Бағытталған сервоэлектрлік цилиндрлер: бүйірлік жүктеме және ауытқуға қарсы сызықтық қозғалысқа арналған шешім

Көптеген автоматика инженерлері сызықтық қозғалыс жүйелерін жобалау кезінде жалпы бас ауруына ұшырайды: стандартты сервоэлектрлік цилиндрлер таза осьтік итеру-тарту күшімен тамаша жұмыс істейді, бірақ бүйірлік жүктеме, ығысу жүктемесі немесе аударылу сәті пайда болған кезде өнімділік тез төмендейді. Бұрандалы білік қосымша бүйірлік кернеуге ұшырайды, бұл қозғалыс кезінде шайқауға, шарикті бұранданың жылдам тозуына, орналасу дәлдігінің төмендеуіне және тіпті ерте істен шығуға әкеледі.

Басқарылатын сервоэлектрлік цилиндр (кіріктірілген параллель бағыттаушы шыбықтары бар сервожетекті) дәл осы саладағы ауырсыну нүктесін шешу үшін әзірленген. Құрылғы жақтауында бөлек сыртқы бағыттаушы механизмдерді жинаудың орнына, бұл құрылғы жоғары дәлдіктегі сызықтық бағыттаушы өзекшелерді шарикті бұрандалы сервоцилиндрмен бірге бір жинақы жинаққа біріктіреді. Ол бағыттаушы өзектер арқылы бүйірлік күшті бөліседі және шарикті бұранданы тек таза осьтік қозғаушы күшке жауап береді.

Бағыттауышпен біріктірілген сервоцилиндрлер қандай негізгі артықшылықтар әкеледі?

1. Бүйірлік жүктемеге және аударылу моментіне күшті қарсылық Екі параллель бағыттаушы өзектер барлық дерлік радиалды ауытқу күштерін көтереді. Ішкі шарикті бұранда бүйірлік иілу кернеуінен қорғалған. Ақырғы тақта көп осьті қозғалыс механизміне арналған офсеттік дайындаманы немесе шатунды тасымалдағанда, жетек дірілсіз біркелкі жұмыс істейді. Бұл қарапайым бағытталмаған сервоцилиндрлермен салыстырғандағы ең үлкен айырмашылық.

2. Жоғары жүгіру тұрақтылығы және тұрақты орналасу дәлдігі Бағыттаушы шыбықтардан шектеудің арқасында шығыс тақтайша түзу жүру жолын сақтайды. Ол жоғары жылдамдықты кері қозғалыста тербелуді болдырмайды. Әдеттегі қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,01 мм жетуі мүмкін. Цилиндрдің өзін орнатқаннан кейін қосымша туралау жұмыстары қажет емес, бұл тұтынушы қосқан сыртқы бағыттағыштардан жинақталған құрастыру қателерін азайтады.

3. Механикалық дизайнды жеңілдету және машина жасау циклін қысқарту Жабдық дизайнерлері үшін енді әр электр цилиндрінің жанынан бөлек сызықтық бағыттаушы рельстер жинағын сатып алу, орнату және калибрлеу қажет емес. Бағыттау функциясы қазірдің өзінде орнатылған. Бұл машинаның жалпы кеңістігін үнемдейді, BOM тізіміндегі қосалқы бөлшектердің санын азайтады және құрастыру мен жөндеу уақытын қысқартады. Әсіресе ықшам орналасатын жабдық үшін жақсы.

4. Шарлы бұрандалы және ішкі беріліс бөліктерінің ұзартылған қызмет ету мерзімі Бүйірлік күш серво цилиндрлер үшін шарикті бұрандалардың қызмет ету мерзімінің негізгі өлтірушісі болып табылады. Бүйірлік жүктемелер бағыттаушы шыбықтар арқылы оқшауланғанда, бұранданың үйкелісі мен шаршауы айтарлықтай төмендейді. Бірдей жұмыс циклі жағдайында жетектің қызмет ету мерзімін айтарлықтай ұзартуға болады, бұл ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсету құнын төмендетеді.

5. Икемді теңшеу мүмкіндігі Инсульт, номиналды тарту күші, қозғалтқышты орнату (кіріктірілген немесе бүктелген/параллельді қозғалтқыш орналасуы), орнату фланеці және кабель қосқышы барлығын жоба талаптарына сәйкес реттеуге болады. Ол PLC басқару интеграциясы үшін EtherCAT, Modbus және басқа негізгі өнеркәсіптік шина байланысын қолдайды.

Нақты-әлемдік қолданбалардың әдеттегі сценарийлері

✅ Multi‑DOF қозғалыс модельдеу платформалары Бұл біздің ең танымал қолданбаларымыздың бірі. 3‑DOF /6‑DOF қозғалыс платформалары үшін (ауылшаруашылық сынақ тренажерлары, шағын өлшемді қозғалыс тренажерлары сияқты) әрбір жеке сервожетекті платформаны еңкейту және бұру кезінде әрқашан күрделі ішінара ығыстырылған жүктемені көтереді. Бағытталған сервоцилиндрлер платформаның бүкіл қозғалысын тегіс сақтай отырып, ауытқуды жояды.

✅ Дәл басу және құрастыру айлабұйымдары Құрамдас бөлікті сығымдау, мойынтіректерді кірістіру. Престеу пластинасында дайындаманың офсеттік жүктемесі болуы мүмкін. Еңкейуге қарсы бағыттағыштар ақаулы құрастыру нәтижелерін болдырмау үшін тік басу жолын қамтамасыз етеді.

✅ Сынақ және шаршауды сынау-стендтік жабдық Пластикалық бөлшектерге арналған поршеньдік төзімділік сынағы стендтері, серіппелі циклдік сынақтар. Жоғары жиілікті алға-артқа жұмыс істеу үшін тербеліссіз тұрақты түзу қозғалыс қажет.

✅ Арнайы ауылшаруашылық автоматика техникасы Автоматты кесу механизмін көтеру қондырғысы, егістік үлгідегі сынақ зертханасында сынамаларды іріктеу қондырғылары. Ол өсімдіктің жанасуынан кездейсоқ күтпеген жанама күшпен жақсы күреседі.

✅ 3C және жаңа-энергетикалық автоматика өндірістік желісі Батарея модулін құрастыруға арналған көтеру және орналастыру құрылғылары. Ықшам біріктірілген құрылым өндіріс машиналарының ішіндегі құнды жұмыс кеңістігін үнемдеуге көмектеседі.

Бағытталмайтын және басқарылатын сервоцилиндрлерді қашан таңдау керек?

• таңдаңыз Кәдімгі сервоэлектрлік цилиндрді : қолданбаңызда тек осьтік итеру-тарту жүктемесі болса және машина жақтауында тәуелсіз сыртқы бағыттаушы механизм бар болса.

• таңдаңыз Бағытталған сервоэлектрлік цилиндрді : Егер жұмыс жағдайыңызда ығысу жүктемесі, бүйірлік күш, аударылу моменті болса; немесе механикалық құрылымды жеңілдету үшін сыртқы бағыттаушы рельстерді алып тастағыңыз келеді.

Бағытталған өзекшелік сервоэлектрлік цилиндрлер желілік жетектердің жаңартылған нұсқасы ғана емес; олар ұзақ уақыт бойы механикалық ауырсыну нүктесі үшін практикалық интеграцияланған шешімді қамтамасыз етеді. Егер сіздің келесі автоматтандыру немесе қозғалысты модельдеу жобаңыз сызықтық жетектердің бүйірлік жүктемеден ауытқуынан туындаса, бұл өнімді бағалауға тұрарлық. Біздің зауыт жобаның техникалық сипаттамаларына сәйкес келу үшін реттелетін инсультті, тартуды, орнату пішінін және автобус интерфейсін қолдайды. Егжей-тегжейлі техникалық деректер мен CAD сызбалары үшін біздің инженерлік топқа хабарласыңыз.