Whakaaro: 0 Kaituhi: Te tuhi a te Kaituhi Pae: 2024-11-13 Takenga: Papanga
6DOF C StewartTathers kua puta hei hangarau hangarau whakarereke i te umanga whakangahau whakangahau, te tuku i nga taumata o te rumaki me te mau tonu i roto i nga wheako eke. Ma te whakakore i nga punaha whakahaere mo te nekehanga matatau, ka taea e enei papaaho te whakarite i te whānuitanga o nga nekehanga, mai i nga waahanga ngawari ki te spins hihiri, ki te hanga i te taiao hopu mo nga manuhiri. Ko tenei tuhinga e tirotiro ana i te paanga o te huringa o te 6DOF Stewart i runga i nga papa whakangahau whakangahau, piki ake te rongonui ki te whakaputa i nga wheako whaihua.
Ko te atamira 6DOF Stewart, he punaha whakahaere nekehanga tino pai, kua whakahou i nga huarahi whakangahau whakangahau whakangahau me te wheako. Ko tenei papaa te turanga o te papaahi me te papaahi tihi e hono ana i nga nekehanga e ono, te hiko ranei, te whakahaere i nga nekehanga o te tuunga. Ma tenei hangarau matatau e taea ai te whakamahi i nga ahuatanga nekehanga, penei i te rere, i te torotoro haere ranei, ma te tuku i nga nekehanga o nga nekehanga tūturu me te tika o te ao. Ko te whaikorero me te ngawari o te papaaho o te 6DOF Stewart e pai ana ki te waihanga i nga wheako eke me te whakauru i nga manuhiri me te waiho i te mana pumau.
6DOFT Thourtcest nga papaaho e whakahaere ana i nga tikanga o nga Kinematics me te Whakahaere Motion. Ko te turanga o te papa o te papa ko te punga, i te wa e hono ana te tihi o runga ki nga kaiwhakaari e ono ka taea te tuku takitahi ranei. Ma te whakatikatika i te roa o ia kaiwhakaari, ka taea e te papa te tarai, te hurihuri, te neke ranei i tetahi huarahi e hiahia ana. Ka tutuki tenei mana tika ma te algorithms matatau me nga raupaparorohiko e whakariterite ana i nga nekehanga o nga kaiwhakaari i te waa-wa, me te whakarite maeneene me te nekehanga ngawari. Ko te kaha o te paparanga ki te whakahou i nga nekehanga matatini me te pono e waihanga ana i te wheako tino nui mo nga kaieke, i a raatau e kaha ana ki nga huringa, me te tere o te ao.
Tuhinga o mua 6DOF C Stewartces i roto i nga papa whakangahau whakangahau he nui te rereke me te rereke. Ko tetahi o nga whakamahinga tino rongonui kei roto i nga kaiwhakangungu rererangi, ka kitea e nga kaieke te manawa o te rangi ma te kore e waiho i te whenua. Ko enei simulators e whakamahi ana i nga tirohanga a-teitei me te oro hei whakakii i nga nekehanga o te papa, te waihanga i te wheako e rere whanui ana. Ko tetahi atu tono whakaongaonga kei roto i te riipene mariko (VR), kei te tukutahi nga nekehanga me nga upoko VR ki te whakarato i tetahi wheako whakawhitiwhiti korero me te whai wheako. I tua atu, kei te piki haere nga papaaho o Stewart, nga kopaki riihi, me etahi atu mea whakamiharo hei whakatairanga i te wheako manuhiri whānui me te hanga i nga waa e maumahara ana kia hoki mai ano.
Ko te hangarau paerewa tapahi 6DOF e kaha ake ana te whakarei ake i te wheako o te eke ma te whakarato i te taumata o te reanga me te rumaki ano kaore i taea. Ko nga kaieke kaore ano he kaimakitaki e aro nui ana engari kaiuru kaha i roto i te taiao hihiri me te whai waahi. Ko te kaha o te tuutuu ki te tarai i nga nekehanga o te ao me te nui o nga manuhiri ki te wheako i te tere o te rerenga, ko te mea whakamiharo ranei o te torotoro i nga tupuni tawhiti. Ko tenei mohiotanga o te pono kaore noa i te hopu manuhiri engari ka waihanga hoki i nga maharatanga o mua e whai waahi ana ki te angitu o te park.
Ko tetahi o nga tino painga o te whakauru 6DOF Stewartcession i roto i nga papa whakangahau whakangahau ko te nui ake o te rongonui me nga moni. Ko nga wheako ahurei me te rumaki e tukuna ana e enei papaaho e kukume ana i nga manuhiri o nga reanga me nga paanga katoa, e kaha ana ki nga waa tatari, me te mutunga, ka nui ake te hoko tikiti. Ano, ko te kaha ki te waihanga i nga wheako me nga wheako e taea ai te wehe i nga kaiwhakataetae ki te rereke i nga kaiwhakataetae me te tuku i tetahi mea motuhake ki a raatau manuhiri. Ko tenei rereketanga, i honoa me te wheako ups whakarei, ka taea e te manuhiri manuhiri nui, me nga haerenga o te kupu-a-waha, nga mea katoa e whai kiko ana ki te angitu me te painga o te Park.
Ko te maaramatanga o te 6DOF Stewart papaaho ka whakatuwhera i nga mea hou mo te hoahoa eke me nga mahi hou. Kaore i rite ki nga kaikiri-axis tuku iho, ka taea te whakamahere i nga papaaho 6DOF ki te whakarite i nga momo nekehanga me nga wheako taketake e tu ana i roto i te maakete whakangungu. Ko tenei waatea e pa ana ki te whakaurutanga me te whakarite i nga kaieke, i te mea ka taea te neke haere i nga nekehanga, nga whakaaturanga, me nga waahanga whakahoahoa. Ahakoa he kaitakaro roller whakaongaonga, he haerenga pouri pouri, he harikoa ranei te whanau, ko te matara o te papaa o te 6DOF he mea tino pai mo te hanga i nga manuhiri me nga papamuri o nga reanga me nga papamuri.
Te whakatinana i nga papamahi 6DOFt Stewart i roto i nga papa whakangahau e hiahia ana ki te haumi nui, mo nga utu tuatahi me te tiaki tonu. Ko te hangarau hangarau me te miihini hangarau e uru ana ki roto i enei papaaho ka uru mai ki te utu, na ratou tetahi o nga whiringa utu nui mo te hoahoa eke. Heoi, ko te kaha o te hokinga mai i runga i te haumi he nui te wheako me te nui ake o te rongonui me te piki rongonui ka arahi ki te hokonga tikiti teitei me nga uri moni. He mea nui kia arotakehia e nga kaiwhakahaere o te utu te utu mo te utu utu, i te whakaaro ki nga take o te manuhiri, me nga utu tiaki mo te wa roa.
Ko tetahi atu whakaaro nui i te wa e whakatinana ana i nga papaaho reera 6DOFT Stewart te waahi me nga whakaritenga whanaketanga. Ko enei papaaho he nui ake te matatini atu i nga toki-axis tuku iho, e tika ana mo te waahi mo te papa me nga punaha tautoko e haere tahi ana. Me whakarite e nga kaiwhakarato Park te mea he nui te waahi mo te whakaurunga me te whakauru i nga hanganga o mua ki nga whakaritenga taumaha me te mana o te papa. Ka whai wāhi atu tenei ki nga whakarereketanga nui ki te tahora me nga taputapu, ka taea ai te whakapiki ake i nga utu me nga uaua.
Ko te haumaru te mea nui te mea nui ka tae mai ki nga papa whakangahau whakangahau, kaore he waahanga o te reanga. Ko enei papamahi e pa ana ki nga whakamatautau me nga tukanga tiwhikete hei whakarite kia tutuki i a raatau nga paerewa haumaru me nga ture. Hei taapiri, ko te tiaki me te tirotiro me nga tirotiro he mea nui ki te whakarite kia mau tonu te mahinga o te papaaho. Me whakarite e nga kaiwhakarato papa te whakarite i tetahi wahanga tiaki whanui me te mahi me nga tohunga hangarau whai mana ki te mahi i nga arowhai mahi me nga whakatikatika. Ko te haumi ki nga whakangungu tika me nga tikanga haumaru hei whakaiti i nga tupono me te whakarite i te oranga o nga manuhiri me nga kaimahi.
Ko te heke mai o nga kai whakangahau whakangahau mo te huringa nui me te whakauru o te tuuturu mariko (VR) me te kaupapa mooni (AR) hangarau. Ko enei hangarau rumaki rumaki e tuku ana i te waahanga hou o te whakauru, te tuku manuhiri ki te taunekeneke me te taiao eke i nga huarahi kaore i tino mohiotia. Ma te whakakotahi i nga papaaho 6Dof a Stewart me AR, ka taea e nga maara nga wheako nui e kawe ana i nga manuhiri ki nga ao hihiri, ki te whakaoti i nga panga, ki te whakataetae ranei i nga wero mariko. Ko tenei whakaurunga koretake e kore e whakarei ake i te wheako o te haerenga katoa engari ka whakatuwhera ano hoki i nga mea hou mo te whaikorero, te whakatutukitanga, me te whakarite paerewa hou mo te whakahoahoa me te makona.
I te wa e haere tonu ana te umanga whakangahau whakangahau, kei te kaha haere te aro ki te rōnakitanga me te rongoa o te taiao. Ko nga hangarau eke me nga hangarau eke me te whakariterite i te kaha o te hiko, te whakamahi i te whakahekenga, me te whakamahi i nga rauemi whakahoutanga hei whakaiti i te paanga o te taiao. Ko tenei nekehanga ki te whakapakaritanga ka uru atu ki te whakawhanaketanga o nga rauemi whakahaere e pai ake ana, i te whakatinanatanga o te tukurua me te whakamahi i nga papamuri whakahaere i roto i te papa. Na roto i te awhi i nga whakaritenga pumau, kaore e taea e nga papa whakangahau te whakaiti noa i to raatau maana manuhiri, engari ki te whakamahi i nga wheako o te taiao.
I roto i nga tau e heke mai ana, ka whai waahi te whakariterite me te whakarite me te whakarite i nga mea nui ki te hanga i nga haerenga o te papa whakangahau whakangahau. Ma te ahunga whakamua i roto i te hangarau, ka kaha nga manuhiri ki te tarai i o raatau haerenga ki o raatau hiahia ki o raatau hiahia, mena he kowhiringa i te kaha o te motini, te whiriwhiri i te tangi, ki te whakarite ranei i nga waahanga whakakitenga. Ko tenei taumata whakahoahoa ka hangaia he taiao whakauru me te waatea, te whakatutuki i te whānuitanga o nga ngākau nuitanga me ngā manakohanga. Hei taapiri, ka tukuna e ia nga papaa me nga tohu raraunga nui, ka pai ake te whakapai me te whakamahine i a raatau taonga i runga i nga urupare a te manuhiri, i te mutunga o nga wheako whakaihiihi me nga wheako e maumahara ana.
Ko te whakaurunga o te 6Dof Stewart i roto i nga papa whakangahau whakangahau he tino pai ki te whai i nga wheako manuhiri me te akiaki i nga wheako manuhiri. Ma te whakakore i te hangarau whakahaere mo te nekehanga whakamua, ka taea e nga papa te eke ki nga kaieke, ka tere haere manuhiri, i te wa e nui haere ana te taraiwa me nga moni. I te wa e haere tonu ana te Ahumahi, ka puta te arotahi ki te whakauru i enei papaa me nga hangarau mariko, me te whakarei ake i te kaha o te whakahoutanga me te mahi auaha. Na roto i te awhi i enei ahunga whakamua, ka taea tonu e nga papa whakangahau te pana i nga rohe o te mea ka taea, te whakarite paerewa hou mo te pai me te wheako i roto i te kaupapa.
