Les vérins servoélectriques guidés résolvent les problèmes de déviation sous charge latérale pour les actionneurs linéaires standard. Cet article explore leurs avantages structurels, leurs principaux avantages en termes de performances et des scénarios d'application industriels pratiques pour aider les ingénieurs à sélectionner le servoactionneur guidé approprié pour les projets automatisés.

Cet article présente une plate-forme de mouvement servo 3-DOF personnalisée avec une course de 300 mm, une vitesse de 500 mm/s et une charge utile de 50 kg, spécialement développée pour les tests de simulation de machines d'élagage d'arbre à thé. Il reproduit efficacement les ondulations du terrain agricole et les changements de posture dynamiques, permettant une vérification en intérieur des trajectoires des couteaux d'élagage et réduisant considérablement les coûts des tests sur le terrain. Cet article élargit également les diverses valeurs d'application des plates-formes de mouvement de vérins électriques dans la R&D de machines agricoles, notamment les robots de récolte, les équipements de pulvérisation et la simulation dynamique des véhicules agricoles.