មគ្គុទ្ទេសក៍ 5 ជំហាន ដើម្បីកំណត់ទំហំឧបករណ៍អគ្គិសនីលីនេអ៊ែរ

សេចក្តីផ្តើម

តើអ្នកពិបាកក្នុងការជ្រើសរើសត្រឹមត្រូវ។ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច សម្រាប់គម្រោងរបស់អ្នក? ការជ្រើសរើស actuator ត្រឹមត្រូវគឺចាំបាច់សម្រាប់ដំណើរការល្អបំផុតនៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងស្វែងយល់ពីការណែនាំចំនួន 5 ជំហានសម្រាប់ការកំណត់ទំហំឧបករណ៍អគ្គិសនីលីនេអ៊ែរ។ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបកំណត់កម្លាំង ល្បឿន ដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងតម្រូវការបរិស្ថាន ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន។

ការយល់ដឹងអំពីទំហំម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច

កត្តាសំខាន់ៗក្នុងការកំណត់ទំហំឧបករណ៍អគ្គិសនី

នៅពេលកំណត់ទំហំឧបករណ៍អគ្គិសនី កត្តាសំខាន់ៗជាច្រើនបានចូលមកលេង។ ទាំងនេះរួមបញ្ចូលតម្រូវការកម្លាំង ល្បឿន ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន។ ធាតុទាំងនេះនីមួយៗមានឥទ្ធិពលលើដំណើរការរបស់ actuator និងភាពជាប់បានយូរ។

1. តម្រូវការកម្លាំង ៖ នេះគឺជាកត្តាសំខាន់បំផុត។ អ្នកត្រូវកំណត់ទាំងកម្លាំងឋិតិវន្ត និងថាមវន្តដែលធ្វើសកម្មភាពលើ actuator ។ កម្លាំងឋិតិវន្ត គឺជាទម្ងន់នៃបន្ទុក ខណៈដែលកម្លាំងថាមវន្តកើតចេញពីការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

2. ល្បឿន ៖ ល្បឿនដែលត្រូវការរបស់ actuator ប៉ះពាល់ដល់របៀបដែលវាអាចផ្លាស់ទីបន្ទុកបានលឿន។ ជារឿយៗវាត្រូវបានវាស់ជា mm/s ឬ inches/s ។ សូមចាំថា ល្បឿនកាន់តែខ្ពស់អាចនាំឱ្យមានការពាក់ និងរហែកកើនឡើង។

3. ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល ៖ នេះសំដៅទៅលើចម្ងាយដែល actuator ត្រូវតែធ្វើដំណើរដើម្បីបំពេញកិច្ចការរបស់វា។ វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការជ្រើសរើស actuator ដែលអាចសម្រួលដល់ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលត្រូវការ។

4. លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន ៖ ពិចារណាកន្លែងដែលឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពនឹងដំណើរការ។ កត្តាដូចជាសីតុណ្ហភាព សំណើម និងការប៉ះពាល់នឹងសារធាតុកខ្វក់អាចប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការ។ ត្រូវប្រាកដថា actuator ត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់លក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ដែលវានឹងប្រឈមមុខ។

កំហុសទូទៅក្នុងការកំណត់ទំហំ

វិស្វករជាច្រើនមានកំហុសជាទូទៅនៅពេលកំណត់ទំហំម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។ នេះ​ជា​រឿង​មួយ​ចំនួន​ដែល​ត្រូវ​ប្រយ័ត្ន៖

• ការមិនអើពើកត្តាសុវត្ថិភាព ៖ តែងតែរួមបញ្ចូលរឹមសុវត្ថិភាព។ កត្តាពី 1,5 ទៅ 2 ដងនៃតម្រូវការដែលបានគណនាគឺត្រូវបានណែនាំឱ្យដោះស្រាយបន្ទុកឬលក្ខខណ្ឌដែលមិនរំពឹងទុក។

• ការមើលរំលងកម្លាំងថាមវន្ត ៖ ការផ្តោតតែលើបន្ទុកឋិតិវន្តអាចនាំឱ្យមានការប៉ាន់ស្មានកម្លាំងតិចក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយ ដែលនាំឱ្យឧបករណ៍សកម្មបរាជ័យ។

• ការធ្វេសប្រហែសពីផលប៉ះពាល់បរិស្ថាន ៖ ការមិនគិតពីលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានអាចនាំឱ្យមានការពាក់មុនអាយុ ឬបរាជ័យ។ ពិនិត្យមើលការវាយតម្លៃ IP របស់ actuator ជានិច្ច ហើយធានាថាវាត្រូវគ្នានឹងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។

សារៈសំខាន់នៃទំហំត្រឹមត្រូវ។

ការកំណត់ទំហំត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ហេតុផលជាច្រើន៖

• ការអនុវត្ត ៖ ម៉ូទ័រដែលមានទំហំសមស្របនឹងដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ដោយផ្តល់នូវកម្លាំងចាំបាច់ និងល្បឿនដោយគ្មានភាពតានតឹង។

• អាយុកាលវែង ៖ ទំហំត្រឹមត្រូវកាត់បន្ថយការពាក់ និងការរហែក ពង្រីកអាយុកាលរបស់ actuator និងកាត់បន្ថយការចំណាយលើការថែទាំ។

• ប្រសិទ្ធភាពនៃថ្លៃដើម ៖ អាំងវឺតទ័រដែលមានទំហំធំអាចមានតម្លៃថ្លៃដោយមិនចាំបាច់។ តាមរយៈការកំណត់ទំហំត្រឹមត្រូវ អ្នកសន្សំលើការចំណាយដំបូង និងចំណាយប្រតិបត្តិការ។

• សុវត្ថិភាព ៖ ឧបករណ៍ចាប់ចរន្តដែលមានទំហំត្រឹមត្រូវកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការបរាជ័យ ដែលអាចនាំឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាពនៅក្នុងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ។

ជំហានទី 1: កំណត់តម្រូវការកម្លាំងសម្រាប់ Actuators អគ្គិសនី

កម្លាំងឋិតិវន្ត និងថាមវន្ត

នៅពេលកំណត់ទំហំឧបករណ៍អគ្គិសនី ជំហានដំបូងគឺត្រូវកំណត់តម្រូវការកម្លាំង។ នេះពាក់ព័ន្ធនឹងការយល់ដឹងទាំងកម្លាំងឋិតិវន្ត និងថាមវន្ត។

• កម្លាំងឋិតិវន្ត ៖ នេះគឺជាកម្លាំងដែលត្រូវការដើម្បីទប់បន្ទុកក្នុងទីតាំងស្ថានី។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងលើកវត្ថុមួយ កម្លាំងឋិតិវន្តស្មើនឹងទម្ងន់របស់វត្ថុនោះ ដែលត្រូវបានគណនាដោយប្រើរូបមន្ត៖

  កម្លាំងឋិតិវន្ត = ម៉ាស × ទំនាញ

• កម្លាំងថាមវន្ត ៖ ទាំងនេះចូលដំណើរការនៅពេលដែលបន្ទុកបង្កើនល្បឿន ឬថយចុះ។ ដើម្បីគណនាកម្លាំងថាមវន្ត ប្រើច្បាប់ចលនាទីពីររបស់ញូតុន៖

  កម្លាំងថាមវន្ត = ម៉ាស×ការបង្កើនល្បឿន

  ការបង្កើនល្បឿនអាចត្រូវបានរកឃើញដោយបែងចែកល្បឿនដែលចង់បានដោយពេលវេលាដែលវាត្រូវការដើម្បីឈានដល់ល្បឿននោះ។

  • ទម្រង់ចលនាត្រីកោណ  តម្រូវឱ្យកម្លាំងបង្កើនល្បឿនខ្ពស់បំផុតចាប់តាំងពីពួកវាទៅពីសូន្យទៅល្បឿនកំពូល និងត្រឡប់ទៅសូន្យភ្លាមៗ។

  • ទម្រង់ចលនា Trapezoidal  បង្កើនល្បឿនបន្តិចម្តងៗ ដោយកាត់បន្ថយតម្រូវការកម្លាំងកំពូល។

ការគណនាតម្រូវការកម្លាំង

ដើម្បីគណនាតម្រូវការកម្លាំងសរុបសម្រាប់ actuator សូមពិចារណាទាំងកម្លាំងឋិតិវន្ត និងថាមវន្ត។ បន្ថែមកម្លាំងឋិតិវន្តទៅកម្លាំងថាមវន្តដើម្បីទទួលបានកម្លាំងសរុបដែលត្រូវការ។

នេះជាឧទាហរណ៍ដ៏សាមញ្ញមួយ៖

• ប្រសិនបើអ្នកមានបន្ទុក 10 គីឡូក្រាម (ដែលប្រើកម្លាំងឋិតិវន្តប្រហែល 98 N) ហើយអ្នកចង់បង្កើនល្បឿនវាដល់ 1 m/s⊃2; កម្លាំងថាមវន្តនឹងមាន 10 N. ដូច្នេះ តម្រូវការកម្លាំងសរុបនឹងមានៈ

  កម្លាំងសរុប = កម្លាំងឋិតិវន្ត + កម្លាំងថាមវន្ត = 98 N + 10 N = 108 N

កត្តាសុវត្ថិភាពក្នុងការគណនាកម្លាំង

នៅក្នុងវិស្វកម្ម វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងគណនីសម្រាប់លក្ខខណ្ឌដែលមិនរំពឹងទុក។ នេះគឺជាកន្លែងដែលកត្តាសុវត្ថិភាពចូលមក។ ការអនុវត្តជាទូទៅគឺត្រូវអនុវត្តកត្តាសុវត្ថិភាពពី 1,5 ទៅ 2 ដងនៃតម្រូវការកម្លាំងដែលបានគណនា។ នេះធានាថា actuator អាចគ្រប់គ្រងបន្ទុកដែលមិនបានរំពឹងទុក ឬលក្ខខណ្ឌដោយគ្មានការបរាជ័យ។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើតម្រូវការកម្លាំងសរុបរបស់អ្នកគឺ 108 N អ្នកគួរតែកំណត់ទំហំ actuator របស់អ្នកដើម្បីគ្រប់គ្រងរវាង 162 N និង 216 N ។

សេចក្តីសង្ខេបនៃចំណុចសំខាន់ៗ

• កំណត់ទាំងកម្លាំងឋិតិវន្ត និងថាមវន្តដែលធ្វើសកម្មភាពលើឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាព។

• ប្រើរូបមន្តសមស្របដើម្បីគណនាតម្រូវការកម្លាំងសរុប។

• តែងតែរួមបញ្ចូលកត្តាសុវត្ថិភាពដើម្បីគណនីសម្រាប់លក្ខខណ្ឌដែលមិនរំពឹងទុក។

ដោយការគណនាដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវកម្លាំងទាំងនេះ អ្នកអាចធានាថា ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចរបស់អ្នកនឹងដំណើរការប្រកបដោយភាពជឿជាក់នៅក្នុងកម្មវិធីរបស់អ្នក។

ជំហានទី 2៖ កំណត់តម្រូវការល្បឿន និងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល

នៅពេលដែលអ្នកបានកំណត់តម្រូវការកម្លាំងសម្រាប់ actuator អគ្គិសនីរបស់អ្នក ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវកំណត់តម្រូវការល្បឿន និងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល។ នេះមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការធានាថា ភ្នាក់ងារធ្វើសកម្មភាពអាចបំពេញតម្រូវការនៃកម្មវិធីរបស់អ្នក។

ការយល់ដឹងអំពីប្រវែងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល

ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលគឺជាចំងាយសរុបដែល actuator ត្រូវការដើម្បីធ្វើដំណើរដើម្បីបញ្ចប់កិច្ចការរបស់វា។ វាស់ចម្ងាយនេះដោយប្រុងប្រយ័ត្នព្រោះវាជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ដល់ការជ្រើសរើសរបស់ actuator ។ ប្រសិនបើប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលត្រូវការលើសពីសមត្ថភាពរបស់ actuator វានឹងមិនអាចដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនោះទេ។

ជាឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើកម្មវិធីរបស់អ្នកទាមទារប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល 500 មីលីម៉ែត្រ អ្នកត្រូវតែជ្រើសរើស actuator ដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកយ៉ាងហោចណាស់ចម្ងាយនោះ។ តែងតែគិតគូរពីប្រវែងបន្ថែមបន្តិចបន្តួច ដើម្បីគិតគូរពីកាលៈទេសៈដែលមិនបានមើលឃើញទុកជាមុន ឬការកែតម្រូវណាមួយ។

ការគណនាល្បឿនដែលត្រូវការ

បន្ទាប់មក ពិចារណាថាតើឧបករណ៍ចាប់ចរន្តត្រូវការផ្លាស់ទីបន្ទុកលឿនប៉ុណ្ណា។ ល្បឿននេះជាធម្មតាត្រូវបានវាស់ជាមីលីម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទី (mm/s) ឬអុិនឈ៍ក្នុងមួយវិនាទី (in/s)។ វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការកត់សម្គាល់ថា ល្បឿន និងកម្លាំងតែងតែធ្វើការប្រឆាំងនឹងគ្នាទៅវិញទៅមក។ ជាទូទៅ ល្បឿន​ខ្ពស់​អាច​បណ្តាល​ឱ្យ​សមត្ថភាព​កម្លាំង​ទាប​ដោយសារ​ការ​កំណត់​មេកានិច។

ដើម្បីគណនាល្បឿនដែលត្រូវការ សូមគិតដូចខាងក្រោម៖

1. ការបង្កើនល្បឿន ៖ តើឧបករណ៍ចាប់ចរន្តត្រូវការលឿនប៉ុណ្ណាដើម្បីឈានដល់ល្បឿនអតិបរមារបស់វា?

2. ការបន្ថយល្បឿន ៖ តើត្រូវឈប់លឿនប៉ុណ្ណា?

ទាំងការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿនរួមចំណែកដល់តម្រូវការល្បឿនទាំងមូល ហើយអាចប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការរបស់ actuator យ៉ាងខ្លាំង។

ទម្រង់នៃចលនា៖ ត្រីកោណទល់នឹង Trapezoidal

ការយល់ដឹងអំពីទម្រង់ចលនាគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការគណនាតម្រូវការល្បឿន។ មានទម្រង់ទូទៅពីរ៖

• កម្រងព័ត៌មានចលនាត្រីកោណ ៖ ទម្រង់នេះបង្ហាញពីការបង្កើនល្បឿនយ៉ាងលឿន ឈានដល់ល្បឿនកំពូលស្ទើរតែភ្លាមៗ ហើយបន្ទាប់មកបន្ថយល្បឿនត្រឡប់ទៅសូន្យវិញ។ ខណៈពេលដែលទម្រង់នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាលឿនជាងមុន វាទាមទារកម្លាំងខ្ពស់ក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយដែលអាចនាំឱ្យមានការពាក់កាន់តែខ្លាំងនៅលើ actuator ។

• ទម្រង់ចលនា Trapezoidal ៖ ទម្រង់នេះបង្កើនល្បឿនបន្តិចម្តងៗ រក្សាល្បឿនថេរសម្រាប់រយៈពេលមួយ ហើយបន្ទាប់មកបន្ថយល្បឿន។ វិធីសាស្រ្តនេះកាត់បន្ថយកម្លាំងកំពូល ហើយជាទូទៅមានភាពងាយស្រួលជាងនៅលើ actuator ។ ជារឿយៗវាត្រូវបានពេញចិត្តសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារប្រតិបត្តិការរលូន និងភាពតានតឹងផ្នែកមេកានិចតិច។

ជំហានទី 3៖ ផ្ទៀងផ្ទាត់តម្រូវការល្បឿនប្រឆាំងនឹងដែនកំណត់របស់ Actuator

នៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការធានាថាតម្រូវការល្បឿនស្របនឹងដែនកំណត់របស់ actuator ។ ជំហាន​នេះ​មាន​សារៈ​សំខាន់​សម្រាប់​ការ​រក្សា​ការ​អនុវត្ត​និង​ការពារ​ការ​បរាជ័យ​ផ្នែក​មេកានិក។ នៅទីនេះ យើងនឹងឆ្លងកាត់ការត្រួតពិនិត្យសំខាន់ៗចំនួនបី ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់តម្រូវការល្បឿនធៀបនឹងដែនកំណត់របស់ actuator ។

ពិនិត្យលេខ ១៖ ល្បឿនសំខាន់ធៀបនឹងល្បឿនអតិបរមា

រាល់ actuator មានល្បឿនសំខាន់ ដែលជាល្បឿនអតិបរមាដែលវាអាចដំណើរការដោយមិនមានបញ្ហា resonance ឬ vibration។ ល្បឿនដ៏សំខាន់នេះត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃការគាំទ្រវីស។

ដើម្បីស្វែងរកល្បឿនដ៏សំខាន់នេះ សូមមើលតារាងទិន្នន័យរបស់ actuator ។ ប្រសិនបើប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលរបស់អ្នកខុសពីស្តង់ដារ អ្នកអាចគណនាល្បឿនសំខាន់ពិតប្រាកដដោយប្រើរូបមន្តនេះ៖

Vcrl = Vcrstd ⋅( ls 2lstd 2)

កន្លែងណា៖

• Vcrstd  = ល្បឿន​សំខាន់​ស្តង់ដារ​ពី​សន្លឹក​ទិន្នន័យ (mm/s)

• lstd  = ប្រវែង​ដាច់​សរសៃឈាម​ខួរក្បាល​ស្តង់ដារ (mm)

• ls  = ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលពិតប្រាកដរបស់អ្នក (មម)

ត្រូវប្រាកដថាល្បឿនវដ្តអតិបរមារបស់អ្នកគឺទាបជាងល្បឿនដ៏សំខាន់នេះ។ លើសពីវាអាចនាំឱ្យមានការរំញ័រ ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានការពាក់មុនអាយុ ឬសូម្បីតែការបរាជ័យនៃ actuator ។

ពិនិត្យទី 2៖ ល្បឿនទិន្នផលខ្ពស់បំផុតធៀបនឹងល្បឿនអតិបរមាដែលត្រូវការ

បន្ទាប់មកពិនិត្យមើលល្បឿនទិន្នផលខ្ពស់បំផុតរបស់ actuator ។ នេះគឺជាល្បឿនអតិបរមាដែល actuator អាចសម្រេចបាននៅដំណើរការខ្ពស់បំផុតរបស់វា។ សមាមាត្រប្រអប់លេខនីមួយៗនៅក្នុង actuator នឹងមានល្បឿនទិន្នផលខ្ពស់បំផុតខុសៗគ្នា។

ដើម្បីធានាភាពត្រូវគ្នា សូមផ្ទៀងផ្ទាត់ថាល្បឿនទិន្នផលខ្ពស់បំផុត ( Vpmax ) លើសពីល្បឿនអតិបរមាដែលត្រូវការរបស់អ្នក ( Vmax )។ សន្លឹកទិន្នន័យនឹងផ្តល់ព័ត៌មាននេះ ហើយវាមានសារៈសំខាន់ណាស់ ពីព្រោះសមាមាត្រឧបករណ៍កម្លាំងខ្ពស់ជាងមុន ជារឿយៗផ្លាស់ប្តូរប្រឆាំងនឹងសមត្ថភាពល្បឿនអតិបរមា។

ពិនិត្យ 3: ល្បឿនទិន្នផលបន្តធៀបនឹងល្បឿនមធ្យម

ជាចុងក្រោយ ពិចារណាល្បឿនទិន្នផលបន្តធៀបនឹងល្បឿនមធ្យមដែលត្រូវការអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ល្បឿនទិន្នផលបន្តសំដៅទៅលើល្បឿនដែល actuator អាចរក្សាបានក្នុងរយៈពេលយូរដោយមិនឡើងកំដៅ។

ដើម្បីគណនាល្បឿនជាមធ្យមក្នុងរង្វង់ទាំងមូល សូមប្រើរូបមន្ត៖

Vm = ttot ∑( vi ⋅ ti )

កន្លែងណា៖

• vi  = ល្បឿននៅជំហាននីមួយៗនៃវដ្ត (mm/s)

• ti  = ពេលវេលាចំណាយក្នុងល្បឿននោះ

• ttot  = ពេលវេលាវដ្តសរុប (s)

សូម​ប្រាកដ​ថា​អត្រា​ល្បឿន​ទិន្នផល​បន្ត ( Vcmax ) សម្រាប់​សមាមាត្រ​ឧបករណ៍​ដែល​អ្នក​បាន​ជ្រើសរើស​លើស​ល្បឿន​មធ្យម​នេះ។ ប្រសិនបើវាមិនមានទេ ឧបករណ៏អាចឡើងកំដៅ ឬបរាជ័យកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

ការពិចារណាអំពីវដ្តកាតព្វកិច្ច

កុំភ្លេចអំពីវដ្ដកាតព្វកិច្ច ដែលបង្ហាញពីរយៈពេលដែល actuator អាចដំណើរការមុនពេលត្រូវការត្រជាក់។ ឧទាហរណ៍ វដ្តកាតព្វកិច្ច 25% មានន័យថា actuator ដំណើរការសម្រាប់ 25% នៃពេលវេលា ហើយនៅទំនេរសម្រាប់ 75% ដែលនៅសល់។ ប្រសិនបើកម្មវិធីរបស់អ្នកទាមទារប្រតិបត្តិការញឹកញាប់ សូមប្រាកដថាអ្នកជ្រើសរើសឧបករណ៍ដំណើរការដែលត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់វដ្តកាតព្វកិច្ចខ្ពស់ជាង ដើម្បីជៀសវាងការឡើងកំដៅខ្លាំង។

សរុបមក ការផ្ទៀងផ្ទាត់តម្រូវការល្បឿនធៀបនឹងដែនកំណត់របស់ actuator គឺមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការធានានូវប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន និងមានប្រសិទ្ធភាព។ តាមរយៈការត្រួតពិនិត្យល្បឿនសំខាន់ ល្បឿនទិន្នផលខ្ពស់បំផុត និងល្បឿនទិន្នផលបន្ត អ្នកអាចជ្រើសរើសឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពដែលបំពេញតម្រូវការកម្មវិធីរបស់អ្នក។

ជំហានទី 4៖ ផ្ទៀងផ្ទាត់តម្រូវការកម្លាំង និងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន

នៅក្នុងជំហាននេះ វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការធានាថា ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចអាចទប់ទល់នឹងកម្លាំងដែលវានឹងជួបប្រទះក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការដោយមិនមានការគៀប ផ្ទុកលើសទម្ងន់ ឬបរាជ័យតាមពេលវេលា។ ការផ្ទៀងផ្ទាត់នេះពាក់ព័ន្ធនឹងការត្រួតពិនិត្យជាបន្តបន្ទាប់ដើម្បីបញ្ជាក់ពីសមត្ថភាពរបស់ actuator ប្រឆាំងនឹងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដែលរំពឹងទុក។

ពិនិត្យលេខ 1៖ កម្លាំងទប់ទល់នឹងកម្លាំងអតិបរមា

ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលយូរនៅក្រោមការបង្ហាប់អាចនាំឱ្យមានការគៀប ដែលស្រដៀងទៅនឹងរបៀបដែលជួរឈរអាចតោងនៅក្រោមទម្ងន់លើស។ សន្លឹកទិន្នន័យរបស់ actuator ជាធម្មតាផ្តល់នូវកម្លាំង buckling ស្តង់ដារ ( Fbstd ) ដោយផ្អែកលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ bearing របស់វា។ ប្រសិនបើប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលរបស់អ្នកខុសពីស្តង់ដារ អ្នកអាចគណនាកម្លាំងសង្កត់ពិតប្រាកដដោយប្រើរូបមន្តនេះ៖

Fbl = Fbstd ⋅( ls 2lstd 2)

កន្លែងណា៖

• Fbl  = កម្លាំងសង្កត់ពិតប្រាកដ (N)

• lstd  = ប្រវែង​ដាច់​សរសៃឈាម​ខួរក្បាល​ស្តង់ដារ (mm)

• ls  = ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលពិតប្រាកដរបស់អ្នក (មម)

ត្រូវប្រាកដថាកម្លាំងសង្កត់ដែលបានគណនាលើសពីកម្លាំងអតិបរមាដែលត្រូវការរបស់អ្នក ( Fmax ) ជាមួយនឹងរឹមដែលមានផាសុខភាព។ វាជារឿងសំខាន់ក្នុងការកត់សម្គាល់ថាការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលយូរជាងនេះនឹងកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវភាពរឹងមាំនៃការតោង ចាប់តាំងពីប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលត្រូវបានកាត់ជាការ៉េនៅក្នុងភាគបែងនៃសមីការ។

ពិនិត្យទី 2៖ កម្លាំងអ័ក្សកំពូលធៀបនឹងកម្លាំងអតិបរមាដែលត្រូវការ

សម្រាប់សមាមាត្រឧបករណ៍នីមួយៗដែលមាន សូមផ្ទៀងផ្ទាត់ថាកម្រិតកម្លាំងអ័ក្សកំពូល ( Fpmax ) លើសពីកម្លាំងអតិបរមាដែលត្រូវការរបស់អ្នក ( Fmax )។ សន្លឹកទិន្នន័យរបស់ actuator នឹងបង្ហាញដែនកំណត់ទាំងនេះសម្រាប់សមាមាត្រប្រអប់លេខនីមួយៗ និងដំណាក់កាលនៃការបើកបរ។ ការធានាថា actuator អាចគ្រប់គ្រងកម្លាំងកំពូលគឺមានសារៈសំខាន់ដើម្បីការពារការបរាជ័យមេកានិចកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

ពិនិត្យ 3: កម្លាំងអ័ក្សបន្តទល់នឹងកម្លាំងមធ្យម

ដូចគ្នានឹងល្បឿនដែរ ការគណនាកម្លាំងជាមធ្យមនៅទូទាំងវដ្តរបស់អ្នកគឺចាំបាច់ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាវាមិនលើសពីការវាយតម្លៃបន្ត។ ប្រើរូបមន្តខាងក្រោមដើម្បីរកកម្លាំងមធ្យម៖

Fm = 3 ttot ∑( Fj 3⋅ nj ⋅ tj )

កន្លែងណា៖

• Fj  = បង្ខំនៅជំហាននីមួយៗនៃវដ្ត (N)

• nj  = ចំនួននៃការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៅកម្រិតកម្លាំងនោះ។

• tj  = ពេលវេលាដែលចំណាយលើកម្លាំងនោះ

• ttot  = ពេលវេលាវដ្តសរុប (s)

ពិនិត្យមើលថាកម្រិតកម្លាំងអ័ក្សបន្ត ( Fcmax ) សម្រាប់សមាមាត្រឧបករណ៍ដែលអ្នកបានជ្រើសរើសលើសពីកម្លាំងមធ្យមដែលបានគណនានេះ។ នេះធានាថា actuator អាចដំណើរការដោយភាពជឿជាក់ដោយមិនឡើងកំដៅ ឬបរាជ័យ។

លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន

ការយល់ដឹងអំពីបរិស្ថានដែលឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពនឹងដំណើរការគឺមានសារៈសំខាន់ដូចគ្នា។ ពិចារណាលើកត្តាដូចជា សីតុណ្ហភាព សំណើម ធូលី និងការប៉ះពាល់នឹងសារធាតុគីមី។ ធាតុទាំងនេះអាចប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការ និងអាយុកាលរបស់ actuator យ៉ាងខ្លាំង។

• សីតុណ្ហភាព ៖ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអាចគ្រប់គ្រងជួរសីតុណ្ហភាពដែលរំពឹងទុក។ សីតុណ្ហភាព​ខ្លាំង​អាច​នាំ​ឱ្យ​ខូច​ខាត​សម្ភារៈ ឬ​ការ​បរាជ័យ​មេកានិច។

• សំណើម និងធូលី ៖ រកមើលឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពដែលមានកម្រិត IP សមស្រប។ ជាឧទាហរណ៍ ការវាយតម្លៃ IP67 អាចគ្រប់គ្រងធូលី និងការប៉ះពាល់ទឹកដោយសង្ខេប ខណៈពេលដែល IP68 ផ្តល់នូវការការពារប្រសើរជាងមុនសម្រាប់លក្ខខណ្ឌកាន់តែអាក្រក់។

• បរិស្ថានច្រេះ ៖ ប្រសិនបើឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពនឹងប៉ះពាល់នឹងសារធាតុគីមី សូមពិចារណាជម្រើសជាមួយថ្នាំកូតការពារ ឬសំណង់បិទជិតដើម្បីការពារការខូចខាត។

អាយុកាលរំពឹងទុក

ជាចុងក្រោយ សូមពិចារណាថាតើមានវដ្តប៉ុន្មានដែល actuator ត្រូវការដើម្បីអនុវត្តពេញមួយជីវិតរបស់វា។ ការរចនាវីសគ្រាប់បាល់ជាធម្មតាប្រើប្រាស់បានយូរ និងផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ប្រសើរជាងម៉ូដែលវីសនាំមុខ ប៉ុន្តែពួកវាច្រើនតែមកក្នុងតម្លៃដំបូងខ្ពស់ជាង។ ប្រសិនបើកម្មវិធីរបស់អ្នកទាមទារវដ្តរាប់លាន កត្តានេះនឹងក្លាយជារឿងសំខាន់ក្នុងដំណើរការជ្រើសរើសរបស់អ្នក។

ជំហានទី 5: គណនាតម្រូវការថាមពលសម្រាប់ Actuators អគ្គិសនី

ការគណនាថាមពលមេកានិច

ការគណនាតម្រូវការថាមពលមេកានិកសម្រាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការធានាថាវាបំពេញតាមតម្រូវការកម្មវិធីរបស់អ្នក។ ថាមពលគឺជាអត្រាដែលការងារត្រូវបានធ្វើ ហើយសម្រាប់ actuators វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការផ្គូផ្គងវាជាមួយនឹងតម្រូវការមេកានិចនៃប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។

ដើម្បីគណនាថាមពលមេកានិកសម្រាប់ជំហាននីមួយៗក្នុងវដ្តនៃ actuator របស់អ្នក សូមប្រើរូបមន្ត៖

Pj = 1000 vj ⋅ Fj

កន្លែងណា៖

• Pj  = ថាមពលនៅជំហាននេះ (W)

• vj  = ល្បឿន​ក្នុង​ជំហាន​នេះ (mm/s)

• Fj  = បង្ខំនៅជំហាននេះ (N)

ការគណនានេះផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវថាមពលនៅក្នុងវ៉ាត់។ ធ្វើម្តងទៀតនេះសម្រាប់ជំហាននីមួយៗនៅក្នុងវដ្តនៃ actuator របស់អ្នកដើម្បីកំណត់ថាមពលអតិបរមាដែលត្រូវការ។

ភាពជាក់លាក់ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងម៉ូដែលដែលមាន

នៅពេលដែលអ្នកបានគណនាតម្រូវការថាមពល ជំហានបន្ទាប់គឺដើម្បីប្រៀបធៀបការរកឃើញរបស់អ្នកជាមួយនឹងម៉ូដែល actuator ដែលមាន។ ពិនិត្យមើលសន្លឹកទិន្នន័យរបស់ actuator សម្រាប់លក្ខណៈបច្ចេកទេសសំខាន់ៗ រួមមាន:

• ជួរកម្លាំង ៖ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពអាចគ្រប់គ្រងកម្លាំងដែលត្រូវការ ដែលអាចមានចាប់ពី 2000N ដល់ 40000N ឬច្រើនជាងនេះ អាស្រ័យលើកម្មវិធីរបស់អ្នក។

• របៀបបញ្ជា ៖ រកមើលជម្រើសដូចជា បើក-បិទ កែប្រែ ឬប្រតិបត្តិការបន្ត ដើម្បីផ្គូផ្គងតម្រូវការរបស់អ្នក។

• ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ ៖ ពិចារណាថាតើអ្នកត្រូវការការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ ឬជម្រើស fieldbus សម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។

• ការការពារបរិស្ថាន ៖ ប្រសិនបើពាក្យសុំរបស់អ្នកស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងដែលមានគ្រោះថ្នាក់ សូមពិនិត្យមើលលំនៅដ្ឋានដែលការពារការផ្ទុះ។

តម្រូវការរាងកាយនិងថាមពល

ទន្ទឹមនឹងការគណនាថាមពល សូមប្រាកដថាតង់ស្យុង និងតម្រូវការបច្ចុប្បន្នរបស់ actuator ស្របជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នក។ ការពិចារណាសំខាន់ៗរួមមាន:

1. Peak Current Draw : វាកើតឡើងកំឡុងពេលបង្កើនល្បឿននៅពេលដែល actuator ទាញថាមពលអតិបរមា។ ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកអាចដោះស្រាយតម្រូវការនេះ។

2. Physical Fit ៖ ពិនិត្យវិមាត្រទាំងក្នុងទីតាំងដកថយ និងពង្រីកពេញលេញ ដើម្បីធានាថាឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពសមនឹងទំហំដំឡើងរបស់អ្នក។

3. កន្លែងសម្រាប់ម៉ោន ៖ ពិចារណាចន្លោះសម្រាប់តង្កៀបម៉ោន និងផ្នែករឹងសម្រាប់ជំនួយ។

4. ការដាក់ខ្សែ ៖ អនុញ្ញាតឱ្យមានបន្ទប់សម្រាប់ការថែទាំ និងការគ្រប់គ្រងខ្សែត្រឹមត្រូវ។

រចនាប័ទ្មម៉ោន និងលក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាព

ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ោនរបស់ actuator សាកសមនឹងកម្មវិធីរបស់អ្នក។ ជម្រើសទូទៅរួមមាន:

• Clevis Mounts ៖ ល្អបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីជំនួយ។

• Flange Mounts ៖ ល្អបំផុតសម្រាប់ការដំឡើងថេរ។

• Trunnion Mounts : ប្រើនៅពេលបង្វិលជុំវិញបន្ទាត់កណ្តាលរបស់ actuator ។

រកមើលមុខងារសុវត្ថិភាពដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដូចជាកុងតាក់កំណត់កម្រិតអគ្គិសនី ដែលបញ្ឈប់ការធ្វើដំណើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីការពារការខូចខាតនៅពេលធ្វើដំណើរ។ ប្រសិនបើការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់គឺចាំបាច់ សូមពិចារណាជម្រើសមតិកែលម្អទីតាំង។

ធ្វើម្តងទៀតប្រសិនបើចាំបាច់

ប្រសិនបើអ្នករកឃើញថាមិនមានម៉ូដែលណាមួយដែលឆ្លើយតបនឹងតម្រូវការរបស់អ្នកទេ សូមពិចារណាកែសម្រួលលក្ខណៈជាក់លាក់របស់អ្នក។ អ្នកអាចកាត់បន្ថយល្បឿន ឬការបង្កើនល្បឿនដើម្បីបន្ថយការទាមទារកម្លាំង ឬកែប្រែធរណីមាត្រនៃការម៉ោនដើម្បីទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍មេកានិចកាន់តែប្រសើរ។ ម៉្យាងទៀត ការប្តូរបច្ចេកវិជ្ជា actuator ដូចជាពីវីសនាំមុខទៅវីសគ្រាប់បាល់ អាចដោះស្រាយបញ្ហាជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

មគ្គុទ្ទេសក៍នេះបង្ហាញអំពីដំណើរការប្រាំជំហានសម្រាប់ការកំណត់ទំហំឧបករណ៍អគ្គិសនីលីនេអ៊ែរ។ វាចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការកំណត់តម្រូវការកម្លាំង ដោយពិចារណាទាំងកម្លាំងឋិតិវន្ត និងថាមវន្ត។ បន្ទាប់មក ការកំណត់ល្បឿន និងតម្រូវការជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល គឺជាកត្តាសំខាន់សម្រាប់ដំណើរការល្អបំផុត។ ការផ្ទៀងផ្ទាត់តម្រូវការទាំងនេះប្រឆាំងនឹងដែនកំណត់របស់ actuator ធានានូវភាពជឿជាក់។ លើសពីនេះទៀត ការគណនាតម្រូវការថាមពលជួយផ្គូផ្គង actuator ទៅនឹងកម្មវិធីរបស់អ្នក។ FDR  ផ្តល់ជូននូវឧបករណ៍អគ្គិសនីដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ដែលផ្តល់នូវដំណើរការពិសេស អាយុកាលវែង និងសុវត្ថិភាព។ ផលិតផលរបស់ពួកគេត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញតម្រូវការប្រតិបត្តិការចម្រុះប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនីជាអ្វី?

A: ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចគឺជាឧបករណ៍ដែលបំប្លែងថាមពលអគ្គិសនីទៅជាចលនាមេកានិក ដែលប្រើជាទូទៅដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនានៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗ។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចកំណត់ទំហំឧបករណ៍អគ្គិសនីដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ ដើម្បីកំណត់ទំហំរបស់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច កំណត់តម្រូវការកម្លាំង ល្បឿន ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការរបស់វា។

សំណួរ៖ ហេតុអ្វីបានជាការកំណត់ទំហំត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចមានសារៈសំខាន់?

A: ការកំណត់ទំហំត្រឹមត្រូវនៃ actuators អគ្គិសនីធានានូវការអនុវត្តប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព អាយុវែង ការសន្សំការចំណាយ និងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការបរាជ័យផ្នែកមេកានិច។

សំណួរ៖ តើការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍អគ្គិសនីមានអត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះ?

A: ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ ប្រសិទ្ធភាពថាមពល ការថែទាំទាប និងភាពងាយស្រួលនៃការរួមបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចដោះស្រាយបញ្ហាអគ្គិសនីដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ ការដោះស្រាយបញ្ហាម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចពាក់ព័ន្ធនឹងការពិនិត្យមើលបញ្ហាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ការផ្ទៀងផ្ទាត់ការតភ្ជាប់ និងធានាថាតម្រូវការកម្លាំង និងល្បឿនត្រូវបានបំពេញ។