Қараулар: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-10-19 Шығу орны: Сайт
Стандартты сервоэлектрлік цилиндрлер таза осьтік итеру/тарту күшімен жақсы жұмыс істейді. Бірақ жұмыс жағдайы бүйірлік күш, ығысу жүктемесі немесе момент әкелген кезде, қарапайым жетектер тез тозуға, шыбықтың майысуына және қысқа қызмет мерзіміне ұшырайды. Дәл осы жерде басқарылатын сервоэлектрлік цилиндрлер ерекшеленеді. Кірістірілген параллель бағыттаушы өзектері бар бұл жетек бүйірлік жүктемелерді өңдеу және тұрақты сызықтық қозғалысты қолдау үшін арнайы жасалған.
Біздің шеберхана фотосында көрсетілгендей, басқарылатын сервоцилиндр мына негізгі компоненттерден тұрады:
Сервоқозғалтқыш : шарикті бұрандалы беріліс үшін қуат береді, EtherCAT / CANopen шинасын басқаруымен үйлесімді, жоғары жылдамдықты кері қозғалысты қолдайды.
Шарлы бұрандалы жетек жинағы : айналмалы қозғалысты сызықтық итеру және тарту қозғалысына түрлендіреді, жоғары орналасу қайталануын қамтамасыз етеді.
Параллель бағыттаушы шыбықтар және сызықтық мойынтіректер : жоғарғы және төменгі бекіту тақталары арасында бекітілген бірнеше жоғары дәлдіктегі оптикалық бағыттаушы өзектер. Бағыттауыш шыбықтар барлық бүйірлік күш пен бұралу моментін көтереді, ал орталық бұранда тек осьтік күшке ие болады.
Үстіңгі қозғалатын пластина : Жүкті немесе сыртқы механизмді қосады, бағыттаушы шыбықтар үшін күшті біркелкі таратады.
Негізді орнату фланеці : Автоматтандыру жақтауларына немесе қозғалыс платформаларына орнату және біріктіру үшін ыңғайлы.
Кәдімгі сервоцилиндрлерден ең үлкен құрылымдық айырмашылық: бағыттаушы шыбықтар бүйірлік жүктемені бөліседі, сондықтан негізгі бұрандалы өзек радиалды күштің зақымдануынан қорғалған.
✅ Күшті бүйірлік жүктемеге төзімділік
Бағыттаушы шыбықтар шарикті бұранданың орнына бүйірлік күш қабылдайды. Ол бұрандалы деформацияны және ерте істен шығуды болдырмай, 3DOF қозғалыс платформалары сияқты ығыстырылған жүктеме мен көлденең күшпен сценарийлерде сенімді жұмыс істей алады.
✅ Жоғары қозғалыс қаттылығы және төмен шайқау
Қос немесе төрт бағыттаушы шыбықтың құрылымы айналу мен ауытқуды шектейді. Сызықтық қозғалыс тіпті жоғары жылдамдықта және циклдік кері қозғалыста да минималды дірілмен біркелкі жүреді.
✅ Ұзақ қызмет ету мерзімі және аз техникалық қызмет көрсету
Бұранда бүйірлік күштен оқшауланғандықтан, үйкеліс пен тозу айтарлықтай төмендейді. Ұзақ сағаттық автоматтандыру жұмыстары үшін үздіксіз қайталанатын жұмыс қол жетімді.
✅ Позицияның жоғары қайталануы
Сызықтық бағыттаушы механизм түзу жүру жолына кепілдік береді. Ол қайталанатын орналасу тапсырмалары үшін дәйекті дәлдікті сақтайды.
✅ Икемді теңшеу
Біз инсультті, жылдамдықты, номиналды жүктемені, орнату интерфейсін және әртүрлі жобаларға сәйкес қорғаныс дәрежесін теңшей аламыз. Мысалы, біздің 300 мм инсульт, 500 мм/с, 50 кг жүктеме нұсқасы ауылшаруашылық 3DOF шай кесу қозғалыс платформасында қолданылады.
3DOF қозғалыс платформалары
Бұл біздің жетілген өтінішіміз. 3 осьті платформа үздіксіз еңкейіп, ауытқыған кезде әрбір жетек айнымалы бүйірлік күшке ұшырайды. Бағытталған сервоцилиндрлер бүйірлік жүктемені тамаша көтереді, бұл бүкіл платформаның тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді. Ол ауылшаруашылық шай кесу жабдықтарына сәтті қолданылды.
Автоматтандырылған көтеру және орналастыру жабдығы
Материалды көтеру, дайындаманы орналастыру, орауды автоматтандыру, ығыстырылған жүктемемен алу және орналастыру.
Сынақ және модельдеу жабдығы
Шағын сынақ орындықтары, дірілді модельдеу құрылғылары, жиі кері еңкейту қозғалысын қажет ететін шаршауды сынау қондырғылары.
Сыртқы ауыл шаруашылығын автоматтандыру машиналары
Шаңы бар шаруа қожалығының жұмыс ортасы. Тиісті IP қорғанысымен басқарылатын сервоцилиндрлерді ауылшаруашылық кесу, кесу және жинау қозғалыс құрылғыларында жабдықтауға болады.
Басу және құрастыру станциясы
Жеңіл күшпен престеу, қысу механизмі, бұл жерде жүктеме мінсіз орталықталмаған.
Үстіңгі жылжымалы пластина мен негізді бекіту тақтасы 4 параллель бағыттаушы өзектермен бірге тұтас жақтауды құрайды.
Бағыттауыштарды параллель ұстаңыз : Пластиналар бағыттаушы өзекшелердің екі ұшын бекітеді. Пластина деформацияланса, бағыттаушы өзектер қисайып, сызықтық мойынтіректердің ішінде қалыптан тыс үйкеліс тудырады.
Бүйірлік жүктемені біркелкі таратыңыз : 3DOF платформаларында айнымалы бүйірлік күш алдымен үстіңгі тақтаға ауысады. Қатты пластина бір шыбықта кернеуді шоғырландырудың орнына барлық бағыттаушы өзектерге күшті біркелкі таратады.
Стандартты орнату интерфейсін қамтамасыз етіңіз : Үстіңгі тақта жылжымалы платформа жақтауына қосылады; төменгі тақта жетекті негізге бекітеді. Тесіктердің нақты орналасуына төзімділік орнында құрастыруды жеңілдетеді.
Көптеген төмен бағамен басқарылатын сервожетектер шығындарды азайту үшін жұқа алюминий парақтарын пайдаланады, бұл циклдік айналмалы қозғалыс кезінде жасырын қауіптерге әкеледі:
Қайталанатын жүктеме кезінде пластинаның иілуі және деформациясы → бағыттаушы өзекшелердің сәйкес келмеуі
Сызықтық подшипниктердегі біркелкі емес күш → үйкелістің жоғарылауы, қалыптан тыс шу және жылдам тозу
Шарлы бұрандаға түсетін қосымша күтпеген бүйірлік күш → бұранданың тұрақты деформациясы
Құрастыру саңылауының позициясының ауытқуы → қиын орнату, құрастырудан кейін алдын ала қатайту кернеуі
3DOF ауылшаруашылық кесу платформалары үшін жетектер жиі еңкейту қозғалысымен үздіксіз жұмыс істейді. Әлсіз орнату тақталары бүкіл жүйенің қызмет ету мерзімін айтарлықтай қысқартады.
Ақылға қонымды пластинаның қалыңдығы : Біз қаттылық пен салмақты теңестіру үшін пластинаның қалыңдығын динамикалық жүктемеге сәйкес есептейміз. Тым қалың жалпы массаны және динамикалық инерцияны арттырады; тым жұқа қаттылық жетіспейді.
Жоғары тегістік өңдеу : Үстіңгі және астыңғы тақталар арасындағы параллелді қамтамасыз ету үшін қатаң фрезерлік және тегістікті тексеру.
Арматура құрылымы опциясы : Ауыр жүктеме 3DOF жүйелері үшін артық салмақ қоспай қаттылықты арттыру үшін плиталарға арматуралық қабырғаларды қосуға болады.
Арнайы болт саңылауының орналасуы : саңылау үлгісін тұтынушының 3DOF платформасының жақтауына сәйкес келтіруге болады, бұл интеграция кезінде өзгерту жұмысын азайтады.
