Aufrufe: 0 Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 27.03.2026 Herkunft: Website
Fällt es Ihnen schwer, das Richtige zu wählen? Elektroantrieb für Ihr Projekt? Die Auswahl des richtigen Aktors ist für eine optimale Leistung in der Automatisierung von entscheidender Bedeutung. In diesem Artikel befassen wir uns mit einer 5-Schritte-Anleitung zur Dimensionierung linearer elektrischer Stellantriebe. Sie erfahren, wie Sie Kraft, Geschwindigkeit, Hub und Umgebungsanforderungen ermitteln, um einen zuverlässigen Betrieb sicherzustellen.
Bei der Dimensionierung elektrischer Stellantriebe spielen mehrere Schlüsselfaktoren eine Rolle. Dazu gehören Kraftanforderungen, Geschwindigkeit, Hublänge und Umgebungsbedingungen. Jedes dieser Elemente beeinflusst die Leistung und Langlebigkeit des Aktuators.
Kraftanforderungen : Dies ist der kritischste Faktor. Sie müssen sowohl die statischen als auch die dynamischen Kräfte bestimmen, die auf den Aktuator wirken. Statische Kraft ist das Gewicht der Last, während dynamische Kraft durch Beschleunigung und Verzögerung während des Betriebs entsteht.
Geschwindigkeit : Die erforderliche Geschwindigkeit des Aktuators beeinflusst, wie schnell er die Last bewegen kann. Dies wird oft in mm/s oder Zoll/s gemessen. Bedenken Sie, dass höhere Geschwindigkeiten zu erhöhtem Verschleiß führen können.
Hublänge : Dies bezieht sich auf die Distanz, die der Aktuator zurücklegen muss, um seine Aufgabe zu erfüllen. Es ist wichtig, einen Aktuator zu wählen, der die erforderliche Hublänge abdeckt.
Umgebungsbedingungen : Berücksichtigen Sie den Einsatzort des Stellantriebs. Faktoren wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und die Einwirkung von Verunreinigungen können die Leistung beeinträchtigen. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb für die spezifischen Bedingungen ausgelegt ist, denen er ausgesetzt sein wird.
Viele Ingenieure machen bei der Dimensionierung elektrischer Aktuatoren häufig Fehler. Hier sind einige, auf die Sie achten sollten:
Sicherheitsfaktoren außer Acht lassen : Planen Sie immer einen Sicherheitsspielraum ein. Ein Faktor von 1,5 bis 2 des berechneten Bedarfs ist ratsam, um unerwartete Belastungen oder Bedingungen zu bewältigen.
Dynamische Kräfte außer Acht lassen : Die ausschließliche Konzentration auf statische Lasten kann dazu führen, dass die Kräfte beim Beschleunigen und Abbremsen unterschätzt werden, was zum Ausfall des Aktuators führt.
Vernachlässigung der Umweltauswirkungen : Die Nichtberücksichtigung der Umweltbedingungen kann zu vorzeitigem Verschleiß oder Ausfall führen. Überprüfen Sie immer die IP-Schutzart des Aktuators und stellen Sie sicher, dass er der Betriebsumgebung entspricht.
Eine genaue Dimensionierung elektrischer Stellantriebe ist aus mehreren Gründen von entscheidender Bedeutung:
Leistung : Ein entsprechend dimensionierter Aktuator arbeitet effizient und stellt die erforderliche Kraft und Geschwindigkeit ohne Belastung bereit.
Langlebigkeit : Die richtige Dimensionierung reduziert den Verschleiß, verlängert die Lebensdauer des Stellantriebs und senkt die Wartungskosten.
Kosteneffizienz : Überdimensionierte Aktuatoren können unnötig teuer sein. Durch die richtige Dimensionierung sparen Sie Anschaffungskosten und Betriebskosten.
Sicherheit : Richtig dimensionierte Aktuatoren reduzieren das Ausfallrisiko, das zu Sicherheitsrisiken in automatisierten Systemen führen kann.
Bei der Dimensionierung elektrischer Aktuatoren besteht der erste Schritt darin, den Kraftbedarf zu ermitteln. Dazu gehört das Verständnis sowohl statischer als auch dynamischer Kräfte.
Statische Kräfte : Dies ist die Kraft, die erforderlich ist, um eine Last in einer stationären Position zu halten. Wenn Sie beispielsweise einen Gegenstand anheben, entspricht die statische Kraft dem Gewicht dieses Gegenstands, das mit der Formel berechnet wird:
Statische Kraft = Masse × Schwerkraft
Dynamische Kräfte : Diese wirken, wenn die Last beschleunigt oder abbremst. Um dynamische Kräfte zu berechnen, verwenden Sie das zweite Newtonsche Bewegungsgesetz:
Dynamische Kraft = Masse × Beschleunigung
Die Beschleunigung lässt sich ermitteln, indem man die gewünschte Geschwindigkeit durch die Zeit dividiert, die zum Erreichen dieser Geschwindigkeit benötigt wird.
Dreieckige Bewegungsprofile erfordern die höchsten Beschleunigungskräfte, da sie sofort von Null auf Spitzengeschwindigkeit und wieder auf Null übergehen.
Trapezförmige Bewegungsprofile erhöhen die Geschwindigkeit schrittweise und reduzieren so den Spitzenkraftbedarf.
Um den Gesamtkraftbedarf für einen Aktuator zu berechnen, berücksichtigen Sie sowohl statische als auch dynamische Kräfte. Addieren Sie die statische Kraft zur dynamischen Kraft, um die erforderliche Gesamtkraft zu erhalten.
Hier ist ein einfaches Beispiel:
Wenn Sie eine Last von 10 kg haben (die eine statische Kraft von etwa 98 N ausübt) und diese auf 1 m/s⊃2; beschleunigen möchten, wäre die dynamische Kraft 10 N. Daher wäre der Gesamtkraftbedarf:
Gesamtkraft = statische Kraft + dynamische Kraft = 98 N + 10 N = 108 N
Im Ingenieurwesen ist es von entscheidender Bedeutung, unerwartete Bedingungen zu berücksichtigen. Hier kommen Sicherheitsfaktoren ins Spiel. Eine gängige Praxis ist die Anwendung eines Sicherheitsfaktors vom 1,5- bis 2-fachen der berechneten Kraftanforderungen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Aktuator unerwartete Lasten oder Bedingungen ohne Ausfall bewältigen kann. Wenn Ihr Gesamtkraftbedarf beispielsweise 108 N beträgt, sollten Sie Ihren Aktuator so dimensionieren, dass er Kräfte zwischen 162 N und 216 N bewältigen kann.
Bestimmen Sie sowohl die statischen als auch die dynamischen Kräfte, die auf den Aktuator wirken.
Verwenden Sie geeignete Formeln, um den Gesamtkraftbedarf zu berechnen.
Berücksichtigen Sie immer einen Sicherheitsfaktor, um unerwartete Bedingungen zu berücksichtigen.
Durch sorgfältige Berechnung dieser Kräfte können Sie sicherstellen, dass Ihr elektrischer Antrieb in Ihrer Anwendung zuverlässig funktioniert.
Nachdem Sie die Kraftanforderungen für Ihren elektrischen Aktuator ermittelt haben, besteht der nächste Schritt darin, die Geschwindigkeits- und Hubanforderungen zu definieren. Dies ist entscheidend, um sicherzustellen, dass der Aktuator die Anforderungen Ihrer Anwendung effektiv erfüllen kann.
Die Hublänge ist die Gesamtstrecke, die der Aktuator zurücklegen muss, um seine Aufgabe zu erfüllen. Messen Sie diesen Abstand sorgfältig aus, da er direkten Einfluss auf die Auswahl des Aktors hat. Wenn die erforderliche Hublänge die Leistungsfähigkeit des Aktuators übersteigt, kann er seine Leistung nicht effektiv erbringen.
Wenn Ihre Anwendung beispielsweise eine Hublänge von 500 mm erfordert, müssen Sie einen Aktuator auswählen, der mindestens diesen Abstand aufnehmen kann. Berücksichtigen Sie immer eine etwas längere Länge, um unvorhergesehenen Umständen oder Anpassungen Rechnung zu tragen.
Überlegen Sie als Nächstes, wie schnell der Aktuator die Last bewegen muss. Diese Geschwindigkeit wird normalerweise in Millimetern pro Sekunde (mm/s) oder Zoll pro Sekunde (in/s) gemessen. Es ist wichtig zu beachten, dass Geschwindigkeit und Kraft oft gegeneinander wirken. Im Allgemeinen können höhere Geschwindigkeiten aufgrund mechanischer Einschränkungen zu geringeren Kraftkapazitäten führen.
Um die erforderliche Geschwindigkeit zu berechnen, denken Sie an Folgendes:
Beschleunigung : Wie schnell muss der Aktuator seine maximale Geschwindigkeit erreichen?
Verzögerung : Wie schnell muss es anhalten?
Sowohl Beschleunigung als auch Verzögerung tragen zu den Gesamtgeschwindigkeitsanforderungen bei und können die Leistung des Aktuators erheblich beeinflussen.
Das Verständnis des Bewegungsprofils ist für die Berechnung der Geschwindigkeitsanforderungen von entscheidender Bedeutung. Es gibt zwei gängige Profile:
Dreieckiges Bewegungsprofil : Dieses Profil zeichnet sich durch eine schnelle Beschleunigung aus, wobei die Höchstgeschwindigkeit fast augenblicklich erreicht wird und dann wieder auf Null abgebremst wird. Während dieses Profil eine schnellere Bewegung ermöglicht, sind beim Beschleunigen und Abbremsen höhere Kräfte erforderlich, was zu einem erhöhten Verschleiß des Aktuators führen kann.
Trapezförmiges Bewegungsprofil : Dieses Profil erhöht die Geschwindigkeit schrittweise, behält eine konstante Geschwindigkeit für eine gewisse Zeit bei und verlangsamt dann die Geschwindigkeit. Dieser Ansatz reduziert Spitzenkräfte und schont im Allgemeinen den Aktuator. Es wird oft für Anwendungen bevorzugt, die einen reibungsloseren Betrieb und weniger mechanische Belastung erfordern.
Bei der Auswahl eines elektrischen Aktuators muss unbedingt darauf geachtet werden, dass die Geschwindigkeitsanforderungen mit den Grenzen des Aktuators übereinstimmen. Dieser Schritt ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Leistung und die Vermeidung mechanischer Ausfälle. Hier werden wir drei kritische Prüfungen durchführen, um die Geschwindigkeitsanforderungen anhand der Stellantriebsgrenzen zu überprüfen.
Jeder Aktuator hat eine kritische Geschwindigkeit, das ist die maximale Geschwindigkeit, mit der er arbeiten kann, ohne dass es zu Resonanz- oder Vibrationsproblemen kommt. Diese kritische Geschwindigkeit wird durch die Hublänge und die Konfiguration der Schneckenträger beeinflusst.
Informationen zur Ermittlung dieser kritischen Geschwindigkeit finden Sie im Datenblatt des Aktuators. Wenn Ihre Hublänge vom Standard abweicht, können Sie die tatsächliche kritische Geschwindigkeit mit dieser Formel berechnen:
Vcrl = Vcrstd ⋅( ls 2lstd 2)
Wo:
Vcrstd = Standardkritische Geschwindigkeit aus dem Datenblatt (mm/s)
lstd = Standardhublänge (mm)
ls = Ihre tatsächliche Hublänge (mm)
Stellen Sie sicher, dass Ihre maximale Zyklusgeschwindigkeit unter dieser kritischen Geschwindigkeit liegt. Eine Überschreitung könnte zu Vibrationen führen, die zu vorzeitigem Verschleiß oder sogar zum Ausfall des Aktuators führen können.
Als nächstes prüfen Sie die Spitzenausgangsgeschwindigkeit des Stellantriebs. Dies ist die maximale Geschwindigkeit, die der Aktuator bei Spitzenleistung erreichen kann. Jedes Übersetzungsverhältnis im Stellantrieb hat eine andere Spitzenausgangsgeschwindigkeit.
Um die Kompatibilität sicherzustellen, stellen Sie sicher, dass die Spitzenausgangsgeschwindigkeit ( Vpmax ) Ihre erforderliche Höchstgeschwindigkeit ( Vmax ) überschreitet. Das Datenblatt liefert diese Informationen, und sie sind von entscheidender Bedeutung, da Übersetzungsverhältnisse mit höherer Kraft oft einen Kompromiss mit der Höchstgeschwindigkeit eingehen.
Betrachten Sie abschließend die kontinuierliche Ausgangsgeschwindigkeit im Vergleich zur durchschnittlichen Geschwindigkeit, die während des Betriebs erforderlich ist. Die kontinuierliche Ausgangsgeschwindigkeit bezieht sich auf die Geschwindigkeit, die der Aktuator über längere Zeiträume ohne Überhitzung aufrechterhalten kann.
Um die Durchschnittsgeschwindigkeit über den gesamten Zyklus zu berechnen, verwenden Sie die Formel:
Vm = ttot ∑( vi ⋅ ti )
Wo:
vi = Geschwindigkeit bei jedem Schritt des Zyklus (mm/s)
ti = bei dieser Geschwindigkeit verbrachte Zeit (s)
ttot = Gesamtzykluszeit (s)
Stellen Sie sicher, dass die Dauerausgangsdrehzahl ( Vcmax ) für Ihr ausgewähltes Übersetzungsverhältnis diese Durchschnittsgeschwindigkeit überschreitet. Andernfalls kann es zu einer Überhitzung oder einem Ausfall des Stellantriebs während des Betriebs kommen.
Vergessen Sie nicht den Arbeitszyklus, der angibt, wie lange der Aktuator arbeiten kann, bevor er abkühlen muss. Ein Arbeitszyklus von 25 % bedeutet beispielsweise, dass der Aktuator 25 % der Zeit läuft und die restlichen 75 % im Leerlauf ist. Wenn Ihre Anwendung häufigen Betrieb erfordert, stellen Sie sicher, dass Sie einen Aktuator auswählen, der für einen höheren Arbeitszyklus ausgelegt ist, um eine Überhitzung zu vermeiden.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Überprüfung der Geschwindigkeitsanforderungen anhand der Stellantriebsgrenzen von entscheidender Bedeutung ist, um einen zuverlässigen und effizienten Betrieb sicherzustellen. Durch die Überprüfung der kritischen Geschwindigkeit, der Spitzenausgangsgeschwindigkeit und der kontinuierlichen Ausgangsgeschwindigkeit können Sie sicher einen Aktuator auswählen, der die Anforderungen Ihrer Anwendung erfüllt.
In diesem Schritt muss unbedingt sichergestellt werden, dass der elektrische Aktuator den Kräften, denen er im Betrieb ausgesetzt ist, standhalten kann, ohne zu knicken, zu überlasten oder im Laufe der Zeit auszufallen. Diese Überprüfung umfasst eine Reihe von Prüfungen, um die Fähigkeiten des Aktuators im Vergleich zu den erwarteten Betriebsbedingungen zu bestätigen.
Lange Hübe unter Druck können zum Einknicken führen, ähnlich wie eine Säule unter übermäßigem Gewicht einknicken kann. Das Datenblatt des Aktuators gibt in der Regel die Standardknickkraft ( Fbstd ) basierend auf seiner Lagerkonfiguration an. Wenn Ihre Hublänge vom Standard abweicht, können Sie die tatsächliche Knickkraft mit dieser Formel berechnen:
Fbl = Fbstd ⋅( ls 2lstd 2)
Wo:
Fbl = Tatsächliche Knickkraft (N)
lstd = Standardhublänge (mm)
ls = Ihre tatsächliche Hublänge (mm)
Stellen Sie sicher, dass die berechnete Knickkraft Ihre maximal erforderliche Kraft ( Fmax ) mit einem angenehmen Spielraum übersteigt. Es ist wichtig zu beachten, dass längere Hübe die Knickfestigkeit erheblich verringern, da die Hublänge im Nenner der Gleichung quadriert wird.
Stellen Sie für jedes verfügbare Übersetzungsverhältnis sicher, dass die maximale Axialkraft ( Fpmax ) Ihre maximal erforderliche Kraft ( Fmax ) übersteigt. Im Datenblatt des Aktuators sind diese Grenzwerte für jedes Übersetzungsverhältnis und jede Antriebsstufe aufgeführt. Um mechanische Ausfälle während des Betriebs zu verhindern, muss sichergestellt werden, dass der Aktuator Spitzenkräfte bewältigen kann.
Genau wie bei der Geschwindigkeit ist die Berechnung der durchschnittlichen Kraft während Ihres Zyklus wichtig, um sicherzustellen, dass sie die kontinuierlichen Werte nicht überschreitet. Verwenden Sie die folgende Formel, um die durchschnittliche Kraft zu ermitteln:
Fm =3 ttot ∑( Fj 3⋅ nj ⋅ tj )
Wo:
Fj = Kraft bei jedem Schritt des Zyklus (N)
nj = Anzahl der Richtungsänderungen bei diesem Kraftniveau
tj = Zeit, die bei dieser Kraft (s) verbracht wird
ttot = Gesamtzykluszeit (s)
Überprüfen Sie, ob die kontinuierliche Axialkraft ( Fcmax ) für das von Ihnen gewählte Übersetzungsverhältnis diese berechnete Durchschnittskraft übersteigt. Dadurch wird sichergestellt, dass der Aktuator zuverlässig arbeitet, ohne dass es zu Überhitzung oder Ausfällen kommt.
Ebenso wichtig ist es, die Umgebung zu verstehen, in der der Aktuator betrieben wird. Berücksichtigen Sie Faktoren wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Staub und Chemikalienbelastung. Diese Elemente können die Leistung und Lebensdauer des Aktuators erheblich beeinträchtigen.
Temperatur : Stellen Sie sicher, dass der Aktuator den erwarteten Temperaturbereich bewältigen kann. Extreme Temperaturen können zu Materialverschlechterung oder mechanischem Versagen führen.
Feuchtigkeit und Staub : Suchen Sie nach Stellantrieben mit entsprechenden IP-Schutzarten. Beispielsweise hält die Schutzart IP67 Staub und kurzzeitiger Wassereinwirkung stand, während IP68 einen besseren Schutz für härtere Bedingungen bietet.
Korrosive Umgebungen : Wenn der Antrieb Chemikalien ausgesetzt wird, sollten Sie Optionen mit Schutzbeschichtungen oder einer versiegelten Konstruktion in Betracht ziehen, um Schäden zu vermeiden.
Überlegen Sie abschließend, wie viele Zyklen der Aktuator während seiner Lebensdauer ausführen muss. Konstruktionen mit Kugelumlaufspindeln halten in der Regel länger und bieten eine bessere Präzision als Modelle mit Leitspindeln, sind jedoch häufig mit höheren Anschaffungskosten verbunden. Wenn Ihre Anwendung Millionen von Zyklen erfordert, wird dieser Faktor bei Ihrem Auswahlprozess von entscheidender Bedeutung.
Die Berechnung des mechanischen Leistungsbedarfs für einen elektrischen Aktuator ist entscheidend, um sicherzustellen, dass er die Anforderungen Ihrer Anwendung erfüllt. Leistung ist die Geschwindigkeit, mit der Arbeit verrichtet wird, und bei Aktuatoren ist es wichtig, diese mit den mechanischen Anforderungen Ihres Systems in Einklang zu bringen.
Um die mechanische Leistung für jeden Schritt im Zyklus Ihres Aktuators zu berechnen, verwenden Sie die Formel:
Pj =1000 vj ⋅ Fj
Wo:
Pj = Leistung in diesem Schritt (W)
vj = Geschwindigkeit bei diesem Schritt (mm/s)
Fj = Kraft bei diesem Schritt (N)
Diese Berechnung ergibt die Leistung in Watt. Wiederholen Sie dies für jeden Schritt im Zyklus Ihres Aktuators, um die maximal erforderliche Leistung zu ermitteln.
Nachdem Sie den Leistungsbedarf berechnet haben, besteht der nächste Schritt darin, Ihre Ergebnisse mit verfügbaren Aktuatormodellen zu vergleichen. Die wichtigsten Spezifikationen finden Sie im Datenblatt des Aktuators, darunter:
Kraftbereich : Stellen Sie sicher, dass der Aktuator die erforderliche Kraft bewältigen kann, die je nach Anwendung zwischen 2000 N und 40000 N oder mehr liegen kann.
Steuermodi : Suchen Sie nach Optionen wie Ein-Aus, Modulation oder Dauerbetrieb, die Ihren Anforderungen entsprechen.
Systemintegration : Überlegen Sie, ob Sie intelligente Steuerungs- oder Feldbusoptionen für die Automatisierung benötigen.
Umweltschutz : Wenn sich Ihre Anwendung in einem Gefahrenbereich befindet, prüfen Sie, ob das Gehäuse explosionsgeschützt ist.
Stellen Sie neben den Leistungsberechnungen sicher, dass die Spannungs- und Stromanforderungen des Aktuators mit Ihrer Stromversorgung übereinstimmen. Zu den wichtigsten Überlegungen gehören:
Spitzenstromaufnahme : Dies tritt während der Beschleunigung auf, wenn der Aktuator die maximale Leistung aufnimmt. Stellen Sie sicher, dass Ihre Stromversorgung diesen Bedarf bewältigen kann.
Physische Passform : Überprüfen Sie die Abmessungen sowohl in der eingefahrenen als auch in der vollständig ausgefahrenen Position, um sicherzustellen, dass der Aktuator in Ihren Installationsraum passt.
Montageraum : Berücksichtigen Sie Platz für Montagehalterungen und schwenkbare Hardware.
Kabelführung : Lassen Sie Platz für Wartungszugang und eine ordnungsgemäße Kabelführung.
Stellen Sie sicher, dass die Montagekonfiguration des Aktuators für Ihre Anwendung geeignet ist. Zu den gängigen Optionen gehören:
Gabelkopfhalterungen : Ideal für Schwenkanwendungen.
Flanschhalterungen : Am besten für feste Installationen geeignet.
Zapfenhalterungen : Wird verwendet, wenn eine Drehung um die Mittellinie des Aktuators erforderlich ist.
Achten Sie auf integrierte Sicherheitsfunktionen wie elektrische Endschalter, die die Fahrt automatisch stoppen, um Schäden durch Überfahren zu verhindern. Wenn eine präzise Steuerung erforderlich ist, ziehen Sie Optionen für die Positionsrückmeldung in Betracht.
Wenn Sie feststellen, dass keines der verfügbaren Modelle Ihren Anforderungen entspricht, sollten Sie Ihre Spezifikationen anpassen. Sie können die Geschwindigkeit oder Beschleunigung reduzieren, um den Kraftbedarf zu senken, oder die Montagegeometrie ändern, um einen besseren mechanischen Vorteil zu erzielen. Alternativ können durch den Wechsel der Antriebstechnologien, beispielsweise von Leitspindel auf Kugelumlaufspindel, mehrere Probleme gleichzeitig gelöst werden.
Dieser Leitfaden beschreibt einen fünfstufigen Prozess zur Dimensionierung linearer elektrischer Aktuatoren. Es beginnt mit der Ermittlung des Kraftbedarfs unter Berücksichtigung statischer und dynamischer Kräfte. Als nächstes ist die Definition der Geschwindigkeits- und Hubanforderungen für eine optimale Leistung von entscheidender Bedeutung. Durch die Überprüfung dieser Anforderungen anhand der Stellantriebsgrenzen wird die Zuverlässigkeit gewährleistet. Darüber hinaus hilft die Berechnung des Leistungsbedarfs dabei, den Aktuator an Ihre Anwendung anzupassen. FDR bietet hochwertige elektrische Stellantriebe, die außergewöhnliche Leistung, Langlebigkeit und Sicherheit bieten. Ihre Produkte sind darauf ausgelegt, vielfältige betriebliche Anforderungen effektiv zu erfüllen.
A: Ein elektrischer Aktuator ist ein Gerät, das elektrische Energie in mechanische Bewegung umwandelt und üblicherweise zur Steuerung von Bewegungen in verschiedenen Anwendungen verwendet wird.
A: Um einen elektrischen Aktuator zu dimensionieren, bestimmen Sie die Kraftanforderungen, die Geschwindigkeit, die Hublänge und die Umgebungsbedingungen, die sich auf seine Leistung auswirken.
A: Die genaue Dimensionierung elektrischer Aktuatoren gewährleistet effiziente Leistung, Langlebigkeit, Kosteneinsparungen und verringert das Risiko mechanischer Ausfälle.
A: Elektrische Stellantriebe bieten präzise Steuerung, Energieeffizienz, geringen Wartungsaufwand und einfache Integration in automatisierte Systeme.
A: Die Fehlerbehebung bei einem elektrischen Stellantrieb umfasst die Prüfung auf Probleme mit der Stromversorgung, die Überprüfung der Anschlüsse und die Sicherstellung, dass die Kraft- und Geschwindigkeitsanforderungen erfüllt werden.
