Стюартын платформыг тайлбарлав: 6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ хэрхэн ажилладаг вэ?

Танилцуулга

6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ гэгддэг Стюартын платформ эсвэл зургаан тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ нь симуляци, робот техник, сансар огторгуй, үйлдвэрлэлийн туршилт, виртуал бодит байдалд хэрэглэгддэг хамгийн дэвшилтэт хөдөлгөөнийг хянах системүүдийн нэг юм. Нэг эсвэл хоёр тэнхлэгийн дагуу хөдөлдөг ердийн хөдөлгөөний системээс ялгаатай нь Стюартын платформ нь зургаан бие даасан хөдөлгөөнийг нэгэн зэрэг гүйцэтгэж, бодит ертөнцийн хөдөлгөөнийг онцгой нарийвчлалтайгаар хуулбарлаж чаддаг. 6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ хэрхэн ажилладагийг ойлгох нь инженерүүд, системийн интеграторууд болон худалдан авагчдад гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ хэрэглээнийхээ зөв шийдлийг сонгоход тусалдаг.

Шуурхай хариулт

6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ нь суурин суурь ба хөдөлгөөнт платформын хооронд холбогдсон бие даасан удирдлагатай зургаан шугаман идэвхжүүлэгч ашиглан ажилладаг. Эдгээр идэвхжүүлэгчийг уялдуулан сунгаж, татаж авснаар платформ нь гүйлт, ганхах, өргөх, өнхрөх, давирхай, хазайх гэсэн зургаан градусын эрх чөлөөг бий болгодог . Нарийвчилсан хөдөлгөөн хянагч нь урвуу кинематик ашиглан идэвхжүүлэгчийн байрлалыг тасралтгүй тооцоолж, симуляци, туршилт, автоматжуулалтын хэрэглээнд жигд, нарийвчлалтай, синхрончлогдсон хөдөлгөөнийг идэвхжүүлдэг.

Стюартын платформ гэж юу вэ?

Стюартын платформ нь параллель робот механизм юм:

• Тогтмол суурь

• Хөдөлгөөнт дээд тавцан

• Зургаан бие даасан удирдлагатай идэвхжүүлэгч

• Хөдөлгүүр бүрийн хоёр үзүүрийг холбосон бүх нийтийн эсвэл бөмбөрцөг холбоосууд

Стюартын платформ нь гинжин хэлхээгээр хөдөлгөөн үүсгэдэг цуваа роботуудаас ялгаатай нь дээд тавцангийн байрлал, чиг баримжааг хянахын тулд нэгэн зэрэг ажилладаг зургаан идэвхжүүлэгч ашигладаг. Энэхүү зэрэгцээ бүтэц нь маш сайн хатуулаг, байршлын нарийвчлал, ачааллын багтаамжийг хангадаг.

Аж үйлдвэрийн ойлголт

Стюарт платформ нь хөдөлгөөнийг симуляцид зориулж анх бүтээгдсэн бөгөөд өндөр хөшүүн чанар, зургаан тэнхлэгийн нарийвчлалтай удирдлагатай тул нислэгийн симулятор, жолоодлогын симулятор, роботын байрлал тогтоох систем, нарийн үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн туршилтын стандарт шийдэл болсон.

Эрх чөлөөний зургаан зэрэг гэж юу вэ?

6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ нь бие даасан зургаан чиглэлд хөдөлж болно.

Эдгээр хөдөлгөөнийг хоёр төрөлд хуваадаг.

Гурван орчуулгын хөдөлгөөн

Хүчдэл

X тэнхлэгийн дагуу урагш болон хойшлох хөдөлгөөн.

Ердийн хэрэглээнд:

• Тээврийн хэрэгслийн хурдатгал

• Онгоц хөөрөх

• Симуляци эхлүүлэх

Саваа

Y тэнхлэгийн дагуу хажуу тийш чиглэсэн хөдөлгөөн.

Түгээмэл хэрэглэгддэг:

• Булангийн симуляци

• Салхины эсрэг нөлөө

• Усан онгоцны хөдөлгөөн

Дасга

Z тэнхлэгийн дагуух босоо хөдөлгөөн.

Загвар хийхэд ашигладаг:

• Замын овойлт

• Үймээн самуун

• Лифтийн хөдөлгөөн

• Долгионы хөдөлгөөн

Гурван эргэлтийн хөдөлгөөн

Roll

Уртааш тэнхлэгийг тойрон эргэх.

Дуурайх:

• Нисэх онгоцны банк

• Тээврийн хэрэгслийн их бие өнхрөх

• Усан онгоцны налуу

Давхарга

Хажуугийн тэнхлэгийг тойрон эргэх.

Ашигласан:

• Тоормослох

• Авирах

• Бууж байна

• Хөөрөх

Эвээ

Босоо тэнхлэгийг тойрон эргүүлэх.

Дуурайх:

• Удирдах

• Онгоцны чиглэлийн өөрчлөлт

• Усан онгоцны эргэлт

Хүснэгт 1. Эрх чөлөөний зургаан зэрэг

Худалдан авагчийн анхаарал

Аппликешн бүр зургаан тэнхлэгт бүрэн хөдөлгөөний хүрээг шаарддаггүй. Мэргэжлийн системийн дизайнерууд техникийн үзүүлэлт бүрийг нэмэгдүүлэхийн оронд тэнхлэг бүрийг зориулалтын дагуу оновчтой болгодог.

6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ хэрхэн ажилладаг вэ?

Ашиглалтын зарчим нь идэвхжүүлэгчийн зохицуулалттай хөдөлгөөнд суурилдаг.

Зургаан идэвхжүүлэгч тус бүрийг бие даан сунгаж эсвэл татаж авах боломжтой.

Хөдөлгүүрийн урт өөрчлөгдөхөд дээд платформ нь орчуулга болон эргэлтийн нарийн хяналттай хослолоор хөдөлдөг.

Бүх үйл явц нь бодит цаг хугацаанд хянагддаг.

Алхам 1. Хөдөлгөөний команд үүсгэх

Симуляцийн программ хангамж нь дараах үндсэн дээр хөдөлгөөний командуудыг үүсгэдэг.

• Нислэгийн динамик

• Тээврийн хэрэгслийн динамик

• Машины хөдөлгөөн

• Туршилтын профайлууд

• VR орчин

Алхам 2. Хөдөлгөөн хянагчийн тооцоо

Хөдөлгөөн хянагч нь платформын хүссэн байрлалыг бие даасан идэвхжүүлэгчийн урт болгон хувиргадаг.

Энэ процесс нь урвуу кинематикийг ашигладаг бөгөөд шаардлагатай платформын байрлал, чиг баримжааг хадгалахын зэрэгцээ бүх зургаан идэвхжүүлэгчийг нэгэн зэрэг хөдөлгөх боломжийг олгодог.

Алхам 3. Хөдөлгүүрийн хөдөлгөөн

Серво мотор эсвэл гидравлик цилиндр нь хянагчийн тушаалын дагуу сунгаж, татагддаг.

Хөдөлгүүр бүр нь нийт хөдөлгөөний зөвхөн нэг хэсгийг л хийдэг.

Хөдөлгүүрийн хосолсон хөдөлгөөн нь зургаан тэнхлэгт тавцангийн жигд хөдөлгөөнийг бий болгодог.

Алхам 4. Хаалттай давталтын санал хүсэлт

Байршил мэдрэгч нь идэвхжүүлэгчийн байршлыг байнга хянаж байдаг.

Хянагч нь бодит болон зорилтот байрлалыг харьцуулж, нарийвчлал, синхрончлолыг хадгалахын тулд бодит цагийн тохируулга хийдэг.

Хүснэгт 2. Хөдөлгөөнийг хянах үйл явц

Мэргэжилтнүүдийн зөвлөгөө

Стюартын платформын бодит байдал нь зөвхөн идэвхжүүлэгчийн хурдаас гадна хянагчийн гүйцэтгэл, санал хүсэлтийн нарийвчлал, хөдөлгөөнийг хянах алгоритмаас хамаарна. Өндөр чанартай хяналтын программ хангамж нь зөвхөн том механик аялалаас илүү загварчлалын чанарт хувь нэмэр оруулдаг.

Стюартын платформын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Мэргэжлийн 6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ нь хэд хэдэн нэгдсэн дэд системээс бүрдэнэ.

Үндсэн хүрээ

Бүтцийн хатуу байдлыг хангаж, идэвхжүүлэгчийн угсралтыг дэмждэг.

Хөдөлгөөнт платформ

Ачаа ачааллыг дэмждэг, тухайлбал:

• Нислэгийн бүхээг

• Жолооны симулятор

• Туршилтын бэхэлгээ

• Аж үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж

Шугаман идэвхжүүлэгч

Шугаман идэвхжүүлэгч нь платформын хөдөлгөөнийг үүсгэдэг.

Орчин үеийн системүүд ихэвчлэн дараахь зүйлийг ашигладаг.

• Цахилгаан серво идэвхжүүлэгч

• Гидравлик цилиндр

• Цахилгаан механик идэвхжүүлэгч

Бүх нийтийн эсвэл бөмбөрцөг холбоосууд

Уян холбоосууд нь идэвхжүүлэгч бүрийг дээд ба доод тавцантай холбож, хүчийг үр дүнтэй дамжуулахын зэрэгцээ олон чиглэлтэй хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг.

Хөдөлгөөн хянагч

Хянагч нь жигд, үнэн зөв хөдөлгөөнийг хангахын тулд бодит цагийн тооцооллыг ашиглан бүх идэвхжүүлэгчийг синхрончилдог.

Санал хүсэлт мэдрэгч

Өндөр нарийвчлалтай кодлогч нь идэвхжүүлэгчийн байрлалыг тасралтгүй хянаж, давтагдах чадвар сайтай хаалттай эргэлтийн хөдөлгөөнийг хянах боломжийг олгодог.

Хүснэгт 3. Стюартын платформын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Аж үйлдвэрийн ойлголт

Орчин үеийн цахилгаан Стюарт платформууд нь илүү өндөр байрлал тогтоох нарийвчлал, бага засвар үйлчилгээний шаардлага, цэвэр ажиллагаа, эрчим хүчний хэмнэлтийг сайжруулж, хөдөлгөөнийг маш сайн байлгахын зэрэгцээ загварчлал болон үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд гидравлик системийг улам бүр орлуулж байна.

Стюартын платформ яагаад цуврал роботоос илүү нарийвчлалтай байдаг вэ?

Зэрэгцээ архитектур нь хэд хэдэн инженерийн давуу талыг санал болгодог.

Цуваа робот механизмтай харьцуулахад Стюартын платформууд нь дараахь зүйлийг хангадаг.

• Илүү өндөр бүтцийн хөшүүн чанар

• Ачааллыг илүү сайн хуваарилах

• Илүү өндөр байрлал тогтоох нарийвчлал

• Хөдөлгөөний инерцийг багасгах

• Маш сайн давтагдах чадвар

• Илүү динамик хариу үйлдэл

Эдгээр шинж чанарууд нь хөдөлгөөнийг нарийн загварчлах, өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох шаардлагатай програмуудад ялангуяа тохиромжтой болгодог.

Хүснэгт 4. Стюартын платформ ба цуврал робот

Практик удирдамж

Нислэгийн симуляци, автомашины туршилт, нарийн байрлал тогтоох, хөдөлгөөний судалгаа зэрэг хэрэглээний хувьд Стюартын платформын зэрэгцээ кинематик бүтэц нь ердийн цуваа роботын системээс илүү хөшүүн чанар, өндөр нарийвчлал, илүү сайн динамик гүйцэтгэлийг хангадаг.

6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформуудын нийтлэг хэрэглээ

Зургаан градусын эрх чөлөөний хөдөлгөөнийг нарийн үүсгэх чадвар нь Стюартын платформыг өргөн хүрээний мэргэжлийн хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.

Нислэгийн симуляци

Агаарын тээврийн компаниуд, нисэхийн сургалтын төвүүд, цэргийн байгууллагууд нислэгийн бодит нөхцөлийг хуулбарлахын тулд 6 тэнхлэгт хөдөлгөөний платформыг ашигладаг, үүнд:

• Хөөрөх

• Буух

• Үймээн самуун

• Банкны үйл ажиллагаа

• Зогсоолыг сэргээх

• Салхины эсрэг үйл ажиллагаа

Нарийвчлалтай хөдөлгөөний дохио нь нисгэгчдийн сургалтыг сайжруулж, үнэтэй нисэх онгоцны нислэгийн цагийг багасгадаг.

Жолооны симуляци

Автомашины үйлдвэрлэгчид болон судалгааны байгууллагууд Стюартын платформыг ашиглан:

• Тээврийн хэрэгслийн хурдатгал

• Яаралтай тоормослох

• Өндөр хурдны эргэлт

• Замын зөрчил

• Түдгэлзүүлэх гүйцэтгэл

Эдгээр систем нь тээврийн хэрэгслийн хөгжил, жолоочийн сургалт, бие даасан жолоодлогын судалгааг дэмждэг.

Аж үйлдвэрийн туршилт

Аж үйлдвэрийн хөдөлгөөний платформыг дараахь зүйлд өргөн ашигладаг.

• Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бат бөх байдлын туршилт

• Чичиргээний туршилт

• Цочролын туршилт

• Хөдөлгөөнт хуулбар

• Бүтээгдэхүүний баталгаажуулалт

Робот техник ба нарийн байрлал тогтоох

Судалгааны лаборатори болон дэвшилтэт үйлдвэрлэлийн байгууламжууд Стюартын платформыг дараахь зорилгоор ашигладаг.

• Робот тохируулга

• Оптик тохируулга

• Нарийвчилсан угсралт

• Хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл

• Эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн байршил

Виртуал бодит байдал ба зугаа цэнгэл

Дээд зэрэглэлийн VR системүүд нь гайхалтай дүрслэлийг синхрончлогдсон физик хөдөлгөөнтэй хослуулан маш бодитой симуляцийн туршлагыг бий болгодог.

Хүснэгт 5. Стюартын платформын ердийн хэрэглээ

Аж үйлдвэрийн ойлголт

Орчин үеийн олон симуляцийн төвүүд бүхээг эсвэл программ хангамжийн тохиргоог өөрчилснөөр нэг Стюарт платформыг олон программ дээр байрлуулдаг. Энэхүү модульчлагдсан арга нь хөрөнгө оруулалтын зардлыг бууруулж, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтыг нэмэгдүүлдэг.

6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформын давуу тал

Уламжлалт хөдөлгөөний системтэй харьцуулахад Стюартын платформууд нь инженерийн чухал давуу талыг өгдөг.

Гол давуу талууд нь:

• Нэг зэрэг эрх чөлөөний зургаан зэрэг

• Бүтцийн өндөр хөшүүн чанар

• Маш сайн байрлал тогтоох нарийвчлал

• Ачаалал ихтэй

• Компакт механик бүтэц

• Гөлгөр синхрон хөдөлгөөн

• Өндөр давтагдах чадвар

• Уян хатан програм хангамжийг нэгтгэх

Эдгээр шинж чанарууд нь Стюартын платформыг мэргэжлийн симуляци болон хөдөлгөөнийг нарийн хянахад илүүд үздэг шийдэл болгодог.

Хүснэгт 6. Стюартын платформуудын давуу тал

Мэргэжилтнүүдийн зөвлөгөө

Ихэнх симуляцийн хэрэглээний хувьд хөдөлгөөний чанар нь синхрончлолын нарийвчлал, хянагчийн гүйцэтгэл, хөдөлгөөний дохиоллын алгоритмаас илүү их боломжит хөдөлгөөний мужид хүрэхээс илүү хамаардаг.

Нийтлэг буруу ойлголт: Стюартын платформ зүгээр л дээш доош хөдөлдөг

Анх удаа худалдан авч буй олон хүмүүс Стюартын платформ нь нэмэлт хазайх чадвартай өргөх ширээ шиг ажилладаг гэж үздэг.

Энэ бол үл ойлголцол юм.

Жинхэнэ 6 тэнхлэгт хөдөлгөөний платформ нь зургаан бие даасан хөдөлгөөнийг тасралтгүй нэгтгэж, маш бодитой хөдөлгөөний дохиог бий болгодог.

Жишээлбэл, нислэгийн симуляцийн үед платформ нэгэн зэрэг:

• Дээш дээш өргө

• Бага зэрэг өнхрүүлээрэй

• Босоо хөдөл

• Урагшаа орчуулна уу

• Хажуугаар нь эргүүл

• Хажуугийн нарийн хөдөлгөөнийг хий

Эдгээр зохицуулалттай хөдөлгөөнүүд нь нэг тэнхлэг эсвэл олон үе шаттай өргөх механизмыг ашиглан хүрч чадахгүй байгалийн ба дүр төрхтэй симуляцийн туршлагыг бий болгодог.

Худалдан авагчид юу мэдэх ёстой вэ

Стюартын платформын үнэ цэнэ нь бие даасан тэнхлэгийн хөдөлгөөнөөс илүүтэйгээр гөлгөр, синхрончлогдсон хөдөлгөөнийг бий болгож, бүх зургаан идэвхжүүлэгчийг бодит цаг хугацаанд зохицуулах чадварт оршдог.

6 тэнхлэгт хөдөлгөөний платформыг сонгохдоо анхаарах хүчин зүйлүүд

Стюартын платформыг зөв сонгох нь зөвхөн ачааллаас илүү ихийг үнэлэхийг шаарддаг.

Мэргэжлийн худалдан авагчид дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Ачааллын хүчин чадал

Нийт хөдөлгөөнт массыг тооцоол, үүнд:

• Оператор

• Бүхээг

• Дэлгэцүүд

• Хяналтууд

• Дагалдах хэрэгсэл

Ирээдүйд шинэчлэлт хийх нэмэлт хүчин чадлыг оруул.

Хөдөлгөөний хүрээ

Шаардлагатай аяллыг үнэлэх:

• Давхарга

• Roll

• Эвээ

• Хүчдэл

• Саваа

• Дасга

Хэрэглээнд шаардлагагүй хэт их хөдөлгөөний хүрээг сонгохоос зайлсхий.

Байршлын нарийвчлал

Өндөр чанартай симуляторууд болон үйлдвэрлэлийн туршилтын системүүд нь найдвартай ажиллагааг хангахын тулд байршлын давталтыг маш сайн шаарддаг.

Хяналтын програм хангамж

Дэмжих платформуудыг хайх:

• Нээлттэй API

• SDKs

• Эв нэгдэл

• Бодит бус хөдөлгүүр

• MATLAB/Simulink

• ROS интеграци

Борлуулалтын дараах дэмжлэг

Урт хугацааны техникийн дэмжлэг, сэлбэг хэрэгслийн бэлэн байдал, програм хангамжийн шинэчлэлт, ашиглалтад оруулах үйлчилгээ нь сул зогсолтыг багасгахад зайлшгүй шаардлагатай.

Хүснэгт 7. Стюартын платформыг сонгох хяналтын хуудас

Практик удирдамж

Хамгийн сайн Стюартын платформ бол хамгийн том үзүүлэлттэй платформоос илүү таны програмын гүйцэтгэлийн шаардлагад нийцсэн платформ юм. Зөв тохируулсан систем нь хөдөлгөөний чанар, ашиглалтын зардал бага, урт хугацааны найдвартай байдлыг хангадаг.

Кейс судалгаа

Төслийн суурь

Их сургуулийн судалгааны төв нь бие даасан тээврийн хэрэгслийг хөгжүүлэх загварчлалын шинэ лабораторийг байгуулахаар төлөвлөжээ.

Төсөл нь ирээдүйн туршилтын хөтөлбөрүүдэд хангалттай уян хатан байхын зэрэгцээ жолоодлогын симуляци болон роботын судалгааг хоёуланг нь дэмжих чадвартай 6 тэнхлэгт хөдөлгөөний платформыг шаарддаг.

Сорилт

Хэд хэдэн ханган нийлүүлэгчид ижил төстэй ачааны хүчин чадлыг санал болгож байсан ч платформууд нь хяналтын систем, програм хангамжийн нийцтэй байдал, идэвхжүүлэгч технологийн хувьд эрс ялгаатай байв.

Судалгааны баг шаардлагатай:

• Байршлын өндөр нарийвчлал

• Хоцролт бага

• Програм хангамжийн интерфейсийг нээх

• Тасралтгүй ажиллагаа

• Өргөтгөсөн архитектур

Шийдэл

Олон тооны системийг үнэлсний дараа их сургууль нь цахилгаан серво хөтөчтэй Стюарт платформыг сонгосон:

• Өндөр нарийвчлалтай зургаан цахилгаан идэвхжүүлэгч

• Аж үйлдвэрийн хөдөлгөөн хянагч

• SDK-г нээх

• EtherCAT харилцаа холбоо

• Бодит цагийн санал хүсэлтийг хянах

• Модульчлагдсан програм хангамжийн архитектур

Инженерүүд нээлттэй API ашиглан платформыг жолоодлогын симуляцийн програм хангамж, роботын хяналтын системтэй нэгтгэсэн.

Үр дүн

Ашиглалтанд оруулсны дараа:

• Хөдөлгөөний нарийвчлал нь төслийн шаардлагаас давсан.

• Олон програм хангамжийн платформтой нэгтгэх ажлыг амжилттай хийж дуусгалаа.

• Судлаачид платформыг техник хангамжийн өөрчлөлтгүйгээр роботын туршилт болгон өргөжүүлсэн.

• Лабораторийн тасралтгүй ажиллагааны явцад засвар үйлчилгээний шаардлага бага хэвээр байв.

• Энэхүү платформ нь хэд хэдэн инженерийн хэлтэст хамтарсан судалгааны эх сурвалж болсон.

Сургамж авсан

Програм хангамжийн уян хатан байдал, системийг өргөтгөх чадвар нь механик үзүүлэлттэй адил чухал гэдгийг төсөл харуулсан. Нээлттэй архитектур бүхий Стюартын платформыг сонгох нь байгууллагад олон судалгааны хөтөлбөрийг дэмжихийн зэрэгцээ урт хугацааны хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгосон.

Худалдан авагчийн хяналтын хуудас

6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ худалдаж авахаасаа өмнө дараахь зүйлийг шалгана уу.

• Платформ ямар програмыг дэмжих вэ?

• Нийт ачаалал хэд вэ?

• Ямар хөдөлгөөний нарийвчлал шаардлагатай вэ?

• Систем нь эрх чөлөөний зургаан жинхэнэ градусыг өгдөг үү?

• Ямар идэвхжүүлэгчийн технологийг ашигладаг вэ?

• Хяналтын программ хангамж нь одоо байгаа системтэй нийцэж байна уу?

• Аюулгүй байдлын функцууд нэгдсэн үү?

• Платформ тасралтгүй ажиллаж чадах уу?

• Сэлбэг хэрэгсэл, техникийн дэмжлэг байгаа юу?

• Цаашид системийг шинэчлэх боломжтой юу?

Мэргэжилтнүүдийн зөвлөмж

Туршлагатай хөдөлгөөний системийн инженерүүд ерөнхийдөө дараахь зүйлийг зөвлөж байна.

• Техникийн үзүүлэлтүүдийг харьцуулахын өмнө хэрэглээний шаардлагыг тодорхойл.

• Хөдөлгөөний нарийвчлал, синхрончлолыг хамгийн их аялалаас илүү чухалчил.

• Ихэнх мэргэжлийн хэрэглээнд зориулж цахилгаан серво хөтлөгчтэй Стюарт платформуудыг сонгоорой.

• Худалдан авах ажиллагааны үе шатанд програм хангамжийн нийцтэй байдлыг үнэлэх.

• Зөвхөн худалдан авалтын үнэ гэхээсээ амьдралын мөчлөгийн зардлыг авч үзье.

• Инженерийн зөвлөгөө, тохируулга, ашиглалтад оруулах, урт хугацааны техникийн дэмжлэг үзүүлдэг үйлдвэрлэгчидтэй хамтран ажиллана.

Дүгнэлт

6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ буюу Стюарт платформ нь бие даасан удирдлагатай зургаан идэвхжүүлэгчийн зохицуулалттай үйл ажиллагааны тусламжтайгаар зургаан градусын эрх чөлөөний өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг бий болгодог. Зэрэгцээ кинематик бүтэц нь онцгой хатуу байдал, байршлын нарийвчлал, динамик гүйцэтгэлийг хангадаг бөгөөд энэ нь нислэгийн симуляци, жолоодлогын загварчлал, үйлдвэрлэлийн туршилт, робот техник, байршил тогтооход илүүд үздэг шийдэл юм.

Стюартын платформ хэрхэн ажилладагийг ойлгох нь худалдан авагчдад ачааны ачаалал, хөдөлгөөний хүрээ төдийгүй идэвхжүүлэгчийн технологи, програм хангамжийн нэгдэл, хяналтын алгоритм, урт хугацааны найдвартай байдлыг үнэлэх боломжийг олгодог. Хэрэглээний бүрэн шаардлагад тулгуурлан зөв системийг сонгох нь симуляцийн бодит байдлыг илүү сайн болгож, үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлж, хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг нэмэгдүүлнэ.

Түгээмэл асуулт

Стюартын платформ болон 6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ хоёрын ялгаа юу вэ?

Стюартын платформ нь 6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ үүсгэхэд ашигладаг хамгийн түгээмэл механик загвар юм. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай, хөшүүн чанар бүхий зургаан градусын эрх чөлөөг бий болгохын тулд зэрэгцээ тохиргоонд байрлуулсан зургаан идэвхжүүлэгчийг ашигладаг.

Стюартын платформ яагаад зургаан идэвхжүүлэгч ашигладаг вэ?

Хөдөлгүүр бүр нь хөдлөх тавцангийн ерөнхий байрлал, чиг баримжаа олгоход хувь нэмэр оруулдаг. Бүх зургаан идэвхжүүлэгчийн өргөтгөл, таталтыг зохицуулснаар систем нь өсөлт, ганхалт, өргөлт, өнхрөх, давирхай, хазайлтыг нэгэн зэрэг хянах боломжтой.

Стюартын цахилгаан платформууд гидравлик системээс дээр үү?

Ихэнх симуляци болон үйлдвэрлэлийн хэрэглээний хувьд цахилгаан серво хөтөчтэй платформууд нь байршлын өндөр нарийвчлал, бага засвар үйлчилгээ, цэвэр ажиллагаа, эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлдэг. Гидравлик платформууд нь маш их ачаалалтай ажиллахад тохиромжтой хэвээр байна.

Аль үйлдвэрүүд 6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформыг ихэвчлэн ашигладаг вэ?

Тэдгээрийг нисэх, автомашины инженерчлэл, цэргийн сургалт, робот техник, үйлдвэрлэлийн туршилт, виртуал бодит байдал, эмнэлгийн судалгаа, нарийн үйлдвэрлэлд өргөнөөр ашигладаг бөгөөд хөдөлгөөнийг зөв загварчлах эсвэл байрлал тогтоох шаардлагатай байдаг.

Стюартын платформ худалдаж авахаасаа өмнө юуг анхаарах ёстой вэ?

Гол анхаарах зүйлс нь даацын хүчин чадал, хөдөлгөөний нарийвчлал, идэвхжүүлэгчийн технологи, програм хангамжийн нийцтэй байдал, хариу арга хэмжээ авах хурд, аюулгүй байдлын онцлог, техникийн дэмжлэг, засвар үйлчилгээний шаардлага, ирээдүйн системийн өргөтгөл зэрэг орно.