| Te rahinga: | |
|---|---|
Nga tohu me te 300KG e utu ana i te papaaho nekehanga:
Utunga | ≤300kg |
Te inenga o runga | 1047mm * 920mm |
Rorohiko Tere | 0-250mm / s |
Ngākau | 0-280mm |
Pororere | ± 140mm |
Tohenga | ± 140mm |
Takahuri | ± 15 ° |
Whakanekerite | ± 15 ° |
Whakateretanga | 0-180 ° / s2 |
Tuhinga o mua | Te tere, te whiu, te urupare, te rahi o te papa, te putanga, te kuru, te tae, te tikanga whakaurunga |
Ko nga painga o te papanga nekehanga 3DOF:
1. Te mana whakahaere o te Servo Katia-rua, te kaari umanga nekehanga nui ki te whakarite kia pai te nekehanga me te ngawari o te nekehanga, te whakaiti i te nekehanga nekehanga.
2. Ko te whakakotahitanga hou me te koreutu me te whakauru pūnaha koreutu kia tutuki ai nga hiahia rereke o nga kaihoko.
3.
4. He maha nga miihini miihini me te tiaki haumaru hiko hei whakarite i te tino haumaru o te punaha pae.
5. Te whakautu nui, te tere tere, te tere tere, te tangi o te tangi ki te whakatutuki i nga whakaritenga o nga momo mahi whakahaere.
6. Atanga-a-rorohiko a te tangata, ngawari ki te whakarite me te ngawari ki te whakahaere.
7. Te penapena pūngao, te tiaki ngawari me te ora ratonga roa.
FDR 3Dof Aite Whakahau Pae Atu Maatauranga Mahinga:
Hāpai | 50kg-20000kg | ||
Tūranga | Nukurutanga | Tere | Whakateretanga |
Whakapae (x) | ± 3 ° ~ ± 30 ° | ≤30 ° / s | ≤650 ° / s2 |
Poutū (y) | ± 3 ° ~ ± 30 ° | ≤30 ° / s | ≤650 ° / s2 |
Ara poutū (z) | ± 10mm ~ ± 500mm | ≤500mm / s | ≤1.0g |
Whaihua whakautu | 0hz-20hz | ||
Te rahi o te heke | Ko te punaha paerewa te haere tonu mo te 12 haora, a ko te tuunga o tetahi o nga cylinders hiko e kore e neke atu i te 0.00025m | ||
Ko te punaha nekehanga 3DOF ka taea te whakamahi i nga tono e whai ake nei:
● Nga Hoia Whakanuitanga 4D hihiri
● papamahi kēmu
● Whakangungu taraiwa taraiwa,
● Whakawhiti Simulator,
● Te waatea i te waatea,
● Te kaipuke me te tohu nekehanga waka
● Te uta i te kaha o te hanganga me etahi atu waahanga,
● Whakatauhia nga tikanga o nga motuka o nga motuka, nga putunga o nga kaipuke na te ngaru, me nga tirohanga whenua.
Nga tohu me te 300KG e utu ana i te papaaho nekehanga:
Utunga | ≤300kg |
Te inenga o runga | 1047mm * 920mm |
Rorohiko Tere | 0-250mm / s |
Ngākau | 0-280mm |
Pororere | ± 140mm |
Tohenga | ± 140mm |
Takahuri | ± 15 ° |
Whakanekerite | ± 15 ° |
Whakateretanga | 0-180 ° / s2 |
Tuhinga o mua | Te tere, te whiu, te urupare, te rahi o te papa, te putanga, te kuru, te tae, te tikanga whakaurunga |
Ko nga painga o te papanga nekehanga 3DOF:
1. Te mana whakahaere o te Servo Katia-rua, te kaari umanga nekehanga nui ki te whakarite kia pai te nekehanga me te ngawari o te nekehanga, te whakaiti i te nekehanga nekehanga.
2. Ko te whakakotahitanga hou me te koreutu me te whakauru pūnaha koreutu kia tutuki ai nga hiahia rereke o nga kaihoko.
3.
4. He maha nga miihini miihini me te tiaki haumaru hiko hei whakarite i te tino haumaru o te punaha pae.
5. Te whakautu nui, te tere tere, te tere tere, te tangi o te tangi ki te whakatutuki i nga whakaritenga o nga momo mahi whakahaere.
6. Atanga-a-rorohiko a te tangata, ngawari ki te whakarite me te ngawari ki te whakahaere.
7. Te penapena pūngao, te tiaki ngawari me te ora ratonga roa.
FDR 3Dof Aite Whakahau Pae Atu Maatauranga Mahinga:
Hāpai | 50kg-20000kg | ||
Tūranga | Nukurutanga | Tere | Whakateretanga |
Whakapae (x) | ± 3 ° ~ ± 30 ° | ≤30 ° / s | ≤650 ° / s2 |
Poutū (y) | ± 3 ° ~ ± 30 ° | ≤30 ° / s | ≤650 ° / s2 |
Ara poutū (z) | ± 10mm ~ ± 500mm | ≤500mm / s | ≤1.0g |
Whaihua whakautu | 0hz-20hz | ||
Te rahi o te heke | Ko te punaha paerewa te haere tonu mo te 12 haora, a ko te tuunga o tetahi o nga cylinders hiko e kore e neke atu i te 0.00025m | ||
Ko te punaha nekehanga 3DOF ka taea te whakamahi i nga tono e whai ake nei:
● Nga Hoia Whakanuitanga 4D hihiri
● papamahi kēmu
● Whakangungu taraiwa taraiwa,
● Whakawhiti Simulator,
● Te waatea i te waatea,
● Te kaipuke me te tohu nekehanga waka
● Te uta i te kaha o te hanganga me etahi atu waahanga,
● Whakatauhia nga tikanga o nga motuka o nga motuka, nga putunga o nga kaipuke na te ngaru, me nga tirohanga whenua.
