Автономит тээврийн хэрэгслийн туршилтын 6 тэнхлэгтэй Стюарт платформ

Танилцуулга

Автономит тээврийн хэрэгслийн хөгжүүлэлт нь тээврийн хэрэгслийг нийтийн зам дээр аюулгүй ажиллуулахын өмнө олон мянган жолоодлогын нөхцөлд өргөн хэмжээний туршилтыг шаарддаг. Компьютерийн симуляци болон нотлох үндэслэл чухал хэвээр байгаа хэдий ч баталгаажуулах олон чухал ажлууд нь хяналттай лабораторийн орчинд өндөр давтагдах физик хөдөлгөөний туршилтыг шаарддаг. 6 тэнхлэгтэй Стюартын платформ нь инженерүүдэд тээврийн хэрэгслийн динамик, замын чичиргээ, эргэлт, тоормос, хурдатгал, мэдрэгчийн хөдөлгөөнийг зургаан градусын эрх чөлөөнд үнэн зөв гаргах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь автомашиныг бие даан хөгжүүлэх, мэдрэгчийг баталгаажуулах, техник хангамжийг (HIL) шалгахад зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл болгодог. Энэхүү гарын авлага нь 6 тэнхлэгтэй Стюарт платформ нь бие даасан тээврийн хэрэгслийн туршилтыг хэрхэн дэмждэг, зөв ​​системийг сонгохдоо инженерүүд юуг анхаарах ёстойг тайлбарладаг.

Шуурхай хариулт

6 тэнхлэгтэй Стюарт платформ нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнийг зургаан градусын эрх чөлөөнд (өсөлт, савлагаа, өргөлт, өнхрөх, давирхай, хазайлт) бодитоор харуулах замаар бие даасан тээврийн хэрэгслийн туршилтыг сайжруулдаг. Энэ нь хяналттай динамик нөхцөлд камер, LiDAR, радар, IMU, GPS модулиуд, бие даасан жолоодлогын алгоритмуудыг давтан лабораторийн туршилт хийх боломжийг олгодог бөгөөд туршилтын нарийвчлал, аюулгүй байдлыг сайжруулж, боловсруулах хугацааг багасгадаг.

Автономит тээврийн хэрэгслийн туршилт яагаад хөдөлгөөний симуляцийг шаарддаг вэ?

Автономит машинууд нь хүрээлэн буй орчныг мэдрэхийн тулд хамтран ажилладаг олон мэдрэгч дээр тулгуурладаг.

Үүнд:

• Камерууд

• ЛиДАР

• Радар

• IMU (Инерцийн хэмжилтийн нэгж)

• GPS

• Хэт авианы мэдрэгч

Жинхэнэ жолоодлогын үед эдгээр мэдрэгч нь дараахь шалтгааны улмаас тээврийн хэрэгслийн тасралтгүй хөдөлгөөнийг мэдэрдэг.

• Хурдатгал

• Тоормослох

• Удирдах

• Замын зөрчил

• Салхи

• Тээврийн хэрэгслийн чичиргээ

Эдгээр нөхцлийг олон нийтийн зам дээр дахин дахин турших нь үнэтэй, цаг хугацаа их шаарддаг бөгөөд ихэвчлэн нөхөн сэргээхэд хэцүү байдаг.

Стюартын платформ нь лабораторийн дотор давтагдах хөдөлгөөний профайлыг бий болгож, инженерүүдэд ижил нөхцөлд техник хангамж болон программ хангамжийг баталгаажуулах боломжийг олгодог.

Аж үйлдвэрийн ойлголт

Автономит тээврийн хэрэгслийн орчин үеийн хөгжил нь зам дээрх үнэтэй туршилт эхлэхээс өмнө ойлголтын системийг баталгаажуулахын тулд дижитал симуляцийг физик хөдөлгөөний платформтой хослуулан улам бүр нэмэгдүүлж байна. Хяналттай лабораторийн туршилт нь бодит жолоодлоготой харьцуулахад давтагдах чадварыг эрс сайжруулдаг.

6 тэнхлэгтэй Стюарт платформ гэж юу вэ?

6 тэнхлэгтэй Стюарт платформ нь дараахь зүйлсээс бүрдсэн зэрэгцээ робот механизм юм.

• Тогтмол суурь

• Хөдөлгөөнт платформ

• Зургаан синхрон шугаман идэвхжүүлэгч

• Бүх нийтийн эсвэл бөмбөрцөг холбоосууд

• Бодит цагийн хөдөлгөөн хянагч

Зургаан идэвхжүүлэгчийн зохицуулалттай хөдөлгөөн нь зургаан бие даасан эрх чөлөөг бий болгодог.

• Хүчдэл

• Саваа

• Дасга

• Roll

• Давхарга

• Эвээ

Цуваа роботын системээс ялгаатай нь Стюарт платформ нь бүх идэвхжүүлэгч дээр ачааллыг нэгэн зэрэг хуваарилж, маш сайн хатуулаг, байршлын нарийвчлал, динамик хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Хүснэгт 1. Тээврийн хэрэгслийн загварчлалын эрх чөлөөний зургаан зэрэг

Худалдан авагчийн анхаарал

Зургаан тэнхлэгт тэнцвэртэй гүйцэтгэлтэй Стюартын платформыг сонгох нь зөвхөн нэг эсвэл хоёр чиглэлд хэт их аялах платформыг сонгохоос илүү бодит тээврийн хэрэгслийн динамикийг өгдөг.

Стюартын платформ нь автономит тээврийн хэрэгслийн туршилтыг хэрхэн дэмждэг вэ?

Инженерүүд тээврийн хэрэгслийг бүхэлд нь хөдөлгөхийн оронд мэдрэгч, туршилтын төхөөрөмж эсвэл тээврийн хэрэгслийн хэсэгчилсэн угсралтыг хөдөлгөөнт тавцан дээр суурилуулдаг.

Энэхүү платформ нь жолоодлогын бодит нөхцөлөөс бичигдсэн эсвэл тээврийн хэрэгслийн симуляцийн программ хангамжаар үүсгэсэн хөдөлгөөнийг хуулбарладаг.

Энэ нь инженерүүдэд дараахь зүйлийг үнэлэх боломжийг олгодог.

• Мэдрэгчийн тогтвортой байдал

• Камерын зургийн чанар

• LiDAR цэгийн үүлний нарийвчлал

• Радарын гүйцэтгэл

• IMU шалгалт тохируулга

• Мэдрэгчийг нэгтгэх алгоритмууд

• Тээврийн хэрэгслийн нутагшуулалт

• Хөдөлгөөний нөхөн төлбөр

Аж үйлдвэрийн ойлголт

Автономит тээврийн хэрэгслийн олон лаборатори нь бодит туршилтын явцад цуглуулсан замын профайлыг хуулбарлахын тулд Стюартын платформыг ашигладаг. Инженерүүд ижил төстэй хөдөлгөөний дарааллыг хэдэн зуун удаа давтаж чаддаг бөгөөд энэ нь алгоритмын харьцуулалтыг олон нийтийн замын туршилтыг давтахаас хамаагүй найдвартай болгодог.

Хүснэгт 2. Автономит тээврийн хэрэгслийн туршилтын ердийн хэрэглээ

Мэргэжилтнүүдийн зөвлөгөө

Стюартын платформ нь хэтрүүлсэн хөдөлгөөнөөс илүү бодит тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнийг хуулбарлах ёстой. Автономит жолоодлогын системийг баталгаажуулахдаа байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал, бага хоцролт нь ерөнхийдөө хамгийн их явах зайнаас илүү чухал байдаг.

Автономит тээврийн хэрэгслийн хөгжлийн гол ашиг тус

Зөвхөн уламжлалт замын туршилттай харьцуулахад Стюартын платформууд нь хэд хэдэн чухал давуу талыг өгдөг.

Давтагдах туршилтын нөхцөл

Хөдөлгөөний профайл бүрийг маш өндөр тууштай байдлаар давтаж болно.

Энэ нь дараахь зүйлийг шууд харьцуулах боломжийг олгоно.

• Мэдрэгчийн хувилбарууд

• Програм хангамжийн шинэчлэлтүүд

• AI алгоритмууд

• Тохируулгын аргууд

Аюулгүй туршилтын орчин

Аюултай байж болзошгүй жолоодлогын нөхцөл байдлыг инженерүүд эсвэл тээврийн хэрэгслийг эрсдэлд оруулахгүйгээр дахин үүсгэж болно.

Жишээ нь:

• Яаралтай тоормослох

• Саад бэрхшээлээс зайлсхийх

• Өндөр хурдны эгнээ солих

• Замын хүнд нөхцөл

Илүү хурдан хөгжил

Лабораторийн шинжилгээг дараахаас үл хамааран үргэлжлүүлж болно.

• Цаг агаар

• Замын хөдөлгөөн

• Замын хүртээмж

• Улирлын нөхцөл

Хөгжлийн зардлыг бууруулсан

Лабораторийн давтан шинжилгээ нь ихэвчлэн дараахь зүйлийг бууруулдаг.

• Тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын зардал

• Жолоочийн зардал

• Шатахууны хэрэглээ

• Аяллын цаг

• Прототипийн хувцас

Хүснэгт 3. AV туршилтын Стюартын платформуудын ашиг тус

Практик удирдамж

Стюарт платформын хамгийн том үнэ цэнэ нь замын туршилтыг бүхэлд нь орлох биш харин машиныг байрлуулахаас өмнө дахин давтагдах лабораторийн нөхцөлд мэдрэгч болон хяналтын алгоритмуудыг баталгаажуулах замаар үнэтэй хээрийн туршилтын тоог багасгах явдал юм.

Стюартын платформ ашиглан бие даасан тээврийн хэрэгслийн нийтлэг туршилтууд

Мэргэжлийн Стюартын платформ нь бие даасан тээврийн хэрэгслийн хөгжлийн мөчлөгийн туршид олон тооны баталгаажуулалтын үйл ажиллагааг дэмждэг.

Камер тогтворжуулах туршилт

Инженерүүд тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөн хэрхэн нөлөөлж байгааг үнэлдэг.

• Зургийн тод байдал

• Объект илрүүлэх

• Эгнээ таних

• Замын хөдөлгөөний тэмдгийг таних

LiDAR баталгаажуулалт

Хяналттай хөдөлгөөн нь дараахь зүйлийг үнэлэх боломжийг олгодог.

• Цэгэн үүлний тууштай байдал

• Хөдөлгөөний гажуудал

• Объектыг хянах

• Байгаль орчны талаархи ойлголт

IMU болон GPS шалгалт тохируулга

Уг платформ нь инерцийн навигацийн системийг тохируулах, нутагшуулах алгоритмыг баталгаажуулах нарийн хяналттай хөдөлгөөнийг бий болгодог.

Техник хангамжийн давталт (HIL) туршилт

Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь тээврийн хэрэгслийн дууриамал динамиктай харилцан үйлчилдэг бол физик мэдрэгч нь зургаан тэнхлэгийн синхрончлогдсон хөдөлгөөнийг мэдэрдэг.

Хүснэгт 4. Туршилт хийсэн ердийн техник хангамж

Аж үйлдвэрийн ойлголт

Автономит жолоодлогын системүүд нь олон мэдрэгчтэй нэгдлээс улам бүр хамааралтай болж байгаа тул Стюартын платформууд нь энгийн хөдөлгөөнт симуляторуудаас автомашины дижитал загвар болон бодит цагийн мэдрэгчийн өгөгдөлтэй биет хөдөлгөөнийг синхрончлох чадвартай нэгдсэн баталгаажуулалтын систем болгон хувиргаж байна.

Анхаарах гол үзүүлэлтүүд

Автономит тээврийн хэрэгслийн туршилтын Стюартын платформыг сонгох нь даацын хүчин чадлыг харьцуулахаас илүүтэй холбоотой юм.

Инженерүүд гүйцэтгэлийн хэд хэдэн параметрийг үнэлэх ёстой.

Ачааллын хүчин чадал

Платформ нь дараахь зүйлийг найдвартай дэмжих ёстой.

• Мэдрэгч тавиурууд

• Туршилтын бэхэлгээ

• Цахим хяналтын нэгжүүд

• Камерын системүүд

• LiDAR модулиуд

• Судалгааны нэмэлт төхөөрөмж

Системийн хэмжээг тогтоохдоо ирээдүйн шинэчлэлтүүдийг мөн анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Байршлын нарийвчлал

Автономит тээврийн хэрэгслийн мэдрэгч нь маш нарийн хөдөлгөөн шаарддаг.

Байршлын өндөр давтагдах чадвар нь олон баталгаажуулалтын мөчлөгийн дагуу туршилтын үр дүнг тогтвортой байлгахад тусалдаг.

Хөдөлгөөний зурвасын өргөн

Платформ нь дараахь зүйлийг үнэн зөв хуулбарлах ёстой.

• Замын чичиргээ

• Түдгэлзүүлэх хөдөлгөөн

• Удирдах оролтууд

• Тээврийн хэрэгслийн биеийн динамик

Илүү өндөр зурвасын өргөн нь динамик жолоодлогын үйл явдлуудыг илүү бодитой загварчлах боломжийг олгодог.

Хоцролт бага

Симуляцийн программ хангамж, мэдрэгч, хөдөлгөөний техник хангамжийн хооронд бодит цагийн синхрончлол хийх нь чухал юм.

Бага хоцрогдол нь техник хангамж болон мэдрэгчийг нэгтгэх туршилтын үед хэмжилтийн алдааг бууруулдаг.

Нээлттэй програм хангамжийн архитектур

Мэргэжлийн платформууд нь инженерийн программ хангамжтай нэгдэхийг дэмжих ёстой, тухайлбал:

• MATLAB/Simulink

• ROS

• Бодит бус хөдөлгүүр

• Эв нэгдэл

• Техник хангамжийн системүүд

• Автономит жолоодлогын симуляцийн програм хангамж

Хүснэгт 5. Сонгон шалгаруулах чухал шалгуурууд

Худалдан авагчийн анхаарал

Нийлүүлэгчдийг харьцуулахдаа зөвхөн хамгийн их аялалын үзүүлэлтэд найдахын оронд бодит байршлын нарийвчлал, давтагдах чадвар, хоцролт, хөдөлгөөний зурвасын өргөнийг хүсэх хэрэгтэй.

Нийтлэг сорилт ба шийдэл

Автономит тээврийн хэрэгслийн туршилт нь хөдөлгөөнийг нарийн хянах шаардлагатай инженерийн өвөрмөц сорилтуудыг бий болгодог.

Хүснэгт 6. Нийтлэг сорилтууд ба санал болгож буй шийдлүүд

Практик удирдамж

Хөдөлгөөний нарийвчлал нь ихэвчлэн платформын түрэмгий хөдөлгөөнөөс илүү үнэ цэнэтэй байдаг. Гөлгөр, давтагдах боломжтой зургаан тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь мэдрэгчийн баталгаажуулалтыг илүү найдвартай болгож, програм хангамжийн өөр хувилбаруудын хооронд харьцуулалтыг хялбаршуулдаг.

Түгээмэл буруу ойлголт: Автономит тээврийн хэрэгслийг симуляцийн програм хангамжид бүрэн туршиж үзэх боломжтой

Автономит тээврийн хэрэгслийн баталгаажуулалтад зөвхөн компьютерийн симуляци хангалттай гэж зарим хөгжүүлэгчид үздэг.

Дижитал симуляци нь хөгжлийн чухал хэрэгсэл болсон хэдий ч бодит мэдрэгчийн физик үйлдлийг бүрэн хуулбарлаж чадахгүй.

зэрэг хүчин зүйлүүд:

• Механик чичиргээ

• Мэдрэгчийг суурилуулах уян хатан байдал

• Тээврийн хэрэгслийн биеийн хөдөлгөөн

• Динамик ачаалал

• Техник хангамжийн саатал

Зөвхөн физик тест ашиглан үнэлж болно.

Стюартын платформ нь хяналттай лабораторийн нөхцөлд тээврийн хэрэгслийн бодит хөдөлгөөнийг хуулбарлах замаар виртуал симуляци болон зам дээрх туршилтын хоорондох зайг холбодог.

Инженерүүд юу мэдэх ёстой вэ

Баталгаажуулалтын хамгийн үр дүнтэй стратеги нь дижитал симуляци, техник хангамжийн туршилт, хөдөлгөөнт платформ тест, хяналттай замын туршилтыг хослуулсан. Үе шат бүр нь бүрэн хэмжээний байршуулахаас өмнө системийн янз бүрийн төрлийн үйл ажиллагааг тодорхойлдог.

Кейс судалгаа

Төслийн суурь

Автономит тээврийн хэрэгслийн технологийн компани камер, LiDAR, радар, инерцийн навигацийн мэдрэгч зэргийг нэгтгэсэн шинэ үеийн ойлголтын системийг боловсруулж байв.

Инженерийн багт том хэмжээний замын туршилт хийхээс өмнө мэдрэгчийг нэгтгэх алгоритмыг үнэлэхийн тулд дахин давтагдах лабораторийн орчин шаардлагатай байв.

Сорилт

Замын туршилт нь хэд хэдэн хязгаарлалттай байсан:

• Цаг агаарын нөхцөл байдал өөрчлөгдөх

• Тогтворгүй замын хөдөлгөөний орчин

• Ижил жолоодлогын үйл явдлыг хуулбарлахад бэрхшээлтэй

• Тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын зардал өндөр

• Баталгаажуулалтын урт мөчлөг

Эдгээр хувьсагч нь програм хангамжийн шинэчлэлтүүдийг бодитойгоор харьцуулахад хүндрэл учруулсан.

Шийдэл

Тус компани нь 6 тэнхлэгтэй Стюартын платформыг өөрийн техник хангамжийн-д-д-угалтын туршилтын орчинтой нэгтгэсэн.

Энэхүү платформ нь тээврийн хэрэгслийн динамик үзүүлэлтийг хуулбарласан бөгөөд үүнд:

• Хурдан хурдатгал

• Яаралтай тоормослох

• Хурц булангийн эргэлт

• Замын гадаргуугийн чичиргээ

• Тэгш бус хучилттай

• Эгнээ солих маневрууд

Камерын систем, LiDAR мэдрэгч, радарын модуль, IMU-г шууд платформ дээр суурилуулсан бөгөөд автомат жолоодлогын программ хангамж нь мэдрэгчийн синхрончлогдсон өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд боловсруулдаг.

Үр дүн

Дараах хэрэгжилт:

• Мэдрэгчийн баталгаажуулалт маш давтагдах боломжтой болсон.

• Програм хангамжийн харьцуулалт нь замын туршилтыг бага шаарддаг.

• Камерын тогтворжуулалтын гүйцэтгэл сайжирсан.

• LiDAR цэгийн үүлний тууштай байдал нэмэгдсэн.

• Техник хангамжийг боловсруулах циклийг богиносгосон.

• Туршилтын зардлыг бууруулахын зэрэгцээ баталгаажуулалтын ерөнхий үр ашиг сайжирсан.

Сургамж авсан

Энэхүү төсөл нь физикийн зургаан тэнхлэгт хөдөлгөөний симуляцийг дижитал тээврийн хэрэгслийн загвартай хослуулах нь зөвхөн компьютерийн симуляци эсвэл нийтийн замын туршилтанд тулгуурлахаас илүү өргөн хүрээтэй баталгаажуулалтын процессыг бий болгодог гэдгийг харуулсан. Дахин давтагдах лабораторийн туршилт нь инженерүүдэд хөгжүүлэлтийн мөчлөгийн эхэн үед мэдрэгчийн интеграцийн асуудлыг тодорхойлох боломжийг олгосон.

Худалдан авагчийн хяналтын хуудас

Автономит тээврийн хэрэгслийн туршилтын 6 тэнхлэгтэй Стюарт платформ худалдаж авахаасаа өмнө дараахь зүйлийг шалгана уу.

• Ямар даацын хүчин чадал шаардлагатай вэ?

• Байршлын нарийвчлал, давтагдах чадварыг ямар зааж өгсөн бэ?

• Платформ нь бага хоцролттой хөдөлгөөний хяналтыг хангадаг уу?

• Энэ нь тээврийн хэрэгслийн бодит динамикийг хуулбарлаж чадах уу?

• Програм хангамж нь одоо байгаа симуляцийн хэрэгслүүдтэй нийцэж байна уу?

• Энэ нь тоног төхөөрөмжийн интеграцчлалыг дэмждэг үү?

• Тасралтгүй ажиллагааг дэмждэг үү?

• Хяналтын системд аюулгүй байдлын функцуудыг суулгасан уу?

• Нийлүүлэгч нь инженерийн болон ашиглалтад оруулахад дэмжлэг үзүүлдэг үү?

• Цаашдын судалгааны төслүүдэд системийг өргөжүүлж болох уу?

Мэргэжилтнүүдийн зөвлөмж

Туршлагатай бие даасан тээврийн хэрэгслийн инженерүүд ерөнхийдөө дараахь зүйлийг зөвлөж байна.

• Платформыг сонгохын өмнө мэдрэгчийн баталгаажуулалтын зорилгыг тодорхойл.

• Хөдөлгөөний хамгийн дээд хэмжээнээс илүү байрлал тогтоох нарийвчлал, давтагдах чадварыг нэн тэргүүнд тавь.

• Нарийвчилсан мэдрэгчийг шалгахын тулд цахилгаан серво хөтөчтэй Стюарт платформуудыг сонго.

• Програм хангамжийг хялбархан нэгтгэхийн тулд нээлттэй API болон SDK-тай системийг сонго.

• Нийлүүлэгчийн үнэлгээний явцад хоцролт ба хөдөлгөөний зурвасын өргөнийг шалгана уу.

• Тохируулга, нэгтгэх дэмжлэг, урт хугацааны техникийн үйлчилгээг санал болгодог үйлдвэрлэгчидтэй түншлэх.

Дүгнэлт

6 тэнхлэгтэй Стюарт платформ нь мэдрэгчийг баталгаажуулах, техник хангамжийг шалгах, бие даасан жолоодлогын судалгаа хийх өндөр нарийвчлалтай, давтагдах хөдөлгөөнийг загварчлах замаар бие даасан тээврийн хэрэгслийн хөгжилд чухал хэрэгсэл болсон. Хяналттай лабораторийн нөхцөлд тээврийн хэрэгслийн бодит динамикийг хуулбарлах чадвар нь инженерүүдэд камер, LiDAR, радар, IMU болон мэдрэгчийг нэгтгэх алгоритмыг ердийн замын туршилтаас илүү тогтвортой байдлаар үнэлэх боломжийг олгодог.

Ачааллын хүчин чадал, хөдөлгөөний нарийвчлал, програм хангамжийн нийцтэй байдал, хоцролт, системийн урт хугацааны өргөтгөх чадварыг анхааралтай авч үзсэнээр байгууллагууд хөгжлийг хурдасгах, туршилтын үр ашгийг дээшлүүлэх, баталгаажуулалтын нийт зардлыг бууруулах Стюартын платформыг сонгох боломжтой. Автономит жолоодлогын технологи үргэлжлэн хөгжиж байгаа тул зургаан тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформууд нь тээврийн хэрэгслийн иж бүрэн туршилт, баталгаажуулалтын гол бүрэлдэхүүн хэсэг хэвээр байх болно.

Түгээмэл асуулт

Яагаад 6 тэнхлэгтэй Стюарт платформыг бие даасан тээврийн хэрэгслийн туршилтад ашигладаг вэ?

Стюартын платформ нь хяналттай лабораторийн орчинд тээврийн хэрэгслийн зургаан градусын эрх чөлөөний бодит хөдөлгөөнийг хуулбарладаг. Энэ нь инженерүүдэд мэдрэгч, мэдрэхүйн систем, бие даасан жолоодлогын алгоритмыг ижил нөхцөлд дахин дахин үнэлэх боломжийг олгодог.

Стюартын платформ дээр ямар мэдрэгчийг туршиж болох вэ?

Түгээмэл туршдаг төхөөрөмжүүдэд камер, LiDAR, радар, IMU, GPS хүлээн авагч, хэт авианы мэдрэгч, бие даасан тээврийн хэрэгсэлд ашигладаг иж бүрэн мэдрэгчийг нэгтгэх систем орно.

Стюартын платформ замын туршилтыг орлож чадах уу?

Үгүй. Стюартын платформ нь тээврийн хэрэгслийг бодит туршилтанд оруулахаас өмнө дахин давтагдах лабораторийн баталгаажуулалтыг хангаснаар замын туршилтыг нөхдөг. Энэ нь туршилтын үр ашгийг дээшлүүлэхийн зэрэгцээ хөгжүүлэлтийн зардлыг бууруулдаг.

Яагаад бага хоцрогдол чухал вэ?

Бага хоцрогдол нь платформын физик хөдөлгөөнийг симуляцийн программ хангамж болон мэдрэгчийн хэмжилттэй синхрончлохыг баталгаажуулдаг. Энэ нь Тоног төхөөрөмжийн давталт дахь үнэн зөв тест, ойлголтын системийг найдвартай баталгаажуулахад зайлшгүй шаардлагатай.

Автономит тээврийн хэрэгслийн хэрэглээний Стюарт платформыг сонгохдоо худалдан авагчид юуг анхаарах ёстой вэ?

Гол анхаарах зүйлс нь даацын багтаамж, байршлын нарийвчлал, хөдөлгөөний зурвасын өргөн, програм хангамжийн интеграцчлал, нээлттэй API, тасралтгүй ажиллах чадвар, аюулгүй байдлын систем, техникийн дэмжлэг, ирээдүйн туршилтын шаардлагыг дэмжих чадвар юм.