လမ်းညွှန် servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများသည် standard linear actuators အတွက် side-load deflection ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းပေးသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ၎င်းတို့၏ တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ အားသာချက်များ၊ အဓိက စွမ်းဆောင်ရည် အကျိုးကျေးဇူးများနှင့် အင်ဂျင်နီယာများအား အလိုအလျောက် ပရောဂျက်များအတွက် မှန်ကန်သော လမ်းပြ servo actuator ကို ရွေးချယ်ရာတွင် ကူညီရန် လက်တွေ့ကျသော လုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အသုံးချမှု အခြေအနေများကို စူးစမ်းလေ့လာပါသည်။
ဤဆောင်းပါးသည် 300mm stroke၊ 500mm/s speed နှင့် 50kg payload ပါရှိသော စိတ်ကြိုက် 3-DOF servo ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းကို မိတ်ဆက်ပေးသည်၊၊ လက်ဖက်ပင်တံစဉ်များကို စက်ယန္တရားပုံတူကူးချစမ်းသပ်ခြင်းအတွက် အထူးထုတ်လုပ်ထားသည်။ ၎င်းသည် လယ်ကွင်းမြေပြင်ကို ထိထိရောက်ရောက် မျိုးပွားခြင်းနှင့် တက်ကြွသော ကိုယ်ဟန်အနေအထား အပြောင်းအလဲများကို ထိရောက်စွာ မျိုးပွားစေပြီး၊ တံစဉ်များကို ဖြတ်တောက်သည့်နေရာများကို အိမ်တွင်းစစ်ဆေးခြင်းတို့ကို ခွင့်ပြုပေးပြီး ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးခြင်း ကုန်ကျစရိတ်များကို အလွန်လျှော့ချပေးပါသည်။ ဤစာတမ်းသည် ရိတ်သိမ်းစက်ရုပ်များ၊ ဖြန်းစက်များနှင့် လယ်ယာသုံးယာဉ် ရွေ့လျားပုံတူခြင်းအပါအဝင် စိုက်ပျိုးရေးစက်ပစ္စည်း R&D ရှိ လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါလှုပ်ရှားမှုပလပ်ဖောင်းများ၏ ကွဲပြားသောအသုံးချတန်ဖိုးများကို ချဲ့ထွင်ထားသည်။
ဝယ်ယူသူအများစုသည် 6DOF လှုပ်ရှားမှုပလပ်ဖောင်းများကိုရွေးချယ်သောအခါတွင်သာ ဝန်ခံနိုင်စွမ်းကို နှိုင်းယှဉ်ပါသည်။ သို့သော်၊ လက်တွေ့လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ တိကျမှုနှင့် တက်ကြွတည်ငြိမ်မှုကို စာအိတ်နှင့် သီးသန့်ကန့်သတ်ချက်များဖြင့် လွှမ်းမိုးထားသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် Stewart ပလပ်ဖောင်း kinematic သီအိုရီကို ရှင်းပြထားပြီး အင်ဂျင်နီယာများအား ပုံပျက်နေသော ရွေ့လျားမှု၊ တုန်လှုပ်မှုနှင့် မမျှော်လင့်ထားသော ဝန်ပိုပိတ်မှုများကို ရှောင်ရှားရန် အင်ဂျင်နီယာများအား ကူညီပေးသည့် စစ်ဆေးမှုဒေတာကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ဤဆောင်းပါးသည် 6DOF ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းများအတွက် ဘောလုံးဝက်အူနှင့် ရိုလာဝက်အူတို့ကို နာရီ 3000 စမ်းသပ်မှုဒေတာနှင့် နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ တာရှည်ခံမှု၊ တောင့်တင်းမှုနှင့် ရွေ့လျားမှုတည်ကြည်မှုတို့တွင် ၎င်းတို့၏ ခြားနားချက်ကို လေ့လာပြီး သင်၏ပျံသန်းမှုပုံသဏ္ဍာန် သို့မဟုတ် စက်မှုစမ်းသပ်မှုပရောဂျက်နှင့် ကိုက်ညီသည့် မည်သည့် actuator ကို ရှာဖွေပါ။
အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ ပရောဂျက်များစွာသည် ဆီယိုစိမ့်မှု၊ မတည်မငြိမ်အနေအထားနှင့် ဟိုက်ဒရောလစ်နှင့် အနုမဆလင်ဒါများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားသော ထိန်းသိမ်းမှုတို့ကြောင့် ကြုံတွေ့နေကြရသည်။ လက်တွေ့ကမ္ဘာစမ်းသပ်မှုဒေတာကိုအခြေခံ၍ ဤဆောင်းပါးသည် နေရာချထားခြင်းတိကျမှု၊ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတို့တွင် servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများ၏ ပြည့်စုံသောအားသာချက်များကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာထားသည်။ ၎င်းသည် ရွေ့လျားမှုပုံသဏ္ဍာန်ပလက်ဖောင်းများ၊ စာနယ်ဇင်း-အံဝင်ခွင်ကျစမ်းသပ်ခြင်းနှင့် အခန်းသန့်ရှင်းရေးအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအပါအဝင် လက်တွေ့ကျသောပြန်လည်ပြုပြင်ရေးကိစ္စသုံးရပ်ကို တင်ဆက်ထားသည်။ တွန်းအားရွေးချယ်မှု၊ ဘေးထွက်ဝန်နှင့် နှိုင်းယှဥ်ချိန်ညှိခြင်းကဲ့သို့သော ဘုံနည်းပညာဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်များကို ဖုံးအုပ်ထားပြီး လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါအဆင့်မြှင့်တင်မှုသည် ၎င်းတို့၏ပရောဂျက်များအတွက် သင့်လျော်မှုရှိမရှိ အင်ဂျင်နီယာများအား ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။
