-
Удирдлагатай серво цахилгаан цилиндр нь стандарт шугаман идэвхжүүлэгчийн хажуугийн ачааллын хазайлтын асуудлыг шийддэг. Энэхүү нийтлэл нь инженерүүдэд автоматжуулсан төслүүдэд зөв чиглүүлэгч серво идэвхжүүлэгчийг сонгоход туслах үүднээс тэдгээрийн бүтцийн давуу тал, гүйцэтгэлийн гол давуу тал, үйлдвэрлэлийн практик хэрэглээний хувилбаруудыг судлах болно.
-
Энэ нийтлэлд цайны мод тайрах машин механизмын загварчлалын туршилтад зориулан тусгайлан бүтээсэн 300мм харвалт, 500мм/с хурд, 50кг даацтай 3-DOF серво хөдөлгөөнт платформыг танилцуулж байна. Энэ нь тариалангийн талбайн доголдол болон динамик байрлалын өөрчлөлтийг үр дүнтэйгээр хуулбарлаж, тайрах таслагчийн замыг дотооддоо шалгах боломжийг олгож, хээрийн туршилтын зардлыг ихээхэн бууруулдаг. Энэхүү баримт бичиг нь ургац хураах робот, шүрших төхөөрөмж, фермийн тээврийн хэрэгслийн динамик симуляци зэрэг хөдөө аж ахуйн машин механизмын R&D-д цахилгаан цилиндрийн хөдөлгөөнт платформуудын олон төрлийн хэрэглээний утгыг өргөжүүлсэн.