໄຫວ suspension

• ວັດສະດຸປ້ອນການຊີ້ນໍາ

• ນະໂຍບາຍດ້ານຮ່າງກາຍຂອງຍານພາຫະນະ

ແບນວິດທີ່ສູງຂຶ້ນເຮັດໃຫ້ການຈໍາລອງເຫດການການຂັບຂີ່ແບບເຄື່ອນໄຫວຕົວຈິງຫຼາຍຂຶ້ນ.

ການຕອບສະໜອງຕໍ່າ

ການ synchronization ໃນເວລາຈິງລະຫວ່າງຊອບແວຈໍາລອງ, ເຊັນເຊີ, ແລະຮາດແວການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຈໍາເປັນ.

latency ຕ່ຳຈະຫຼຸດຄວາມຜິດພາດໃນການວັດແທກໃນລະຫວ່າງ Hardware-in-the-Loop ແລະ sensor fusion testing.

ເປີດ Software Architecture

ເວທີມືອາຊີບຄວນສະຫນັບສະຫນູນການເຊື່ອມໂຍງກັບຊອບແວວິສະວະກໍາເຊັ່ນ:

• MATLAB/Simulink

• ROS

• ເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ເປັນຈິງ

• ສາມັກຄີ

• ລະບົບ Hardware-in-the-Loop

• ຊອບແວຈໍາລອງການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ

ຕາຕະລາງ 5. ເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກທີ່ສໍາຄັນ

ການພິຈາລະນາຜູ້ຊື້

ເມື່ອປຽບທຽບຜູ້ສະຫນອງ, ຮ້ອງຂໍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງ, ການເຮັດເລື້ມຄືນ, latency, ແລະຂໍ້ມູນແບນວິດການເຄື່ອນໄຫວແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ພຽງແຕ່ສະເພາະການເດີນທາງສູງສຸດ.

ສິ່ງທ້າທາຍທົ່ວໄປແລະການແກ້ໄຂ

ການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດແນະນໍາສິ່ງທ້າທາຍດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ.

ຕາຕະລາງ 6. ສິ່ງທ້າທາຍທົ່ວໄປ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂທີ່ແນະນຳ

ການແນະນຳພາກປະຕິບັດ

ການສືບພັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງມັກຈະມີຄຸນຄ່າຫຼາຍກ່ວາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເວທີທີ່ຮຸກຮານ. ການເຄື່ອນໄຫວຫົກແກນທີ່ລຽບ, ເຮັດຊ້ຳໄດ້ໃຫ້ການກວດສອບເຊັນເຊີທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະເຮັດໃຫ້ການປຽບທຽບລະຫວ່າງລຸ້ນຊອບແວຕ່າງໆງ່າຍຂຶ້ນ.

ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທົ່ວໄປ: ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດສາມາດຖືກທົດສອບຢ່າງເຕັມສ່ວນໃນຊອບແວຈໍາລອງ

ນັກພັດທະນາບາງຄົນເຊື່ອວ່າການຈໍາລອງຄອມພິວເຕີຢ່າງດຽວແມ່ນພຽງພໍສໍາລັບການກວດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ.

ໃນຂະນະທີ່ການຈໍາລອງດິຈິຕອນໄດ້ກາຍເປັນເຄື່ອງມືພັດທະນາທີ່ສໍາຄັນ, ມັນບໍ່ສາມາດຜະລິດຄືນພຶດຕິກໍາທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງເຊັນເຊີທີ່ແທ້ຈິງໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນ.

ປັດໃຈເຊັ່ນ:

• ການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກ

• ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີ

• ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຮ່າງກາຍຂອງຍານພາຫະນະ

• ການໂຫຼດແບບໄດນາມິກ

• ການຕອບສະໜອງຂອງຮາດແວ

ສາມາດປະເມີນໄດ້ໂດຍໃຊ້ການທົດສອບທາງດ້ານຮ່າງກາຍເທົ່ານັ້ນ.

ເວທີ Stewart ຂົວຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງການຈໍາລອງ virtual ແລະການທົດສອບໃນຖະຫນົນຫົນທາງໂດຍການຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວຍານພາຫະນະທີ່ແທ້ຈິງພາຍໃຕ້ສະພາບຫ້ອງທົດລອງຄວບຄຸມ.

ສິ່ງທີ່ວິສະວະກອນຄວນຮູ້

ຍຸດທະສາດການກວດສອບປະສິດທິພາບຫຼາຍທີ່ສຸດລວມການຈໍາລອງດິຈິຕອນ, ການທົດສອບຮາດແວໃນວົງ, ການທົດສອບເວທີການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະການທົດສອບເສັ້ນທາງຄວບຄຸມ. ແຕ່​ລະ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ລະ​ບຸ​ປະ​ເພດ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຂອງ​ພຶດ​ຕິ​ກໍາ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​ກ່ອນ​ທີ່​ຈະ​ນໍາ​ໃຊ້​ຢ່າງ​ເຕັມ​ທີ່​.

ກໍລະນີສຶກສາ

ຄວາມເປັນມາຂອງໂຄງການ

ບໍລິສັດເທກໂນໂລຍີຍານພາຫະນະທີ່ປົກຄອງຕົນເອງກໍາລັງພັດທະນາລະບົບການຮັບຮູ້ລຸ້ນຕໍ່ໄປທີ່ປະສົມປະສານກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ, LiDAR, radar, ແລະເຊັນເຊີນໍາທາງ inertial.

ທີມງານວິສະວະກໍາຕ້ອງການສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງທີ່ເຮັດຊ້ໍາໄດ້ເພື່ອປະເມີນຂັ້ນຕອນການຟິວຂອງເຊັນເຊີກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການທົດສອບເສັ້ນທາງຂະຫນາດໃຫຍ່.

ທ້າທາຍ

ການທົດສອບເສັ້ນທາງໄດ້ນໍາສະເຫນີຂໍ້ຈໍາກັດຫຼາຍ:

• ການປ່ຽນແປງສະພາບອາກາດ

• ສະພາບແວດລ້ອມການຈະລາຈອນທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ

• ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຜະລິດເຫດການຂັບຂີ່ທີ່ຄືກັນ

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານຂອງຍານພາຫະນະສູງ

• ຮອບວຽນການກວດສອບຍາວ

ຕົວແປເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ມັນຍາກທີ່ຈະປຽບທຽບການປັບປຸງຊອບແວຢ່າງເປັນຈຸດປະສົງ.

ການແກ້ໄຂ

ບໍລິສັດໄດ້ປະຕິບັດເວທີ Stewart 6 ແກນປະສົມປະສານກັບສະພາບແວດລ້ອມການທົດສອບ Hardware-in-the-Loop ຂອງຕົນ.

ແພລະຕະຟອມໄດ້ຜະລິດຄືນຄວາມເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະທີ່ບັນທຶກໄວ້, ລວມທັງ:

• ການເລັ່ງໄວ

• ເບກສຸກເສີນ

• ມຸມແຫຼມ

• ການສັ່ນສະເທືອນຂອງພື້ນຖະຫນົນ

• ປູຢາງບໍ່ລຽບ

• ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ປ່ຽນ​ເສັ້ນ​ທາງ

ລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ເຊັນເຊີ LiDAR, ໂມດູນ radar, ແລະ IMUs ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງໂດຍກົງໃນເວທີໃນຂະນະທີ່ຊອບແວຂັບລົດອັດຕະໂນມັດປະມວນຜົນຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ synchronized ໃນເວລາຈິງ.

ຜົນໄດ້ຮັບ

ປະຕິບັດຕາມການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ:

• ການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີກາຍເປັນການເຮັດເລື້ມຄືນສູງ.

• ການປຽບທຽບຊອບແວຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການທົດສອບເສັ້ນທາງຫນ້ອຍລົງ.

• ປັບປຸງປະສິດທິພາບການກັນສັ່ນຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ.

• ຄວາມສອດຄ່ອງຄລາວຂອງຈຸດ LiDAR ເພີ່ມຂຶ້ນ.

• ວົງຈອນການພັດທະນາຮາດແວ-ໃນ-the-Loop ໄດ້ສັ້ນລົງ.

• ປະສິດທິພາບການກວດສອບໂດຍລວມໄດ້ຮັບການປັບປຸງໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການທົດສອບ.

ບົດຮຽນທີ່ໄດ້ຮຽນຮູ້

ໂຄງ​ການ​ດັ່ງ​ກ່າວ​ໄດ້​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ວ່າ​ການ​ປະ​ສົມ​ການ​ຈໍາ​ລອງ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຫົກ​ແກນ​ທາງ​ດ້ານ​ຮ່າງ​ກາຍ​ກັບ​ຮູບ​ແບບ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ດິ​ຈິ​ຕອນ​ສ້າງ​ຂະ​ບວນ​ການ​ການ​ກວດ​ສອບ​ທີ່​ສົມ​ບູນ​ແບບ​ກ​່​ວາ​ການ​ອີງ​ໃສ່​ພຽງ​ແຕ່​ການ​ຈໍາ​ລອງ​ຄອມ​ພິວ​ເຕີ​ຫຼື​ການ​ທົດ​ສອບ​ຖະ​ຫນົນ​ຫົນ​ທາງ​ສາ​ທາ​ລະ​ນະ​. ການທົດສອບຫ້ອງທົດລອງແບບຊ້ໍາຊ້ອນເຮັດໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດກໍານົດບັນຫາການເຊື່ອມໂຍງຂອງເຊັນເຊີກ່ອນຫນ້ານີ້ໃນຮອບການພັດທະນາ.

ລາຍຊື່ຜູ້ຊື້

ກ່ອນທີ່ຈະຊື້ເວທີ Stewart 6 ແກນສໍາລັບການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, ກວດສອບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

• ຄວາມຈຸຂອງ payload ແມ່ນຫຍັງ?

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແໜ່ງໃດ ແລະສາມາດເຮັດຊ້ຳໄດ້ລະບຸໄວ້?

• ແພລະຕະຟອມສະຫນອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີເວລາlatencyຕໍ່າບໍ?

• ມັນ​ສາ​ມາດ​ແຜ່​ພັນ​ນະ​ໂຍ​ບາຍ​ດ້ານ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​?

• ຊອບແວເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຄື່ອງມືຈໍາລອງທີ່ມີຢູ່ແລ້ວບໍ?

• ມັນສະຫນັບສະຫນູນການເຊື່ອມໂຍງ Hardware-in-the-Loop ບໍ?

• ສະຫນັບສະຫນູນການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງບໍ?

• ຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຖືກສ້າງຂຶ້ນໃນລະບົບການຄວບຄຸມບໍ?

• ຜູ້ສະຫນອງໃຫ້ການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິສະວະກໍາແລະຄະນະກໍາມະການບໍ?

• ສາມາດຂະຫຍາຍລະບົບສໍາລັບໂຄງການຄົ້ນຄ້ວາໃນອະນາຄົດ?

ຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຊ່ຽວຊານ

ວິສະວະກອນຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດທີ່ມີປະສົບການໂດຍທົ່ວໄປແນະນໍາ:

• ກໍານົດຈຸດປະສົງການກວດສອບເຊັນເຊີກ່ອນທີ່ຈະເລືອກເວທີ.

• ຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະການເຮັດຊ້ໍາອີກຫຼາຍກວ່າການເດີນທາງການເຄື່ອນໄຫວສູງສຸດ.

• ເລືອກແພລະຕະຟອມ Stewart ທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ servo ໄຟຟ້າສໍາລັບການທົດສອບເຊັນເຊີທີ່ຊັດເຈນ.

• ເລືອກລະບົບທີ່ມີ APIs ແລະ SDKs ເປີດເພື່ອການເຊື່ອມໂຍງກັບຊອບແວທີ່ງ່າຍຂຶ້ນ.

• ກວດສອບການຕອບສະໜອງ ແລະແບນວິດການເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງການປະເມີນຜູ້ສະໜອງ.

• ຄູ່ຮ່ວມງານກັບຜູ້ຜະລິດສະເຫນີການປັບແຕ່ງ, ການສະຫນັບສະຫນູນການເຊື່ອມໂຍງ, ແລະການບໍລິການດ້ານວິຊາການໃນໄລຍະຍາວ.

ສະຫຼຸບ

ເວທີ Stewart 6 ແກນໄດ້ກາຍເປັນເຄື່ອງມືທີ່ສໍາຄັນໃນການພັດທະນາຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດໂດຍການສະຫນອງການຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ເຮັດຊ້ໍາໄດ້ສໍາລັບການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີ, ການທົດສອບ Hardware-in-the-Loop, ແລະການຄົ້ນຄວ້າການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ. ຄວາມສາມາດໃນການຜະລິດແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງຫ້ອງທົດລອງທີ່ຄວບຄຸມເຮັດໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດປະເມີນກ້ອງຖ່າຍຮູບ, LiDAR, radar, IMUs ແລະ sensor fusion algorithms ທີ່ມີຄວາມສອດຄ່ອງຫຼາຍກ່ວາການທົດສອບຖະຫນົນແບບທໍາມະດາ.

ໂດຍພິຈາລະນາຢ່າງລະມັດລະວັງກ່ຽວກັບຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວ, latency, ແລະການຂະຫຍາຍລະບົບໃນໄລຍະຍາວ, ອົງການຈັດຕັ້ງສາມາດເລືອກເວທີ Stewart ທີ່ເລັ່ງການພັດທະນາ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການທົດສອບ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການກວດສອບໂດຍລວມ. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ເວທີການເຄື່ອນໄຫວຫົກແກນຈະຍັງຄົງເປັນສ່ວນປະກອບສໍາຄັນຂອງການທົດສອບແລະການກວດສອບຍານພາຫະນະທີ່ສົມບູນແບບ.

FAQ

ເປັນຫຍັງແພລະຕະຟອມ Stewart 6 ແກນຈຶ່ງຖືກໃຊ້ສໍາລັບການທົດສອບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ?

ແພລະຕະຟອມ Stewart ຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະ 6 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບຕົວຈິງໃນສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງທີ່ຄວບຄຸມ. ມັນອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນປະເມີນເຊັນເຊີ, ລະບົບການຮັບຮູ້, ແລະລະບົບການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດຊ້ຳໆພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂດຽວກັນ.

ເຊັນເຊີໃດທີ່ສາມາດທົດສອບໄດ້ໃນເວທີ Stewart?

ອຸປະກອນທົດສອບທົ່ວໄປປະກອບມີກ້ອງຖ່າຍຮູບ, LiDAR, radar, IMUs, ເຄື່ອງຮັບ GPS, ເຊັນເຊີ ultrasonic, ແລະລະບົບ sensor fusion ທີ່ສົມບູນທີ່ໃຊ້ໃນຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ.

ເວທີ Stewart ສາມາດທົດແທນການທົດສອບທາງຖະຫນົນໄດ້ບໍ?

ບໍ່. ເວທີ Stewart ເສີມສ້າງການທົດສອບທາງຖະໜົນໂດຍການໃຫ້ການກວດສອບຫ້ອງທົດລອງແບບຊ້ຳໆ ກ່ອນທີ່ພາຫະນະຈະເຂົ້າສູ່ການທົດສອບຕົວຈິງ. ນີ້ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການພັດທະນາໃນຂະນະທີ່ປັບປຸງປະສິດທິພາບການທົດສອບ.

ເປັນຫຍັງການຕອບສະໜອງຕໍ່າຈຶ່ງສຳຄັນ?

latency ຕໍ່າຮັບປະກັນວ່າການເຄື່ອນໄຫວຂອງແພລະຕະຟອມທາງດ້ານຮ່າງກາຍຍັງຄົງຖືກ synchronized ກັບຊອບແວຈໍາລອງແລະການວັດແທກເຊັນເຊີ. ນີ້ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການທົດສອບ Hardware-in-the-Loop ທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການກວດສອບລະບົບການຮັບຮູ້ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.

ຜູ້ຊື້ຄວນພິຈາລະນາຫຍັງເມື່ອເລືອກເວທີ Stewart ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ?

ການພິຈາລະນາທີ່ສໍາຄັນລວມມີຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ແບນວິດການເຄື່ອນໄຫວ, ການເຊື່ອມໂຍງຊອບແວ, APIs ເປີດ, ຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ລະບົບຄວາມປອດໄພ, ການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຕ້ອງການການທົດສອບໃນອະນາຄົດ.