பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியிடும் நேரம்: 2025-11-05 தோற்றம்: தளம்
மின்மயமாக்கப்பட்ட இயக்கத்தை நோக்கிய மாற்றம், வாகன சேஸ் அமைப்புகளை நாங்கள் எவ்வாறு சரிபார்க்கிறோம் என்பதை சோதனை பொறியாளர்களை மறுபரிசீலனை செய்ய கட்டாயப்படுத்துகிறது. கனமான பேட்டரி பேக்குகள், புதுமையான சஸ்பென்ஷன் கட்டமைப்புகள் மற்றும் அதிக தேவைப்படும் NVH (சத்தம், அதிர்வு & கடினத்தன்மை) அளவுகோல்களுடன், பாரம்பரிய சோதனை கருவிகள் குறைகின்றன. அதனால்தான் தி 6 DOF மோஷன் பிளாட்ஃபார்ம் ( என்றும் அழைக்கப்படுகிறது 6-ஆக்சிஸ் மோஷன் பிளாட்ஃபார்ம் அல்லது சிக்ஸ் டிகிரி ஆஃப் ஃப்ரீடம் சிஸ்டம் ) ~5000 கிலோ பேலோட் திறன் கொண்ட EV சேஸ் சோதனையில் கேம்-சேஞ்சராக மாறி வருகிறது. அத்தகைய தளம் EV சேஸ் சரிபார்ப்பின் யதார்த்தம், மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் தன்மை மற்றும் செயல்திறனை எவ்வாறு உயர்த்துகிறது என்பதை இந்தக் கட்டுரை ஆராய்கிறது.
எளிமையான சொற்களில், 6 DOF இயக்க தளமானது ஆறு அச்சுகளில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை வழங்குகிறது:
எழுச்சி (முன்னோக்கி/பின்னோக்கி)
ஸ்வே (இடது/வலது)
ஹீவ் (மேலே / கீழ்)
ரோல் (எக்ஸ்-அச்சு பற்றி சுழற்சி)
சுருதி (ஒய் அச்சில் சுழற்சி)
யாவ் (இசட் அச்சில் சுழற்சி)
| அச்சு | இயக்க வகை | வழக்கமான வாகன நிகழ்வு |
|---|---|---|
| எழுச்சி | மொழிபெயர்ப்பு X | கடினமான பிரேக்கிங் அல்லது முடுக்கம் |
| ஸ்வே | மொழிபெயர்ப்பு ஒய் | பாதை மாற்றம், பக்க காற்று |
| ஹீவ் | மொழிபெயர்ப்பு Z | சாலை குண்டும், குழியுமாக உள்ளது |
| உருட்டவும் | X பற்றி சுழற்சி | மூலையில் சாய்ந்த உடல் |
| பிட்ச் | Y பற்றி சுழற்சி | பிரேக்கிங்கின் கீழ் 'நோஸ்-டவுன்' அல்லது முடுக்கத்தின் கீழ் எழுகிறது |
| யாவ் | Z பற்றி சுழற்சி | திருப்புதல், சறுக்கல் பதில் |
உதவிக்குறிப்பு: முழு ஆறு-அச்சு ரிக்கைப் பயன்படுத்தினால், நீங்கள் தனிப்பட்ட நிகழ்வுகளை மட்டும் உருவகப்படுத்தவில்லை (எ.கா., செங்குத்து பம்ப்) ஆனால் ஒருங்கிணைந்த இயக்கங்கள் (எ.கா., திருப்பும்போது பக்கவாட்டு பம்ப்) - நிஜ-உலக அழுத்தங்களின் கீழ் EV சேஸைச் சோதிக்கும் போது ஒரு முக்கிய நன்மை.
EV சேஸ் அமைப்புகள் தனிப்பட்ட சோதனைத் தேவைகளைக் கொண்டுவருகின்றன:
பெரிய தரையின் கீழ் உள்ள பேட்டரி பேக்குகள் வெகுஜனத்தை மாற்றி, ஈர்ப்பு விசையின் மையத்தை மாற்றும்.
உடனடி முறுக்கு விநியோகமானது சஸ்பென்ஷன் மற்றும் சேஸ்ஸில் கூர்மையான சுமை மாற்றங்களை உருவாக்குகிறது.
குறைந்த இரைச்சல் தளம் (இன்ஜின் சத்தம் இல்லாமை) என்பது என்விஎச் சிக்கல்கள் மிகவும் புலனாகும்.
இலகுரக முயற்சிகளில் கட்டமைப்பு சோர்வு மற்றும் வெப்ப விரிவாக்கம் மிகவும் முக்கியமானதாகிறது.
பாரம்பரிய ஒற்றை- அல்லது மூன்று-அச்சு சோதனை ரிக்குகள், ஒரு EV சேஸ் போது பார்க்கும் சிக்கலான பல-திசை சக்திகளை பிரதிபலிக்க முடியாது . கார்னரிங் + பிரேக்கிங் + சாலை பாதிப்பு சேர்க்கைகளின் 6 DOF அமைப்பு பொறியாளர்களை அனுமதிக்கிறது:
நகலெடுக்கவும் யதார்த்தமான சாலை சுயவிவரங்களை (ஹீவ் + ஸ்வே + ரோல் உடன்)
இணைக்கவும் பிரேக்கிங்/முடுக்கம் சுமைகளை (உயர்வு) கார்னரிங் டைனமிக்ஸுடன் (ரோல் + யாவ்)
ஒரு ஒருங்கிணைந்த சோதனை சூழலில் பேட்டரி ஆதரவு பிரேம்கள், சேஸ் ரெயில்கள், சஸ்பென்ஷன் மவுண்ட்கள் மற்றும் பலவற்றின் கட்டமைப்பு பதிலை மதிப்பிடவும்.

ஒரு பொதுவான சலுகையை உதாரணமாகப் பயன்படுத்துதல் (பார்க்க FDRAutoIndustry's 5000 kg 6DOF பிளாட்ஃபார்ம் ), ஸ்பெக் ஷீட்டில் பின்வருவன அடங்கும்:
பேலோட் திறன்: ~5000 கிலோ வரை (முழு EV சேஸ் அல்லது பெரிய துணை அமைப்பை ஆதரிக்கிறது)
பிளாட்ஃபார்ம் மேல் அளவு: ~1500 × 1500 மிமீ (ஒரு உருட்டல் சேஸுக்கு போதுமானது)
ஹீவ் ஸ்ட்ரோக்: ~0-450 மிமீ வரை
சர்ஜ்/ஸ்வே ஸ்ட்ரோக்: ±225 மிமீ
ரோல்/பிட்ச்/யாவ்: ±25° (அல்லது ஒத்த)
மறுநிகழ்வு: ±0.1 மிமீ மொழிபெயர்ப்பு / ±0.5° சுழற்சி
நீண்ட கால சறுக்கல்: 12 மணிநேர தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு ≤ 0.00025 மீ
இத்தகைய விவரக்குறிப்புகள் நீங்கள் ஒரு முழுமையான EV சேஸ்ஸை (பேட்டரி + பிரேம் + சஸ்பென்ஷன்) ஏற்றலாம் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மையுடன் யதார்த்தமான மல்டி-ஆக்சிஸ் டைனமிக் லோடிங்கிற்கு உட்படுத்தலாம்.
5000 கிலோ பேலோட் 6DOF இயங்குதளம் முக்கிய மதிப்பைக் கொண்டுவரும் விரிவான பயன்பாடுகள் இங்கே:
முழு EV சேஸை ஏற்றி, சாலை பாதிப்புகள், தடைகள், குழிகள் மற்றும் நீளமான அதிர்ச்சிகளைப் பிரதிபலிக்கும் காட்சிகளை இயக்கவும். ஹீவ் + சர்ஜ் + பிட்ச் மோஷன் சீக்வென்ஸ்கள் சாத்தியமான சோர்வு விரிசல்கள், வெல்ட் சிக்கல்கள் அல்லது பேட்டரி அடைப்பு அழுத்தங்களை வெளிப்படுத்துகின்றன.
ஒரே நேரத்தில் பக்கவாட்டு (ஸ்வே), நீளமான (உயர்வு) மற்றும் சுழற்சி (ரோல், யாவ்) இயக்கங்களைப் பயன்படுத்தவும், 'சமதளமான மேற்பரப்பில் மூலை முடுக்கும்போது கடின பிரேக்கிங்' போன்ற காட்சிகளை உருவகப்படுத்தவும். சிக்கலான பல-அச்சு ஏற்றுதலின் கீழ் சேஸ், சஸ்பென்ஷன் மவுண்ட் பாயிண்ட்கள் மற்றும் பேட்டரி பேக் எவ்வாறு பதிலளிக்கின்றன என்பதை இது வெளிப்படுத்துகிறது.
EVகளில் எஞ்சின் மறைக்கும் சத்தம் இல்லாததால், சேஸ் மற்றும் பேட்டரி பேக் தூண்டப்பட்ட அதிர்வுகள் மிகவும் கவனிக்கத்தக்கவை. இயங்குதளத்தின் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தி, நீங்கள் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தூண்டுதல்களை உட்செலுத்தலாம் (எ.கா., பிட்ச்-ஹீவ் இடையூறுகள்) மற்றும் தணிப்பு மற்றும் தனிமைப்படுத்தல் தீர்வுகளை மேம்படுத்த, பதில்களை (முடுக்கமானிகள், ஸ்ட்ரெய்ன் கேஜ்கள்) அளவிடலாம்.
சுருக்கப்பட்ட நேரத்தில் ஆயிரக்கணக்கான அல்லது மில்லியன் கணக்கான சுமை சுழற்சிகளைச் செய்ய இயக்க தளத்தைப் பயன்படுத்தவும். எடுத்துக்காட்டாக, பல வருட ஓட்டுநர்களை உருவகப்படுத்துங்கள் - குழிகள், வேகத்தடைகள், பாதை மாற்றங்கள் மற்றும் கடினமான நிறுத்தங்கள் - பேட்டரி ட்ரே மவுண்ட்கள், சேஸ் ரெயில்கள் மற்றும் சஸ்பென்ஷன் அடைப்புக்குறிகள் ஆகியவை முழு வாழ்க்கைச் சுழற்சியைத் தக்கவைத்துக்கொள்ளும்.
ஒரே ரிக் மூலம், ஒரே மாதிரியான இயக்க சுயவிவரங்களின் கீழ் பல சேஸ் பதிப்புகளை (வெவ்வேறு பேட்டரி பேக்குகள், சஸ்பென்ஷன் உள்ளமைவுகள், பொருள் மாற்றங்கள்) சோதிக்கலாம். இது ஒப்பீடுகளை நியாயமானதாகவும், திரும்பத் திரும்பச் செய்யக்கூடியதாகவும், வேகமாகவும் ஆக்குகிறது, இது மீண்டும் செயல்படும் வடிவமைப்பு மற்றும் சரிபார்ப்பை ஆதரிக்கிறது.

அதிக திறன் கொண்ட 6DOF இயங்குதளத்தை திறம்பட பயன்படுத்த, பொறியாளர்கள் மனதில் கொள்ள வேண்டும்:
மவுண்டிங் பரிசீலனைகள்: EV சேஸ்ஸிற்கான வடிவமைப்பு சாதனங்கள் துல்லியமான ஈர்ப்பு விசை சீரமைப்பு, பாதுகாப்பான பேட்டரி பேக் மவுண்டிங் மற்றும் சரியான சேணம் ரூட்டிங் ஆகியவற்றை உறுதி செய்கிறது.
மோஷன் சுயவிவர மேம்பாடு: நிஜ உலக சாலைத் தரவைப் பயன்படுத்தவும் (முடுக்கமானி பதிவுகள், 3-அச்சு IMU தரவு) மற்றும் 6DOF இயக்க கட்டளைகளாக மாற்றவும். உள் இணைப்புகள் வழியாக நீங்கள் [நிகழ்நேர உருவகப்படுத்துதல் ஒருங்கிணைப்பு வழிகாட்டிகள்] குறிப்பிடலாம்.
தரவு கையகப்படுத்தல் ஒத்திசைவு: பிளாட்ஃபார்ம் மோஷன் கன்ட்ரோலரை உங்கள் DAQ சிஸ்டத்துடன் (முடுக்கமானிகள், ஸ்ட்ரெய்ன் கேஜ்கள், NVH சென்சார்கள்) இணைத்து, நேர முத்திரை, மூடிய-லூப் சரிபார்ப்பு மற்றும் குறுக்கு-அச்சு தொடர்பு ஆகியவற்றை உறுதிப்படுத்தவும்.
பாதுகாப்பு மற்றும் அளவுத்திருத்தம்: கனமான பேலோடுகள் என்பது குறிப்பிடத்தக்க சக்திகளைக் குறிக்கிறது. இயந்திர நிறுத்தங்கள், அவசரகால நிறுத்த அமைப்புகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் சென்சார்களின் வழக்கமான அளவுத்திருத்தம் ஆகியவற்றை செயல்படுத்தவும்.
சோதனைப் பணிப்பாய்வு திறன்: பிளாட்ஃபார்மில் மீண்டும் மீண்டும் சோதனைகளை இயக்கவும், மாறுபாடுகளை ஒப்பிடவும், பெரிய தரவுத்தொகுப்புகளை உருவாக்கவும், மற்றும் சிமுலேஷன் லூப்கள் அல்லது டிஜிட்டல் ட்வின் ஃப்ரேம்வொர்க்குகளில் முடிவுகளை ஊட்டவும்.
EV சேஸ் சோதனைக்காக ~5000 கிலோ-கிளாஸ் 6DOF இயங்குதளத்தைப் பயன்படுத்தும் போது ஏற்படும் முக்கிய நன்மைகளின் விரைவான சுருக்கம் இங்கே:
யதார்த்தமான பல-அச்சு சுமை பிரதியீடு (மொழிபெயர்ப்பு + சுழற்சி)
முழு சேஸ் அசெம்பிளிகளையும் சோதிக்கும் திறன்பேட்டரி பேக்குகள் உட்பட
உயர் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது மற்றும் துல்லியம் நிலையான தரப்படுத்தலுக்கான
விலையுயர்ந்த மற்றும் நேரத்தைச் செலவழிக்கும் சாலை சோதனையின் மீதான நம்பகத்தன்மை குறைக்கப்பட்டது
வேகமான வடிவமைப்பு மறு செய்கை மற்றும் சரிபார்ப்பு சுழற்சிகள்
ஆம். 5000 கிலோ-பேலோட் 6-ஆக்சிஸ் மோஷன் பிளாட்ஃபார்ம் பேட்டரி பேக், சஸ்பென்ஷன் மற்றும் அண்டர்பாடி அமைப்பு உட்பட முழுமையான EV சேஸ் அசெம்பிளிகளின் சோதனையை ஆதரிக்கிறது. இது பகுதி அல்லது எளிமைப்படுத்தப்பட்ட மாக்-அப்களைப் பயன்படுத்த வேண்டிய தேவையை நீக்குகிறது, இது முழு வாகனத்தின் உண்மையான இயந்திர நடத்தையை மதிப்பிடுவதற்கு பொறியாளர்களை அனுமதிக்கிறது.
ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்தை இணைப்பதன் மூலம் - எழுச்சி, ஸ்வே, ஹீவ், ரோல், பிட்ச் மற்றும் யவ் - இந்த அமைப்பு போன்ற சிக்கலான காட்சிகளை மீண்டும் உருவாக்குகிறது சீரற்ற நிலப்பரப்பில் மூலைமுடுக்கும்போது பிரேக்கிங் அல்லது பாட்ஹோல் தாக்கத்தின் போது பேட்டரி-பேக் அதிர்ச்சி சுமைகள் .
.
நவீன 6DOF இயங்குதளங்கள் சர்வோ-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் மூடிய-லூப் பின்னூட்ட அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. ±0.1 மிமீ மற்றும் ±0.5° வரை துல்லியத்துடன் 12 மணிநேர தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு நீண்ட கால சறுக்கல் பொதுவாக 0.00025 மீட்டருக்கும் குறைவாக இருக்கும்.
ஒவ்வொரு சோதனை ஓட்டமும் சீரானதாக இருப்பதை இது உறுதி செய்கிறது - என்விஹெச் தரப்படுத்தல், ஆயுள் தொடர்பு மற்றும் முன்மாதிரிகளுக்கு இடையிலான பின்னடைவு சோதனை ஆகியவற்றிற்கு ஏற்றது.
முற்றிலும் இல்லை, ஆனால் இது உடல் சோதனை மைலேஜை குறைக்கலாம் 40 - 60 % . மல்டி-ஆக்சிஸ் சிமுலேஷன், ஆயுள் அல்லது NVH சிக்கல்களை முன்கூட்டியே கண்டறிதல், நேரம், செலவு மற்றும் முன்மாதிரி உடைகள் ஆகியவற்றைச் சேமிக்கிறது. பல OEMகள் இப்போது லேப்-அடிப்படையிலான மோஷன் பிளாட்ஃபார்ம்களை பயன்படுத்துகின்றன . சரிபார்ப்புக்கு இறுதி ஆன்-ரோடு உறுதிப்படுத்தலுக்கு முன்
5000 கிலோ-பேலோட் ரிக் தேவை:
வலுவூட்டப்பட்ட தளம் அல்லது குழி அடித்தளம்
மூன்று கட்ட தொழில்துறை மின்சாரம்
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழல் (வெப்பநிலை மற்றும் அதிர்வு தனிமைப்படுத்தல்)
பாதுகாப்பு உறை மற்றும் மின் நிறுத்த அமைப்பு
DAQ, உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு PCகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு
சரியான திட்டமிடல் அதிகபட்ச நேரம் மற்றும் ஆபரேட்டர் பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது.
மோஷன் இயங்குதளமானது DAQ மற்றும் EtherCAT அல்லது CAN அடிப்படையிலான இடைமுகங்கள் வழியாக கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் தொடர்பு கொள்கிறது. பொறியாளர்கள் இறக்குமதி செய்யலாம் . சில அமைப்புகள் உண்மையான சாலை-சுமை தரவு , உருவகப்படுத்துதல் வெளியீடுகள் அல்லது பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட இயக்கத் தொடர்களை
ஒருங்கிணைக்கின்றன - இயற்பியல் மற்றும் மெய்நிகர் சரிபார்ப்பை இணைக்கிறது. டிஜிட்டல் ட்வின் சூழல்களுடன் க்ளோஸ்-லூப் சிமுலேஷனுக்காக
ஆரம்ப செலவு மற்றும் தடம் குறிப்பிடத்தக்கதாக இருந்தாலும், நன்மைகள் பின்வருமாறு:
குறைவான உடல் முன்மாதிரிகள்
குறுகிய வளர்ச்சி சுழற்சிகள்
சாலை சோதனை குறைக்கப்பட்டது
அதிக தயாரிப்பு நம்பகத்தன்மை மற்றும் நிலைத்தன்மை
புதிய EV மாடல்களுக்கான வேகமான நேரம்-சந்தை
பெரிய அளவிலான EV திட்டங்களுக்கு, முதலீட்டின் மீதான வருமானம் பொதுவாக 18-24 மாதங்களுக்குள் அடையப்படும்.
ஒரு 5000 கிலோ சிஸ்டம் வரவிருக்கும் EV கட்டமைப்புகளுக்கு அளவிடக்கூடிய தன்மையை வழங்குகிறது - அதிக பேட்டரி அடர்த்தி, புதிய சேஸ் பொருட்கள் மற்றும் தன்னியக்க ஓட்டுநர் இயக்கவியல்.
ஆகியவற்றுடன் இணைந்து AI- அடிப்படையிலான இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் டிஜிட்டல்-இரட்டை ஒருங்கிணைப்பு , அடுத்த தலைமுறை இயங்குதளங்கள் இன்னும் துல்லியமான, தானியங்கு மற்றும் தரவு சார்ந்த சோதனைகளை வழங்கும்.
ஒரு ~ பயன்படுத்துகிறது5000 கிலோ பேலோட் 6 DOF மோஷன் பிளாட்ஃபார்ம் ஒரு மேம்படுத்தலை விட அதிகம் - இது EV உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் சோதனை ஆய்வகங்களுக்கான ஒரு மூலோபாய முதலீடு. யதார்த்தமான மல்டி-ஆக்சிஸ் டைனமிக்ஸின் கீழ் முழு-சேஸ் சோதனையை இயக்குவதன் மூலம், நீங்கள் ஆழமான கட்டமைப்பு நுண்ணறிவுகள், வேகமான சரிபார்ப்பு சுழற்சிகள் மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட NVH/ஆயுட்காலம் விளைவுகளைப் பெறுவீர்கள். EV வடிவமைப்பு தொடர்ந்து உருவாகி வருவதால், இந்த அளவிலான மோஷன் சிமுலேஷனைத் தழுவுவது சேஸ் செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையில் முக்கிய வேறுபாடாக மாறுகிறது.