5-Taahiraa Aratohu Ki te Whakarahi Raina Raina Hiko Hiko

Kupu Whakataki

Kei te kaha koe ki te whiriwhiri i te tika kaiwhakatere hiko mo to kaupapa? Ko te kowhiri i te kaitahuri tika he mea nui mo te mahi tino pai i roto i te automation. I roto i tenei tuhinga, ka tirotirohia e matou he aratohu e 5-taahiraa mo te rahinga o nga kaiwhakatere hiko raina. Ka ako koe me pehea te whakatau i te kaha, te tere, te whiu, me nga whakaritenga taiao kia pono ai te mahi.

Te Maramatanga ki te Rahi Kaihuri Hiko

Nga Take Matua mo te Rahi i nga Kaihuri Hiko

I te wa e whakatauhia ana nga kaiwhakatere hiko, he maha nga mea matua ka uru mai. Kei roto i enei ko nga whakaritenga kaha, te tere, te roa o te whiu, me nga tikanga taiao. Ka awe ia o enei huānga ki te mahi me te roa o te kaitahuri.

1. Nga Whakaritenga Ope : Koinei te take tino nui. Me whakatau e koe nga mana pateko me te kaha hihiri e mahi ana i runga i te kaitahuri. Ko te kaha pateko te taumaha o te kawenga, ko te kaha hihiri ka puta mai i te whakatere me te whakaheke i te wa e mahi ana.

2. Tere : Ko te tere e hiahiatia ana o te kaitahuri e pa ana ki te tere o te neke i te kawenga. He maha nga wa ka inehia tenei ki te mm/s, inihi/s ranei. Kia maumahara, ko nga tere teitei ka nui ake te kakahu me te roimata.

3. Te roa o te whiu : E tohu ana tenei mo te tawhiti me haere te kaiwhakatere ki te whakaoti i tana mahi. He mea nui ki te whiriwhiri i tetahi kaitahuri ka taea te whakauru i te roa o te whiu e hiahiatia ana.

4. Nga Tikanga Taiao : Whakaarohia te waahi ka mahi te kaiwhakatere. Ko nga ahuatanga penei i te mahana, te makuku, me te urunga ki nga mea poke ka pa ki te mahi. Me whakarite kua whakatauhia te kaitahuri mo nga ahuatanga motuhake ka pa ki a ia.

Nga Hapa Matanoa i te Rahi

He maha nga miihini ka hapa noa i te wa e whakatauhia ana nga miihini hiko. Anei etahi hei tirotiro:

• Kaua e aro ki nga Waahanga Haumaru : Me whakauru tonu he tawhē haumaru. Ko te take o te 1.5 ki te 2 nga wa o nga whakaritenga tatau ka pai ki te hapai i nga kawenga ohorere, i nga tikanga ranei.

• Te Tirohanga i nga Mana Hihiko : Ma te aro noa ki nga uta pateko ka taea te whakaiti i nga kaha i te wa o te whakatere me te whakaheke, ka hua te kore o te kaiwhakatere.

• Te Whakakore i te Paanga Taiao : Ko te kore e aro ki nga ahuatanga o te taiao ka paheke te kakahu, ka taka ranei. Tirohia i nga wa katoa te whakatauranga IP o te kaiwhakatere me te whakarite kia rite ki te taiao whakahaere.

Te Hiranga o te Rahinga Tika

He mea nui te rahinga tika o nga kaiwhakatere hiko mo etahi take:

• Mahinga : Ka pai te mahi a te kaiwhakatere e tika ana te rahi, me te whakarato i te kaha me te tere me te kore he riaka.

• Te roa : Ko te rahinga tika ka whakaiti i te kakahu me te haehae, ka roa te ora o te kaiwhakatere me te whakaheke i nga utu tiaki.

• Te Utu Maamaa : Ka taea e nga kaiwhakatere nui te utu nui. Ma te rahinga tika, ka penapena koe i nga utu tuatahi me nga whakapaunga whakahaere.

• Haumarutanga : Ko nga kaiwhakatiki e tika ana te rahi ka whakaiti i te tupono o te kore, tera pea ka raru te haumaru i roto i nga punaha aunoa.

Hipanga 1: Whakatauhia nga Whakaritenga Mana mo nga Kaihuri Hiko

Nga Hoia Panuku me te Hihiko

I te wa e whakatauhia ana nga kaiwhakatere hiko, ko te mahi tuatahi ko te whakatau i nga whakaritenga kaha. Kei roto i tenei ko te mohio ki nga kaha pateko me te kaha hihiri.

• Nga Opa Pateko : Koinei te kaha e hiahiatia ana hei pupuri i te kawenga i runga i te tuunga. Hei tauira, ki te hiki koe i tetahi mea, ka rite te kaha pateko ki te taumaha o taua mea, ka tatauhia ma te whakamahi i te tauira:

  Te Kaha Pateko=Papatipu×Te Kaha

• Nga Mana Hihiko : Ka uru mai enei i te wa e tere ana te kawenga, e heke ana ranei. Hei tātai i ngā tōpana hihiri, whakamahia te ture nekehanga tuarua a Newton:

  Mana Hihiko=Mass×Acceleration

  Ka kitea te whakaterenga ma te wehewehe i te tere e hiahiatia ana ma te wa e tae atu ai ki taua tere.

  • Ko nga Kōtaha Nekehanga Tapatoru  e hiahia ana kia kaha te tere tere mai i te kore ki te tere teitei ka hoki tonu ki te kore.

  • o nga Kohanga Whakanekeneke Trapezoidal , ka whakaiti i nga whakaritenga kaha teitei. Ka piki haere te tere haere

Te Tatau i nga Whakaritenga Tohanga

Hei tātai i te tapeke o te hiahia mo te kaitahuri, whakaarohia nga topa pateko me te hihiko. Tāpirihia te tōpana pateko ki te tōpana hihiko kia whiwhi i te tapeke o te tōpana e hiahiatia ana.

Anei he tauira ngawari:

• Mēnā he 10 kg tō kawenga (he tōpana pateko pea e 98 N) ka hiahia koe ki te whakatere ki te 1 m/s⊃2;, ko te topana hihiko kia 10 N. No reira, ko te tapeke o te topana ko:

  Opa Tapeke=Opa Pateko+Opa Hihiko=98 N +10 N =108 N

Nga Waahanga Haumaru i roto i nga Tatau Kaha

I roto i te hangarau, he mea nui ki te whakaaro mo nga ahuatanga ohorere. Koinei te waahi ka uru mai nga mea haumaru. Ko te mahi noa ko te whakamahi i tetahi tauwehe haumaru 1.5 ki te 2 whakareatanga atu i nga whakaritenga tohanga kua tohua. Ma tenei ka whakarite ka taea e te kaitahuri te hapai i nga kawenga ohorere, i nga tikanga ranei me te kore e taka. Hei tauira, ki te 108 N te tohanga katoa, me rahi e koe to kaiwhakatere ki te hapai i waenga i te 162 N me te 216 N.

Whakarāpopototanga o ngā Tohu Matua

• Whakatauhia nga mana pateko me te hihiko e mahi ana i runga i te kaitahuri.

• Whakamahia nga tauira e tika ana hei tatau i nga whakaritenga toi katoa.

• Me whakauru tonu he take haumaru hei whakaatu mo nga ahuatanga ohorere.

Ma te ata tatau i enei kaha, ka taea e koe te whakarite kia pono te mahi a to kaiwhakatere hiko i roto i to tono.

Hipanga 2: Tautuhia nga Whakaritenga Tere me te Maana

I te wa kua whakatauhia e koe nga whakaritenga kaha mo to hikoi hiko, ko te waahanga e whai ake nei ko te tautuhi i nga whakaritenga tere me te whiu. He mea nui tenei mo te whakarite ka taea e te kaitahuri te whakatutuki i nga hiahia o to tono.

Te Maramatanga ki te Te roa o te Paanga

Ko te roa o te whiu ko te tawhiti katoa e tika ana kia haere te kaitahuri ki te whakaoti i tana mahi. Me ata ine i tenei tawhiti, na te mea ka awe tonu i te kowhiringa o te kaiwhakatere. Mena ka nui ake te roa o te whiu e hiahiatia ana i te kaha o te kaiwhakatere, kare e taea te mahi pai.

Hei tauira, ki te hiahia to tono kia 500 mm te roa o te whiu, me tohu koe i tetahi kaitahuri ka taea te noho ki tera tawhiti. Whakaarohia he iti ake te roa ki te korero mo nga ahuatanga ohorere, whakarereke ranei.

Nga Tatau Tere e hiahiatia ana

I muri mai, whakaarohia te tere o te kaitahuri ki te neke i te kawenga. Ko te tikanga ka inehia tenei tere ki te mitamano mo ia hekona (mm/s), inihi ranei mo ia hēkona (in/s). He mea nui kia mahara ko te tere me te kaha te mahi ki a raatau ano. Ko te tikanga, ko nga tere teitei ake ka iti ake te kaha o te kaha na runga i nga here miihini.

Hei tatau i te tere e hiahiatia ana, whakaarohia enei e whai ake nei:

1. Whakaterenga : Kia pehea te tere o te kaitahuri ki te eke ki tona tere teitei?

2. Paheketanga : Kia pehea te tere me mutu?

Ko te whakatere me te whakahekenga e whai waahi ana ki nga whakaritenga tere katoa, ka kaha te pa ki te mahi a te kaiwhakatere.

Ko nga Whakaaturanga Nekehanga: Triangular vs. Trapezoidal

He mea nui te mohio ki te tohu nekehanga mo te tatau tere. E rua nga korero noa:

• Kōtaha Nekehanga Tapatoru : Kei roto i tenei kōtaha te whakatere tere, ka eke ki te tihi tere tata tonu, ka heke ki te kore. Ahakoa ka taea e tenei tohu te tere ake te neke, me kaha ake te kaha i te wa e whakatere ana me te whakahekenga, ka nui ake te kakahu o te kaitahuri.

• Kōtaha Nekehanga Trapezoidal : Ka piki haere tenei kōtaha ki te tere haere, ka mau tonu te tere mo te roanga, katahi ka whakaheke haere. Ko tenei huarahi ka whakaiti i te kaha o te tihi, a he maamaa ake te mahi i runga i te kaitahuri. He pai ake mo nga tono e hiahia ana kia ngawari ake te mahi me te iti ake o te ahotea miihini.

Hipanga 3: Manatokohia nga Whakaritenga Tere ki nga Tepe Whakaoho

I te wa e whiriwhiri ana i te kaitahuri hiko, he mea nui ki te whakarite kia rite nga whakaritenga tere ki nga rohe o te kaiwhakatere. He mea nui tenei taahiraa mo te pupuri i te mahi me te aukati i nga rahunga miihini. I konei, ka haere maatau e toru nga arowhai nui ki te manatoko i nga whakaritenga tere ki nga rohe o te kaiwhakatere.

Tirohia 1: Tere Critical vs Tere Morahi

He tere tino nui nga kaikohikohiko katoa, koinei te tere teitei e taea ai te mahi me te kore e pa ki nga take resonance, wiri ranei. Ko tenei tere nui e awehia ana e te roa o te whiu me te whirihoranga o nga pou tautoko.

Ki te rapu i tenei tere tino nui, tirohia te papaarangi korero. Mena he rereke te roa o to whiu i te paerewa, ka taea e koe te tatau i te tere tino nui ma te whakamahi i tenei tauira:

Vcrl = Vcrstd ⋅( ls 2lstd 2)

Kei hea:

• Vcrstd  = te tere arohaehae paerewa mai i te papaaarangi (mm/s)

• lstd  = Te roa o te whiu paerewa (mm)

• ls  = Ko te roanga o to whiu (mm)

Me mohio kei raro to tere huringa morahi i tenei tere tino nui. Ki te nui ake ka puta he wiri, ka mau i te wa o mua, ka kore ranei te kaitahuri.

Tirohanga 2: Tere Putanga Puke vs Tere Morahi e hiahiatia ana

I muri mai, tirohia te tere o te putanga o te kaitahuri. Koinei te tere teitei ka taea e te kaitahuri ki te whakatutuki i tana mahi teitei. Ko ia owehenga taputapu i roto i te kaitahuri ka rereke te tere o te putanga teitei.

Hei whakarite i te hototahitanga, manatokohia ko te tere putanga teitei ( Vpmax ) ka nui ake i to tere morahi e hiahiatia ana ( Vmax ). Ma te papaarangi raraunga enei korero, he mea nui na te mea he maha nga tauhokohoko o nga taputapu hiko teitei ake ki nga kaha tere.

Tirohia 3: Tere Putanga Tonu vs Tere Wawaenga

Ka mutu, whakaarohia te tere whakaputa tonu me te tere toharite e hiahiatia ana i te wa e mahi ana. Ko te tere whakaputa haere tonu e pa ana ki te tere ka taea e te kaitahuri te pupuri i roto i nga waa roa me te kore e wera.

Hei tātai i te tere toharite puta noa i te huringa katoa, whakamahia te tauira:

Vm = ttot ∑( vi ⋅ ti )

Kei hea:

• vi  = Tere i ia hikoinga o te huringa (mm/s)

• ti  = Te wa i pau i taua tere (s)

• ttot  = Tapeke wa huringa (ng)

Me whakarite ko te whakatauranga tere whakaputa tonu ( Vcmax ) mo to ōwehenga taputapu kua tohua ka nui ake i tenei tere toharite. Ki te kore, ka wera rawa te kaitahuri, ka hinga ranei i te wa e mahi ana.

Nga Whakaaro Hurihuri Mahi

Kaua e wareware ki te huringa mahi, e tohu ana mo te roa o te mahi a te kaiwhakatere i mua i te whakamatao. Hei tauira, ko te huringa mahi 25% te tikanga ka oma te kaitahuri mo te 25% o te waa, ka noho mangere mo te toenga 75%. Mēnā me mahi auau tō tono, āta whakarite kia kōwhiria e koe tētahi kaitahuri kua tohua mo te huringa mahi teitei ake kia kore e wera rawa.

Hei whakarāpopototanga, he mea nui te manatoko i nga whakaritenga tere ki nga rohe o te kaitahuri hei whakarite i te mahi pono me te pai. Ma te tirotiro i te tere tino nui, te tere o te whakaputanga teitei, me te tere whakaputa tonu, ka taea e koe te kowhiri i tetahi kaitahuri e tutuki ana i nga hiahia o to tono.

Hipanga 4: Manatokohia nga Whakaritenga Whakahau me nga Tikanga Taiao

I roto i tenei taahiraa, he mea nui ki te whakarite ka taea e te kaitahuri hiko te hapai i nga kaha ka pa ki a ia i te wa e mahi ana me te kore e pupuhi, e taumaha ana, e rahua ranei i roto i te waa. Kei roto i tenei manatoko he raupapa arowhai hei whakau i te kaha o te kaiwhakatere ki nga tikanga whakahaere e tumanakohia ana.

Tirohia 1: Buckling Force vs. Maximum Force

Ko nga whiu roa i raro i te kopeketanga ka arai i te kopapa, he rite ki te peera o te pou i raro i te taumaha nui. Ko te papaaarangi a te kaitahuri e whakarato ana i te kaha peeke paerewa ( Fbstd ) i runga i tana whirihoranga kawe. Mena he rereke te roa o to whiu i te paerewa, ka taea e koe te tatau i te kaha o te kopa ma te whakamahi i tenei tauira:

Fbl = Fbstd ⋅( ls 2lstd 2)

Kei hea:

• Fbl  = Tōna pūmau pūmau (N)

• lstd  = Te roa o te whiu paerewa (mm)

• ls  = Ko te roanga o to whiu (mm)

Me mohio kei te nui ake te kaha o te peera tatau i to kaha e hiahiatia ana ( Fmax ) me te tawhē pai. He mea nui ki te mahara ko nga whiu roa ka tino whakaiti i te kaha o te kopapa na te mea he tapawha te roa o te whiu ki te taurangi o te wharite.

Tirohanga 2: Peak Axial Force vs. E hiahiatia ana Morahi Force

Mo ia owehenga taputapu e waatea ana, tirohia kei te nui ake te whakatauranga toia axial teitei ( Fpmax ) i to kaha e hiahiatia ana ( Fmax ). Ka whakaatu te papaaarangi a te kaiwhakatere i enei tepe mo ia owehenga taputapu me te waahi taraiwa. Ko te whakarite ka taea e te kaitahuri te hapai i nga kaha o te tihi he mea nui kia kore ai e pakaru nga miihini i te wa e mahi ana.

Tirohanga 3: Tonu Axial Force vs. Wawaenga Force

Pērā i te tere, ko te tātai i te tōpana toharite puta noa i to huringa he mea nui ki te manatoko kare e nui ake i nga whakatauranga tonu. Whakamahia te tātai e whai ake nei hei kimi i te tōpana toharite:

Fm =3 ttot ∑( Fj 3⋅ nj ⋅ tj )

Kei hea:

• Fj  = Te kaha i ia hikoinga o te huringa (N)

• nj  = Te maha o nga huringa aronga i taua taumata topa

• tj  = Te wa i pau i taua ope (ng)

• ttot  = Tapeke wa huringa (ng)

Tirohia mehemea ko te whakatauranga topa axial tonu ( Fcmax ) mo to ōwehenga taputapu i whiriwhiria ka nui ake i tenei tohanga toharite tatau. Ma tenei ka taea e te kaitahuri te mahi pono me te kore e werawera, e kore ranei.

Nga Tikanga Taiao

He mea nui ano te mohio ki te taiao e mahi ai te kaiwhakatere. Whakaarohia nga mea penei i te mahana, te makuku, te puehu, me te rongo ki nga matū. Ko enei huānga ka tino pa ki te mahi me te roa o te oranga o te kaiwhakatere.

• Te Mahana : Me whakarite ka taea e te kaitahuri te whakahaere i te awhe pāmahana e tumanakohia ana. Ka taea e te wera nui te paheketanga o nga rawa, te ngoikore ranei o te miihini.

• Te haumākū me te Puehu : Rapua nga kaitahuri whai tohu IP tika. Hei tauira, ka taea e te whakatauranga IP67 te hapai i te puehu me te whakamaaramatanga o te wai poto, i te mea he pai ake te whakamarumaru a IP68 mo nga ahuatanga kino.

• Nga Taiao Hakairi : Mena ka pa ki nga matū te kaitahuri, whakaarohia nga whiringa whai paninga whakamarumaru, hanga hiri ranei kia kore ai e pakaru.

Te Manawao Ora

Ka mutu, whakaarohia te maha o nga huringa e tika ana kia mahia e te kaiwhakatere puta noa i tona oranga. He roa ake te roa o nga hoahoa wiri paoro me te tino tika atu i nga tauira wiri mata, engari he nui ake te utu tuatahi. Mena kei te hiahia to tono mo nga miriona huringa, he mea nui tenei take i roto i to mahi whiriwhiri.

Hipanga 5: Tātaihia nga Whakaritenga Hiko mo nga Kaihuri Hiko

Nga Tatau Mana Hiihini

He mea nui te tatau i nga whakaritenga hiko miihini mo te kaitahuri hiko hei whakarite kia tutuki nga hiahia o to tono. Ko te hiko te tere o te mahi, a, mo nga kaitahuri, he mea nui ki te whakarite i tenei ki nga hiahia miihini o to punaha.

Ki te tatau i te mana miihini mo ia taahiraa i roto i te huringa o to kaiwhakatere, whakamahia te tauira:

Pj =1000 vj ⋅ Fj

Kei hea:

• Pj  = Mana i tenei taahiraa (W)

• vj  = Tere i tenei taahiraa (mm/s)

• Fj  = Te kaha i tenei taahiraa (N)

Ma tenei tatauranga ka hoatu te mana i roto i nga Watts. Whakahokia tenei mo ia taahiraa i roto i te huringa o to kaiwhakatere hei whakatau i te mana teitei e hiahiatia ana.

Whakatauritenga ki nga Tauira e waatea ana

Ina kua tatau koe i nga whakaritenga hiko, ko te mahi e whai ake nei ko te whakatairite i o kitenga ki nga tauira kaitahuri e waatea ana. Tirohia te papaarangi korero mo nga korero matua, tae atu ki:

• Awhe Awhe : Me whakarite ka taea e te kaitahuri te whakahaere i te kaha e hiahiatia ana, ka taea mai i te 2000N ki te 40000N neke atu ranei, i runga i to tono.

• Aratau Mana : Rapua nga whiringa penei i te on-off, te whakarereke, te mahi tonu ranei kia rite ki o hiahia.

• Whakauru Pūnaha : Whakaarohia mena ka hiahia koe ki te whakahaere mohio, ki nga whiringa pahi mo te mahi aunoatanga.

• Tiaki Taiao : Mena kei te waahi morearea to tono, tirohia mo nga whare pahū.

Te Mana me nga Whakaritenga Tinana

I te taha o nga tatauranga hiko, me whakarite kia rite te ngaohiko me nga whakaritenga o naianei ki to tuku hiko. Ko nga whakaaro matua ko:

1. Te Tuhi o Naianei : Ka puta tenei i te wa e whakatere ana i te wa e kumea ana e te kaiwhakatere te mana teitei. Me mohio ka taea e to hikohiko te whakahaere i tenei tono.

2. Tikanga-a-tinana : Tirohia nga inenga i nga tuunga kua tangohia me te whakaroa kia pai ai te kaitahuri ki to waahi whakaurunga.

3. Mokowā Whakapuru : Whakaarohia he waahi mo te whakapuru taiapa me tetahi taputapu pivoting.

4. Ararere taura : Tukuna he waahi mo te urunga tiaki me te whakahaere taura tika.

Kāhua Whakaeke me ngā Āhuatanga Haumaru

Manatokohia kei te pai te whirihoranga whakapuru a te kaiwhakatere ki to tono. Ko nga whiringa noa ko:

• Clevis Mounts : He pai mo nga tono pivoting.

• Nga Maunga Flange : He pai rawa mo nga whakaurunga.

• Nga Maunga Trunnion : Ka whakamahia i te wa e hiahiatia ana te hurihanga huri noa i te raina waenga o te kaiwhakatere.

Rapua nga ahuatanga haumaru kua hangaia penei i nga huringa tepe hiko, ka aukati aunoa i te haere ki te aukati i te kino o te haerenga. Mena e tika ana te whakahaere tika, whakaarohia nga whiringa urupare tuunga.

Whakahokia mehemea e tika ana

Mena ka kitea e koe kaore tetahi o nga tauira e waatea ana e tutuki i o hiahia, whakaarohia te whakatika i o whakaritenga. Ka whakaitihia pea e koe te tere, te whakatere ranei ki te whakaheke i nga tono kaha, ki te whakarereke ranei i te ahuahanga whakapuru kia pai ake te painga miihini. Hei tauira, ko te huri i nga hangarau kaikohikohi, penei i te tiu mata ki te huri poi, ka taea te whakatau i nga take maha i te wa kotahi.

Whakamutunga

Ko tenei aratohu e whakaatu ana i te tukanga e rima-taahiraa mo te rahinga o nga kaiwhakatere hiko raina. Ka timata ma te whakatau i nga whakaritenga toi, me te whakaaro ki nga toi pateko me te kaha hihiri. I muri mai, ko te tautuhi i nga whakaritenga tere me te whiu he mea nui mo te mahi tino pai. Ko te manatoko i enei whakaritenga ki nga tepe o te kaiwhakatere ka whakarite i te pono. I tua atu, ko te tatau i nga whakaritenga hiko ka awhina i te whakataurite i te kaiwhakatere ki to tono. Kei te tuku a FDR  i nga miihini hiko kounga teitei e tuku ana i nga mahi tino pai, te roa me te haumaru. I hangaia a raatau hua ki te whakatutuki tika i nga hiahia whakahaere rereke.

FAQ

Q: He aha te kaitahuri hiko?

A: Ko te kaitahuri hiko he taputapu e huri ana i te hiko hiko ki roto i nga nekehanga miihini, e whakamahia ana hei whakahaere i nga nekehanga i roto i nga momo tono.

P: Me pehea taku rahi i te kaitahuri hiko?

A: Ki te rahi o te kaitahuri hiko, whakatauhia nga whakaritenga kaha, te tere, te roa o te whiu, me nga tikanga taiao e pa ana ki tana mahi.

P: He aha te mea nui o te rahinga tika o nga kaiwhakatere hiko?

A: Ko te rahinga tika o nga kaiwhakatere hiko e whakarite ana i te mahi pai, te roa o te oranga, te penapena utu, me te whakaiti i te tupono o te kore o te miihini.

Q: He aha nga painga o te whakamahi i nga hiko hiko?

A: Ka tukuna e nga kaiwhakatere hiko te mana tika, te kaha o te kaha, te iti o te tiaki, me te ngawari ki te whakauru ki nga punaha aunoa.

P: Me pehea taku raru i tetahi kaiwhakatere hiko?

A: Ko te rapu raru i tetahi kaitahuri hiko ko te tirotiro mo nga take tuku hiko, te manatoko hononga, me te whakarite kia tutuki nga whakaritenga kaha me te tere.