ກະບອກສູບໄຟຟ້າ servo ທີ່ມີຄູ່ມືແກ້ໄຂບັນຫາການເຫນັງຕີງດ້ານຂ້າງສໍາລັບຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນມາດຕະຖານ. ບົດຄວາມນີ້ສໍາຫຼວດຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງໂຄງສ້າງຂອງເຂົາເຈົ້າ, ຜົນປະໂຫຍດການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນ, ແລະສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາການປະຕິບັດເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນເລືອກຕົວກະຕຸ້ນ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບໂຄງການອັດຕະໂນມັດ.
ບົດຄວາມນີ້ແນະນໍາເວທີການເຄື່ອນໄຫວ servo 3-DOF ແບບກໍານົດເອງທີ່ມີຈັງຫວະ 300mm, ຄວາມໄວ 500mm/s ແລະ payload 50kg, ພັດທະນາໂດຍສະເພາະສໍາລັບການທົດສອບການຈໍາລອງເຄື່ອງຈັກ pruning ຕົ້ນຊາ. ມັນປະສິດທິພາບການແຜ່ພັນ undulations terrain ກະສິກໍາແລະການປ່ຽນແປງ posture ເຄື່ອນໄຫວ, ອະນຸຍາດໃຫ້ indoor ການກວດສອບ trajectories ຕັດ pruning pruning ແລະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການທົດສອບພາກສະຫນາມ. ເອກະສານສະບັບນີ້ຍັງຂະຫຍາຍຄຸນຄ່າການນໍາໃຊ້ທີ່ຫຼາກຫຼາຍຂອງເວທີການເຄື່ອນໄຫວກະບອກໄຟຟ້າໃນເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາ R&D, ລວມທັງຫຸ່ນຍົນຂຸດຄົ້ນ, ອຸປະກອນສີດພົ່ນແລະການຈໍາລອງແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະກະສິກໍາ.
ຜູ້ຊື້ສ່ວນໃຫຍ່ພຽງແຕ່ປຽບທຽບຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດໃນເວລາທີ່ເລືອກເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ simulation ຕົວຈິງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງແບບເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຄອບງໍາໂດຍ envelope ເຮັດວຽກແລະຂໍ້ຈໍາກັດ singularity. ບົດຄວາມນີ້ອະທິບາຍທິດສະດີ kinematic platform Stewart ແລະສະຫນອງຂໍ້ມູນການທົດສອບການກວດສອບ, ການຊ່ວຍເຫຼືອວິສະວະກອນຫຼີກເວັ້ນການເຄື່ອນໄຫວບິດເບືອນ, jitter ແລະການປິດການໂຫຼດເກີນຄາດຫວັງ.
ບົດຂຽນນີ້ປຽບທຽບສະກູບານແລະສະກູມ້ວນສໍາລັບເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ກັບຂໍ້ມູນການທົດສອບທີ່ແທ້ຈິງ 3000 ຊົ່ວໂມງ. ຮຽນຮູ້ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງພວກເຂົາໃນຄວາມທົນທານ, ຄວາມເຂັ້ມງວດແລະຄວາມຊື່ສັດໃນການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຊອກຫາຕົວກະຕຸ້ນທີ່ເຫມາະສົມກັບການຈໍາລອງການບິນຫຼືໂຄງການທົດສອບອຸດສາຫະກໍາຂອງທ່ານ.
ຫຼາຍໆໂຄງການອັດຕະໂນມັດໄດ້ຮັບຄວາມເສຍຫາຍຈາກການຮົ່ວໄຫຼຂອງນ້ໍາມັນ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງແລະການບໍາລຸງຮັກສາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງທີ່ເກີດຈາກທໍ່ໄຮໂດຼລິກແລະທໍ່ນິວເມຕິກ. ອີງຕາມຂໍ້ມູນການທົດສອບໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງ, ບົດຄວາມນີ້ວິເຄາະຂໍ້ດີທີ່ສົມບູນແບບຂອງກະບອກໄຟ servo ໃນການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະການບໍາລຸງຮັກສາ. ມັນນໍາສະເຫນີສາມກໍລະນີ retrofit ປະຕິບັດລວມທັງເວທີການຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວ, ການທົດສອບການກົດພໍດີແລະອັດຕະໂນມັດຫ້ອງສະອາດ. ຂຸມທາງດ້ານວິຊາການທົ່ວໄປເຊັ່ນ: ການເລືອກແຮງດັນ, ການໂຫຼດດ້ານຂ້າງແລະການຈັບຄູ່ inertia ແມ່ນຍັງກວມເອົາ, ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນຕັດສິນວ່າການຍົກລະດັບກະບອກສູບໄຟຟ້າແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບໂຄງການຂອງພວກເຂົາ.
