ກະບອກສູບໄຟຟ້າ servo ທີ່ມີຄູ່ມືແກ້ໄຂບັນຫາການເຫນັງຕີງດ້ານຂ້າງສໍາລັບຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນມາດຕະຖານ. ບົດຄວາມນີ້ສໍາຫຼວດຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງໂຄງສ້າງຂອງເຂົາເຈົ້າ, ຜົນປະໂຫຍດການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນ, ແລະສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາການປະຕິບັດເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນເລືອກຕົວກະຕຸ້ນ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບໂຄງການອັດຕະໂນມັດ.

ບົດຄວາມນີ້ແນະນໍາເວທີການເຄື່ອນໄຫວ servo 3-DOF ແບບກໍານົດເອງທີ່ມີຈັງຫວະ 300mm, ຄວາມໄວ 500mm/s ແລະ payload 50kg, ພັດທະນາໂດຍສະເພາະສໍາລັບການທົດສອບການຈໍາລອງເຄື່ອງຈັກ pruning ຕົ້ນຊາ. ມັນປະສິດທິພາບການແຜ່ພັນ undulations terrain ກະສິກໍາແລະການປ່ຽນແປງ posture ເຄື່ອນໄຫວ, ອະນຸຍາດໃຫ້ indoor ການກວດສອບ trajectories ຕັດ pruning pruning ແລະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການທົດສອບພາກສະຫນາມ. ເອກະສານສະບັບນີ້ຍັງຂະຫຍາຍຄຸນຄ່າການນໍາໃຊ້ທີ່ຫຼາກຫຼາຍຂອງເວທີການເຄື່ອນໄຫວກະບອກໄຟຟ້າໃນເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາ R&D, ລວມທັງຫຸ່ນຍົນຂຸດຄົ້ນ, ອຸປະກອນສີດພົ່ນແລະການຈໍາລອງແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະກະສິກໍາ.