Ka whakatauhia e nga rango hiko servo aratakina nga raruraru whakahekenga kawenga taha mo nga kaikohiko raina paerewa. Ka tirotirohia e tenei tuhinga nga painga o te hanganga, nga painga o nga mahi matua, me nga ahuatanga tono ahumahi mahi hei awhina i nga miihini ki te kowhiri i te kaiwhakatika servo tika mo nga kaupapa aunoa.

Ko tenei tuhinga e whakaatu ana i tetahi papaaa nekehanga servo 3-DOF e whakaatu ana i te whiu 300mm, te tere 500mm/s me te utunga 50kg, he mea hanga motuhake mo te whakamatautau whakamaarama miihini tapahi rakau tii. Ka whai hua te whakaputa i nga weriweri whenua paamu me nga huringa tuutuu hihiko, ka taea te whakamana i roto i nga huarahi tapahi tapahi me te whakaiti i nga utu whakamatautau mara. Ka whakawhanuitia ano e tenei pepa nga uara tono kanorau o nga papa motini hiko i roto i nga miihini ahuwhenua R&D, tae atu ki nga karetao hauhake, nga taputapu rehu me te whaihanga hihiri o te waka ahuwhenua.