6DOF Stewart ပလပ်ဖောင်းအတွက် မည်မျှပေးဆောင်နိုင်မှု လိုအပ်သနည်း။

နိဒါန်း

ရွေးချယ်သောအခါတွင် Payload စွမ်းရည်သည် အရေးကြီးဆုံးအချက်တစ်ချက်ဖြစ်သည် 6DOF Stewart ပလပ်ဖောင်းကို ။ ဝယ်ယူသူအများအပြားသည် ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ချက်များတွင် ဖော်ပြထားသော အများဆုံးဝန်ကို အာရုံစိုက်သော်လည်း၊ ပေးဆောင်မှုတစ်ခုတည်းက ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းသည် တိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်ဆိုသည်ကို မဆုံးဖြတ်ပါ။ အမှန်တကယ် payload တွင် အော်ပရေတာသာမက လေယာဉ်မှူးအခန်း၊ ထိုင်ခုံများ၊ မျက်နှာပြင်များ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် အခြားတပ်ဆင်ထားသော ကိရိယာများလည်း ပါဝင်သည်။ မှန်ကန်သော payload စွမ်းရည်ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှုကိုသေချာစေပြီး၊ actuator များကို overload မှကာကွယ်ပေးကာ အနာဂတ်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများအတွက်နေရာလွတ်ကိုခွင့်ပြုသည်။ ဤလမ်းညွှန်သည် မတူညီသော 6DOF Stewart ပလပ်ဖောင်းအပလီကေးရှင်းများအတွက် မှန်ကန်သော payload စွမ်းရည်ကို မည်သို့ဆုံးဖြတ်ရမည်ကို ရှင်းပြထားသည်။

အမြန်ဖြေပါ။

၏ လိုအပ်သော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးပမာဏသည် 6DOF Stewart ပလပ်ဖောင်း အသုံးပြုသူ၊ လေယာဉ်မှူးအခန်း၊ သရုပ်ဖော်ကိရိယာများနှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ—အော်ပရေတာသာမကဘဲ ပေါင်းစပ်အလေးချိန်ပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ဝယ်လက်အများစုသည် စုစုပေါင်းအငြိမ်ဝန်ကို တွက်ချက်သင့်သည်၊ ရွေ့လျားမှုအတွင်း ထုတ်ပေးသည့် ရွေ့လျားနေသောဝန်ကို ခန့်မှန်းကာ ဘေးကင်းရေးအနားသတ် ခန့်မှန်းခြေ 20-30% ပါဝင်သည် ။ အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ပေးထားသောပေးဆောင်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုရွေးချယ်ခြင်းသည် ရွေ့လျားမှုအရည်အသွေးကို လျှော့ချနိုင်သည်၊ actuator သက်တမ်းကိုတိုစေကာ အနာဂတ်တိုးချဲ့မှုကို ကန့်သတ်နိုင်သည်။

အဘယ်ကြောင့် Payload Capacity အရေးကြီးသနည်း။

Payload သည် Stewart ပလပ်ဖောင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက်လွှမ်းမိုးပါသည်။

ဝန်ဆောင်ခသည် ပလပ်ဖောင်း၏ ဒီဇိုင်းစွမ်းရည်ထက် ကျော်လွန်ပါက၊ စနစ်သည် တွေ့ကြုံရနိုင်သည်-

• ရွေ့လျားမှု တိကျမှုကို လျှော့ချပါ။

• တုံ့ပြန်မှု နှေးကွေးခြင်း။

• အောင်လင်း ဝတ်ဆင်မှု တိုးလာသည်။

• မြင့်မားသောပါဝါသုံးစွဲမှု

• နေရာချထားမှု တိကျမှုကို လျှော့ချထားသည်။

• ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း ပိုတိုပါတယ်။

အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ စွမ်းဆောင်ရည် အလွန်အကျွံရှိသော ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အပိုစွမ်းဆောင်ရည် အကျိုးကျေးဇူးများကို မပေးဘဲ ဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးစေနိုင်သည်။

စက်မှု ဝိပဿနာ

ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းထုတ်လုပ်သူများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် နှင့်အညီ ပေးဆောင်ရမည့်ပမာဏကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ရန် အကြံပြုပါသည် ။ အမှန်တကယ်လည်ပတ်ဝန်အား ရရှိနိုင်သောအကြီးဆုံးမော်ဒယ်ကိုရွေးချယ်မည့်အစား သင့်လျော်သော actuator အသုံးပြုမှုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော လှုပ်ရှားမှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စက်ပစ္စည်းများ၏သက်တမ်းကို ပိုရှည်စေသည်။

Payload တွင် အဘယ်အရာပါဝင်သနည်း။

ပထမအကြိမ် ဝယ်ယူသူ အများအပြားသည် ဝန်ဆောင်ခသည် လူ၏ အလေးချိန်ကိုသာ ရည်ညွှန်းသည်ဟု လွဲမှားစွာ ယူဆကြသည်။

အမှန်တကယ်တွင်၊ payload သည် ရွေ့လျားနေသော ပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင် ထည့်သွင်းထားသော အစိတ်အပိုင်းတိုင်း ပါဝင်ပါသည်။

ပုံမှန် payload ပါဝင်သည်-

• အော်

• ထိုင်ခုံ

• လေယာဉ်ခန်းဘောင်

• စတီယာရင် သို့မဟုတ် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်မှု

• ခြေနင်းများ

• တူရိယာပြားများ

• မော်နီတာများ

• VR ပစ္စည်းများ

• ပလက်ဖောင်းပေါ်တွင် ကွန်ပျူတာများ တပ်ဆင်ထားသည်။

• အသံစနစ်များ

• အပိုပစ္စည်းများ

စက်မှုစမ်းသပ်ခြင်းအပလီကေးရှင်းများအတွက် payload လည်းပါဝင်နိုင်သည်-

• စမ်းသပ်မှုများ

• စမ်းသပ်နမူနာများ

• အာရုံခံကိရိယာများ

• တိုင်းတာရေးကိရိယာ

ဇယား 1. ပုံမှန် Payload အစိတ်အပိုင်းများ

ဝယ်သူစဉ်းစားမှု

အသုံးပြုသူအလေးချိန်ကိုသာ ခန့်မှန်းမည့်အစား စုစုပေါင်းရွေ့လျားနေသောထုထည်ကို အမြဲတွက်ချက်ပါ။ ပေါ့ပါးသောဆက်စပ်ပစ္စည်းများပင်လျှင် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ စုစုပေါင်းဝန်ကို သိသိသာသာတိုးလာစေနိုင်သည်။

Static Load နှင့် Dynamic Load

Stewart ပလပ်ဖောင်းကိုရွေးချယ်သောအခါတွင် static နှင့် dynamic loads များကြား ခြားနားချက်ကို နားလည်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

Static Load

Static load သည် ငုတ်တုတ်ထိုင်နေစဉ် ပလက်ဖောင်းမှပံ့ပိုးပေးသော စုစုပေါင်းအလေးချိန်ဖြစ်သည်။

၎င်းတွင် အမြဲတမ်း တပ်ဆင်ထားသော စက်ကိရိယာများနှင့် စီးနင်းသူအားလုံး ပါဝင်သည်။

Dynamic Load

ပလပ်ဖောင်း ရွေ့လျားနေချိန်တွင် Dynamic load ဖြစ်ပေါ်သည်။

အရှိန်အဟုန်ပြင်းစွာ၊ ဘရိတ်အုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုများသည် actuators များပေါ်တွင် ထိရောက်သောဝန်ကို တိုးမြင့်စေသည့်နောက်ထပ်အင်အားစုများကိုထုတ်ပေးသည်။

ပြင်းထန်သောရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များအတွင်း ဒိုင်းနမစ်ဖွင့်ခြင်းသည် တည်ငြိမ်သောအလေးချိန်ထက် ကျော်လွန်နေတတ်သည်။

ဇယား 2။ Static Load နှင့် Dynamic Load

ကျွမ်းကျင်သူ အကြံပြုချက်

တည်ငြိမ်အလေးချိန်ပေါ်အခြေခံပြီး Stewart ပလပ်ဖောင်းကို ဘယ်တော့မှ အရွယ်အစားမတင်ပါနဲ့။ တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန်နှင့် actuator overload ကိုရှောင်ရှားရန် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ဒိုင်းနမစ်တင်ခြင်းကို အမြဲထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။

အပလီကေးရှင်းမှ ပုံမှန်ပေးချေမှုလိုအပ်ချက်များ

မတူညီသောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် မတူညီသော payload စွမ်းရည်များ လိုအပ်ပါသည်။

ပျံသန်းမှု Simulators

ပုံမှန် payload ပါဝင်သည်-

• လေယာဉ်မှူး

• လေယာဉ်မှူးအခွံ

• ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုများ

• လေယာဉ်ပျံများ

• ပြသပေးသည်။

ပုံမှန် payload range-

150-350 ကီလိုဂရမ်

ယာဉ်မောင်း Simulators များ

မောင်းနှင်ခြင်း Simulator များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် လိုအပ်သည်-

• ဒရိုက်ဘာ

• ပြိုင်ကားထိုင်ခုံ

• စတီယာရင်စနစ်

• ခြေနင်းများ

• ဒိုင်ခွက်

• ပြသမှုစနစ်

ပုံမှန် payload range-

200-500 ကီလိုဂရမ်

VR လှုပ်ရှားမှု ပလပ်ဖောင်းများ

VR စနစ်အများစုတွင် ပေါ့ပါးသောဖွဲ့စည်းပုံများရှိသည်။

ပုံမှန် payload range-

100-250 ကီလိုဂရမ်

စက်မှုစမ်းသပ်ခြင်း။

စက်မှုစမ်းသပ်ပလက်ဖောင်းများသည် လေးလံသော ကိရိယာများနှင့် စက်ကိရိယာများကို သယ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။

အပလီကေးရှင်းပေါ်မူတည်၍ ဝန်ဆောင်ခများသည် ကီလိုဂရမ်ရာပေါင်းများစွာမှ တန်ချိန်များစွာအထိ ကွဲပြားပါသည်။

ဇယား 3။ လျှောက်လွှာအလိုက် ပုံမှန်ပေးချေမှု

စက်မှု ဝိပဿနာ

လုပ်ငန်းသုံး Simulator ထုတ်လုပ်သူများသည် ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းတစ်ခုလုံးကို အစားမထိုးဘဲ အနာဂတ်လေယာဉ်မှူးအခန်း အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် ၎င်းတို့၏လက်ရှိလိုအပ်ချက်များထက် အနည်းငယ်သာသော ပေးဆောင်နိုင်စွမ်းကို ရွေးချယ်လေ့ရှိသည်။

လိုအပ်သော Payload Capacity တွက်ချက်နည်း

အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကို တစ်ဦးချင်းထည့်သွင်းစဉ်းစားသည့်အခါ ပေးဆောင်မှုပမာဏကို တွက်ချက်ရာတွင် အတော်လေး ရိုးရှင်းပါသည်။

အဆင့် 1. Moving Component တစ်ခုစီကို စာရင်းပြုစုပါ။

ပါဝင်သည်-

• အော်

• ထိုင်ခုံ

• လေယာဉ်မှူး

• ပြသပေးသည်။

• ထိန်းချုပ်မှုများ

• ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ

အဆင့် 2. စုစုပေါင်း Static Weight ကို တွက်ချက်ပါ။

ပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသောအစိတ်အပိုင်းတိုင်း၏အလေးချိန်ကိုပေါင်းထည့်ပါ။

အဆင့် 3. Dynamic Forces ကို စဉ်းစားပါ။

ပြင်းထန်သော ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များသည် အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ချိန်တွင် ထပ်လောင်းတင်မှုကို ဖန်တီးသည်။

အဆင့် 4. Safety Margin ကိုထည့်ပါ။

ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အင်ဂျင်နီယာများသည် ခွင့်ပြုရန် အကြံပြုပါသည် ။ 20-30% ထပ်လောင်းစွမ်းရည်ကို တွက်ချက်ထားသော လည်ပတ်မှုဝန်ထက် ခန့်မှန်းခြေ

ဇယား 4. ဥပမာ Payload တွက်ချက်ခြင်း။

လက်တွေ့လမ်းညွှန်

ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော အရန်စွမ်းရည်ရှိသော ပလပ်ဖောင်းကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ရွေ့လျားမှုတည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်၊ လှုံ့ဆော်သူ၏ဖိအားကို လျှော့ချပေးပြီး စနစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အလျှော့မပေးဘဲ အနာဂတ် ဟာ့ဒ်ဝဲ အဆင့်မြှင့်တင်မှုများအတွက် ပျော့ပြောင်းမှုကို ပေးပါသည်။

Payload Capacity သည် Motion Performance ကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

ပလက်ဖောင်းတစ်ခုသည် လိုအပ်သောအလေးချိန်ကို ရိုးရှင်းစွာသယ်ဆောင်နိုင်သည်ထက် Payload စွမ်းရည်သည် များစွာလွှမ်းမိုးပါသည်။

၎င်းသည် ရွေ့လျားမှုစနစ်တစ်ခုလုံး၏ ဒိုင်းနမစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။

ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း

payload တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ပလပ်ဖောင်းကို အရှိန်မြှင့်ရန်နှင့် အရှိန်လျှော့ရန် actuator များသည် အင်အားပိုမိုလိုအပ်သည်။

ပိုမိုလေးလံသော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများကို လျှော့ချနိုင်သည်-

• အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း

• အရှိန်

• လှုပ်ရှားမှုတုံ့ပြန်မှု

နေရာချထားခြင်း တိကျမှု

၎င်းတို့၏ အများဆုံး ဝန်ဆောင်ခနှင့် နီးကပ်စွာ လည်ပတ်နေသော ပလပ်ဖောင်းများသည် အထူးသဖြင့် လျင်မြန်သော ရွေ့လျားမှု အပြောင်းအလဲများအတွင်း နေရာချထားမှု တိကျမှုကို လျှော့ချပေးနိုင်သည်။

လုံလောက်သော အရန်ပမာဏကို ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် ထပ်ခါထပ်ခါဖြစ်နိုင်မှုကို တိုးတက်စေသည်။

အောင်လင်းဘဝ

အမြင့်ဆုံးသတ်မှတ်ထားသောဝန်အနီးတွင် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ခြင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖိအားကို တိုးစေသည်-

• Servo မော်တာများ

• ဘောလုံး ဝက်အူများ

• လာခဲ

• Linear လမ်းညွှန်များ

• တစ်လောကလုံး အဆစ်

အမြင့်ဆုံးစွမ်းရည်အောက် လည်ပတ်ခြင်းသည် ယေဘူယျအားဖြင့် စက်၏သက်တမ်းကို တိုးစေပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လိုအပ်ချက်များကို လျှော့ချပေးသည်။

စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု

မြင့်မားသော payloads များသည် ဆက်တိုက်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို တိုးမြင့်စေသော actuator force ပိုမိုလိုအပ်ပါသည်။

ဇယား 5. ပလပ်ဖောင်းစွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် Payload ၏အကျိုးသက်ရောက်မှု

စက်မှု ဝိပဿနာ

ပရော်ဖက်ရှင်နယ် Simulator ထုတ်လုပ်သူအများအပြားသည် ခန့်တွင် လည်ပတ်ရန် ပလက်ဖောင်းများကို ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ ဒီဇိုင်းထုတ်ကာ အဆင့်သတ်မှတ်စွမ်းရည်၏ 60-80% ရွေ့လျားမှုစွမ်းဆောင်ရည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် စက်ပစ္စည်းများကြာရှည်မှုကြား အကောင်းဆုံးချိန်ခွင်လျှာကို ပေးဆောင်သည်။

Payload မှတပါး အခြားသောအချက်များ

payload သည် အရေးကြီးသောသတ်မှတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သော်လည်း၊ 6DOF Stewart ပလပ်ဖောင်းကိုရွေးချယ်သောအခါတွင် ထပ်လောင်းကန့်သတ်ချက်များအများအပြားကိုလည်း အကဲဖြတ်သင့်သည်။

ဒြပ်ဆွဲအားဗဟို

ဆွဲငင်အား၏မညီမညာသောဗဟိုချက်သည် တွန်းအားတစ်ခုစီတွင် မညီမျှသော loading ကိုဖန်တီးပေးသည်။

သင့်လျော်သော စက်ပစ္စည်း အပြင်အဆင်သည် ရွေ့လျားမှုကို တည်ငြိမ်စေပြီး မလိုအပ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖိစီးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

ပလပ်ဖောင်းအရွယ်အစား

ပိုကြီးသောပလပ်ဖောင်းတစ်ခုသည် ပိုကြီးသော cockpits များကို ထားရှိနိုင်သော်လည်း ယေဘုယျအားဖြင့် ပိုမိုမြင့်မားသော actuator တပ်ဖွဲ့များနှင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ တောင့်တင်းမှုကို တိုးမြှင့်ရန် လိုအပ်သည်။

ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာ

ကြီးမားသော အစေး၊ လှိမ့်ခြင်းနှင့် ပြင်းထန်သော လှုပ်ရှားမှုများသည် အထူးသဖြင့် လျင်မြန်သောအရှိန်အဟုန်တွင် ဒိုင်းနမစ် loading ကို တိုးစေသည်။

Duty Cycle

ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေးလေ့ကျင့်ရေးစင်တာများသည် ရွေ့လျားမှုပလက်ဖောင်းများကို နေ့စဉ် နာရီပေါင်းများစွာ အဆက်မပြတ် လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။

စဉ်ဆက်မပြတ် တာဝန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော စက်မှုအဆင့် လျှပ်ကူးစက်များသည် ဤတောင်းဆိုနေသော လည်ပတ်မှုအခြေအနေများအတွက် ပိုသင့်လျော်ပါသည်။

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်

အဆင့်မြင့် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် ပြောင်းလဲနေသော load များအတွက် စဉ်ဆက်မပြတ် လျော်ကြေးပေးသည်၊ ချောမွေ့ပြီး ထပ်တူကျသော ပလက်ဖောင်းလှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

ဇယား ၆။ ထပ်လောင်းရွေးချယ်မှုဆိုင်ရာအချက်များ

ကျွမ်းကျင်သူ အကြံပြုချက်

ကောက်နုတ်ချက်များကို တောင်းဆိုသည့်အခါ၊ ပေးသွင်းသူများကို ခန့်မှန်းခြေ ဆွဲငင်အား၏ဗဟိုအပြင် စုစုပေါင်းလုပ်အားခကို ပေးဆောင်ပါ။ ၎င်းသည် အင်ဂျင်နီယာများအား actuator loading ကို အတည်ပြုနိုင်ပြီး အသင့်တော်ဆုံး platform configuration ကို အကြံပြုနိုင်စေပါသည်။

Payload Capacity ကိုရွေးချယ်ရာတွင် အဖြစ်များသောအမှားများ

ပထမအကြိမ် ဝယ်ယူသူ အများအပြားသည် ၎င်းတို့ အမှန်တကယ် လိုအပ်သော ပေးဆောင်ရမည့် ပမာဏကို လွန်ကဲစွာ တွက်ဆကြသည်။

ဇယား 7. အဖြစ်များသော ရွေးချယ်မှုအမှားများ

လက်တွေ့လမ်းညွှန်

စနစ်ဒီဇိုင်းလုပ်နေစဉ် ပလက်ဖောင်းထုတ်လုပ်သူနှင့် အနီးကပ်လုပ်ဆောင်ပါ။ ပြီးပြည့်စုံသော payload အချက်အလက်—စက်ပစ္စည်းအရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန်ဖြန့်ဖြူးခြင်းအပါအဝင်—တိကျသော actuator ရွေးချယ်မှုနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သောရေရှည်စွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေရန် ကူညီပေးပါသည်။

အဖြစ်များသော အထင်အမြင်လွဲမှားမှု- မြင့်မားသော ဝန်ဆောင်ခသည် အမြဲတမ်း ပိုမိုကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဆိုလိုသည်။

ယေဘူယျ အထင်အမြင်လွဲမှားမှုတစ်ခုကတော့ အမြင့်ဆုံး payload platform ကို ရွေးချယ်ခြင်းက ပိုမိုကောင်းမွန်တဲ့ လှုပ်ရှားမှုကို အလိုအလျောက် ဖြစ်ပေါ်စေပါတယ်။

လက်တွေ့တွင်၊ အရွယ်အစားကြီးမားသော ပလပ်ဖောင်းများ မကြာခဏ-

• ပိုကုန်ကျတယ်။

• စွမ်းအားပိုသုံးပါ။

• ပိုကြီးသော တပ်ဆင်ရန် နေရာ လိုအပ်သည်။

• ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံအလေးချိန်ကိုတိုး

• ပိုမိုပေါ့ပါးသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် လှုပ်ရှားမှုတုံ့ပြန်မှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။

အလားတူ၊ အရွယ်အစား သေးငယ်သော ပလပ်ဖောင်းများသည် အရှိန်လျှော့နည်းခြင်း၊ ပိုမိုမြင့်မားသော actuator stress နှင့် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း တိုတောင်းခြင်းတို့ကြောင့် ကြုံတွေ့ရနိုင်သည်။

ဝယ်သူများ သိထားသင့်သည်

ရည်မှန်းချက်မှာ အမြင့်ဆုံးပေးချေမှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ဖြင့် ပလပ်ဖောင်းကို ဝယ်ယူရန်မဟုတ်ဘဲ လုံလောက်သော အရန်ပမာဏကို ပေးဆောင်သည့် ရွေ့လျားမှုအရည်အသွေးနှင့် ရေရှည်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ထိန်းသိမ်းထားရန်ဖြစ်သည်။

Case Study

ပရောဂျက်နောက်ခံ

ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ပျံသန်းမှု simulator ထုတ်လုပ်သူသည် 6DOF Stewart ပလပ်ဖောင်းကို အသုံးပြု၍ စီးပွားရေးဆိုင်ရာ လေယာဉ်မှူးလေ့ကျင့်ရေးစနစ်အသစ်ကို စတင်ရန် စီစဉ်ခဲ့သည်။

လေယာဉ်မှူးခန်းဖွဲ့စည်းပုံသည် အတော်လေးပေါ့ပါးသောကြောင့် အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့သည် 250 ကီလိုဂရမ်ရှိသော payload platform လုံလောက်မည်ဟု ကနဦးခန့်မှန်းခဲ့သည်။

စိန်ခေါ်မှု

အသေးစိတ်စနစ်ပေါင်းစည်းမှုအတွင်း၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် အောက်ပါတို့အပါအဝင် ရွေ့လျားနေသော ဒြပ်ထုကို တွက်ချက်ခဲ့သည်-

• လေယာဉ်မှူး

• Cockpit အရံအတား

• တူရိယာပြားများ

• ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုများ

• ပြသမှုစနစ်များ

• အသံပေးရတယ်။

• ကေဘယ်လ်စီမံခန့်ခွဲမှု

• အနာဂတ် ဟာ့ဒ်ဝဲ အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ

ပြင်းထန်သော ရွေ့လျားမှု ပရိုဖိုင်များအတွင်း ထပ်လောင်း တက်ကြွသော စွမ်းအားများ ထုတ်ပေးခြင်းဖြင့် အမှန်တကယ် လည်ပတ်နေသော အလေးချိန်သည် ခန့်မှန်းခြေ 285 ကီလိုဂရမ်သို့ ရောက်ရှိခဲ့သည်။

မူလပလက်ဖောင်းကို လည်ပတ်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်အရန်အရံမရှိသလောက်ဖြစ်သည်။

ဖြေရှင်းချက်

ထုတ်လုပ်သူသည် 400 ကီလိုဂရမ်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စစ်စတီးဝပ်ပလပ်ဖောင်းကို ရွေးချယ်ခဲ့သည်။

လေယာဉ်မှူးအခန်းအပြင်အဆင်ကို အလေးချိန်ဖြန့်ကျက်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်နှင့် ဆွဲငင်အားဗဟိုကို လျှော့ချရန်အတွက် ပြန်လည်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။

Servo tuning ကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ထားသော payload configuration အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်ပြီး၊ ပလပ်ဖောင်းသည် ပျံသန်းမှု လေ့ကျင့်ခန်းများ တောင်းဆိုနေချိန်တွင်ပင် ချောမွေ့ပြီး တုံ့ပြန်မှုရှိသော ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေပါသည်။

ရလဒ်များ

အောက်ဖော်ပြပါ ထည့်သွင်းမှု-

• ရွေ့လျားမှု တိကျမှု သိသိသာသာ တိုးတက်လာသည်။

• Actuator loading သည် အကြံပြုထားသော လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးအတွင်း ကောင်းမွန်စွာရှိနေပါသည်။

• လျင်မြန်သော အသံနှင့် လှိမ့်လှုပ်ရှားမှုများအတွင်း လှုပ်ရှားမှုတုံ့ပြန်မှုသည် ပိုမိုချောမွေ့လာသည်။

• ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းကို အစားထိုးခြင်းမရှိဘဲ အနာဂတ်လေကြောင်းပျံများ အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ ပြီးမြောက်ခဲ့သည်။

• ရေရှည်ထိန်းသိမ်းမှု လိုအပ်ချက်များကို လျှော့ချခဲ့သည်။

သင်ခန်းစာများ

ပရောဂျက်သည် စုစုပေါင်းလုပ်အားခ၊ အလေးချိန်ဖြန့်ဖြူးမှု၊ ရွေ့လျားတင်ဆောင်မှုနှင့် ဒီဇိုင်းအဆင့်အတွင်း အနာဂတ်ချဲ့ထွင်မှုများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းဖြင့် လက်ရှိတည်ငြိမ်အလေးချိန်ပေါ်အခြေခံသည့် ပလပ်ဖောင်းကိုရွေးချယ်ခြင်းထက် ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရပြီး ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည့် ရွေ့လျားမှုပုံစံစနစ်တစ်ခုကို သရုပ်ပြခဲ့သည်။

ဝယ်သူစာရင်း

6DOF Stewart ပလပ်ဖောင်း၏ ဝန်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို မရွေးချယ်မီ အောက်ပါတို့ကို အတည်ပြုပါ။

• ရွေ့လျားကိရိယာအားလုံးရဲ့ စုစုပေါင်းအလေးချိန်က ဘယ်လောက်လဲ။

• အော်ပရေတာအလေးချိန်ပါဝင်ပါသလား။

• အနာဂတ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ မျှော်လင့်ပါသလား။

• ဒြပ်ဆွဲအား ခန့်မှန်းခြေ ဗဟိုက ဘယ်လောက်လဲ။

• ပလပ်ဖောင်းတွင် မည်သည့်လှုပ်ရှားမှု ပရိုဖိုင်များ လုပ်ဆောင်မည်နည်း။

• 20-30% ဘေးကင်းရေးအနားသတ်တွင် ပါဝင်ပါသလား။

• ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသလား။

• ပလပ်ဖောင်းတွင် လုံလောက်သော actuator အရန်စွမ်းရည်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသလား။

• ပေးသွင်းသူသည် ဝန်ဆောင်ခတွက်ချက်မှုကို စစ်ဆေးပြီးပြီလား။

• ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်မှု လိုအပ်ချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါသလား။

ကျွမ်းကျင်သူအကြံပြုချက်များ

အတွေ့အကြုံရှိ ရွေ့လျားမှုစနစ်အင်ဂျင်နီယာများက ယေဘုယျအားဖြင့် အကြံပြုသည်-

• အော်ပရေတာ အလေးချိန် တစ်ခုတည်းကို ခန့်မှန်းခြင်းထက် ပြီးပြည့်စုံသော ရွေ့လျားနေသော အလေးချိန်ကို တွက်ချက်ပါ။

• အနာဂတ်တိုးချဲ့မှုအတွက် သင့်လျော်သော အရန်ပမာဏကို ထည့်သွင်းပါ။

• ရွေ့လျားမှုအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ရန် အလေးချိန်ဖြန့်ဖြူးမှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ပါ။

• အမြင့်ဆုံး payload အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကို ရွေးချယ်ခြင်းထက် ရွေ့လျားတိကျမှုနှင့် actuator စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဦးစားပေးလုပ်ဆောင်ပါ။

• စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအတွက် စက်မှုအဆင့် servo actuators ကိုရွေးချယ်ပါ။

• အင်ဂျင်နီယာပံ့ပိုးမှု၊ ပေးဆောင်မှုပိုင်းခြားစိတ်ဖြာမှုနှင့် စိတ်ကြိုက်ပလပ်ဖောင်းပုံစံများကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ထုတ်လုပ်သူများနှင့် အလုပ်တွဲလုပ်ပါ။

နိဂုံး

မှန်ကန်သောပေးဆောင်နိုင်စွမ်းကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် 6DOF Stewart ပလပ်ဖောင်းကို ၀ ယ်သောအခါအရေးကြီးဆုံးဆုံးဖြတ်ချက်များထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ စုစုပေါင်း payload တွင် အော်ပရေတာတင်မဟုတ်ပဲ ရွေ့လျားနေသောပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသောအစိတ်အပိုင်းတိုင်းပါဝင်သင့်ပြီး static နှင့် dynamic loading condition နှစ်ခုစလုံးအတွက်ထည့်သွင်းသင့်ပါသည်။ သင့်လျော်သော ဘေးကင်းရေး အနားသတ်ကို ပေါင်းထည့်ခြင်းသည် ရွေ့လျားမှု တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းရန်၊ actuators များကို ကာကွယ်ပေးပြီး အနာဂတ် စနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို ခွင့်ပြုပေးပါသည်။

အကြီးဆုံးရရှိနိုင်သော ပလပ်ဖောင်းကို ရွေးချယ်မည့်အစား ဝယ်ယူသူများသည် ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေး၊ ဆွဲငင်အား၏ဗဟို၊ တာဝန်စက်ဝန်း၊ ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ရေရှည်လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့်အတူ ဝန်အားကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။ သင့်လျော်သောအရွယ်အစားရှိ Stewart ပလပ်ဖောင်းသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သောရွေ့လျားမှုသစ္စာရှိမှု၊ ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်းနှင့် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းပိုမိုရရှိစေပြီး၊ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် simulation နှင့် စမ်းသပ်ခြင်းအပလီကေးရှင်းများအတွက် ပိုမိုတန်ဖိုးရှိသော ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုဖြစ်စေသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

6DOF Stewart ပလပ်ဖောင်း၏ payload စွမ်းရည်ကဘာလဲ။

ပလက်ဖောင်းဒီဇိုင်းပေါ်မူတည်ပြီး ပေးဆောင်နိုင်မှု ကွဲပြားသည်။ သေးငယ်သော VR ပလပ်ဖောင်းများသည် 100 မှ 250 ကီလိုဂရမ်ခန့် ခံနိုင်ရည်ရှိသော်လည်း ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ပျံသန်းမှုပုံစံတူကိရိယာများ၊ မောင်းနှင်ခြင်း simulator များနှင့် စက်မှုစမ်းသပ်မှုပလပ်ဖောင်းများသည် ကီလိုဂရမ်ရာပေါင်းများစွာ သို့မဟုတ် တန်ပေါင်းများစွာပင် ထောက်ပံ့ပေးနိုင်သည်။

payload သည် အော်ပရေတာများသာ ပါဝင်ပါသလား။

နံပါတ်။ Payload တွင် အော်ပရေတာ၊ လေယာဉ်မှူးခန်း၊ ထိုင်ခုံ၊ ထိန်းချုပ်မှုများ၊ ပြသမှုများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဆက်စပ်ပစ္စည်းများနှင့် ရွေ့လျားနေသော ပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော အခြားစက်ပစ္စည်းများ ပါဝင်သည်။ ပလပ်ဖောင်းအပြင်ဘက်တွင် တပ်ဆင်ထားသော စာရေးကိရိယာပစ္စည်းများကိုသာ ဖယ်ထုတ်ထားသည်။

ဘေးကင်းရေး အနားသတ်မည်မျှ ခွင့်ပြုသင့်သနည်း။

အင်ဂျင်နီယာအများစုသည် တွက်ချက်ထားသော လည်ပတ်မှုပမာဏထက် ခန့်မှန်းခြေ 20-30% အပိုစွမ်းရည်ရှိသော ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုကို ရွေးချယ်ရန် အကြံပြုထားသည်။ ၎င်းသည် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီး၊ အနာဂတ်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေပြီး ဒိုင်းနမစ်လှုပ်ရှားနေစဉ်အတွင်း actuator စိတ်ဖိစီးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

ကိုယ်အလေးချိန် ခွဲဝေခြင်းသည် အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးသနည်း။

မညီမညာသောဆွဲငင်အား၏ဗဟိုသည် တစ်ဦးချင်းစီ actuator များပေါ်တွင် ဝန်ကိုတိုးစေပြီး ရွေ့လျားမှုတိကျမှုနှင့် အစိတ်အပိုင်းများကို အရှိန်မြှင့်ပေးသည်။ သင့်လျော်သော စက်ပစ္စည်းအပြင်အဆင်သည် ဟန်ချက်ညီသော actuator loading နှင့် platform လှုပ်ရှားမှုကို ချောမွေ့စွာ ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးသည်။

မြင့်မားသော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးသည် အမြဲတမ်း ပိုကောင်းပါသလား။

သေချာပေါက်။ အရွယ်အစားကြီးသော ပလပ်ဖောင်းများသည် တူညီသောအရည်အသွေးကို မွမ်းမံခြင်းမရှိဘဲ ဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်၊ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် တပ်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်များကို တိုးမြှင့်ပေးလေ့ရှိသည်။ သင့်အပလီကေးရှင်းနှင့် အနီးစပ်ဆုံးကိုက်ညီသည့် ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် သင့်လျော်သောဘေးကင်းရေးအနားသတ်ကို ပေးဆောင်နေချိန်တွင် အများအားဖြင့် အကောင်းဆုံးအလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးဆောင်သည်။