Како горње и доње монтажне плоче утичу на перформансе вођених серво актуатора

Стандардни серво електрични цилиндри добро раде под чистом аксијалном силом гурања/повлачења. Али када радно стање доноси бочну силу, оффсет оптерећење или обртни момент, обични актуатори трпе брзо хабање, савијање шипке и кратак радни век. Ту вођени серво електрични цилиндри . се истичу Са уграђеним паралелним водећим шипкама, овај актуатор је специјално дизајниран да подноси бочна оптерећења и одржава стабилно линеарно кретање.

Структура производа

Као што је приказано на фотографији наше радионице, вођени серво цилиндар се састоји од ових основних компоненти:

1. Серво мотор : Обезбеђује снагу за пренос кугличног вијка, подржава клипно кретање велике брзине, компатибилно са ЕтхерЦАТ / ЦАНопен контролом магистрале.

2. Погон са кугличним завртњем : Претвара ротационо кретање у линеарно кретање гурањем и повлачењем, осигурава високу поновљивост позиционирања.

3. Паралелне водилице и линеарни лежајеви : Више високо прецизних оптичких вођица фиксираних између горње и доње монтажне плоче. Шипке водилице носе сву бочну силу и торзиони момент, док централни завртањ носи само аксијални потисак.

4. Горња покретна плоча : повезује терет или спољни механизам, равномерно распоређује силу на шипке за вођење.

5. Базна прирубница за монтажу : Погодна за инсталацију и интеграцију у оквире за аутоматизацију или платформе за кретање.

Највећа структурна разлика од обичних серво цилиндара: Водиће шипке деле бочно оптерећење, тако да је главна завртња заштићена од оштећења радијалним силама.

Цоре Адвантагес

✅ Јака отпорност на бочно оптерећење

Водиће шипке преузимају бочну силу уместо кугличног вијка. Може поуздано да ради у сценаријима са оффсет оптерећењем и унакрсном силом, као што су 3ДОФ платформе за кретање, избегавајући деформацију шрафова и рани отказ.

✅ Висока крутост покрета и мало тресања

Двострука или четвороводна структура ограничава ротацију и скретање. Линеарно кретање тече глатко уз минималне вибрације чак и под великом брзином и цикличним повратним кретањем.

✅ Дуг радни век и ниже одржавање

Пошто је шраф изолован од бочне силе, трење и хабање су знатно смањени. Континуирани поновљени рад је доступан за дугочасовне послове аутоматизације.

✅ Висока поновљивост позиционирања

Линеарни механизам за вођење гарантује прави пут. Одржава доследну прецизност за поновљене задатке позиционирања.

✅ Флексибилно прилагођавање

Можемо да прилагодимо ход, брзину, називно оптерећење, интерфејс за монтажу и степен заштите како би одговарали различитим пројектима. На пример, наша верзија оптерећења од 300 мм, 500 мм/с, 50 ​​кг која се користи на пољопривредној 3ДОФ платформи за резање чаја.

Одговарајући сценарији апликација

1. 3ДОФ платформе за кретање

   Ово је наша зрела апликација. Када се платформа са 3 осе непрекидно нагиње и љуља, сваки актуатор трпи наизменичну бочну силу. Вођени серво цилиндри савршено подносе бочно оптерећење, чинећи да цела платформа ради стабилно. Успешно је примењен на пољопривредну опрему за обрезивање чаја.

2. Аутоматизована опрема за подизање и позиционирање

   Подизање материјала, позиционирање обрадака, аутоматизација паковања, пицк-анд-плаце са оффсет оптерећењем.

3. Опрема за тестирање и симулацију

   Мали испитни столови, уређаји за симулацију вибрација, алати за испитивање замора који захтевају честе повратно нагибне покрете.

4. Машине за аутоматизацију пољопривреде на отвореном

   Радна околина на фарми са прашином. Са одговарајућом ИП заштитом, вођени серво цилиндри се могу опремити на уређајима за кретање у пољопривреди, сечењу и жетви.

5. Станица за пресовање и монтажу

   Лагана сила преса, механизам за стезање, где оптерећење није савршено центрирано.

Шта раде горња и доња плоча?

Горња покретна плоча и основна монтажна плоча чине цео оквир заједно са 4 паралелне вођице.

1. Држите водилице паралелно : плоче фиксирају оба краја водилице. Ако се плоча деформише, водилице ће се нагнути, узрокујући абнормално трење унутар линеарних лежајева.

2. Равномерно распоредите бочно оптерећење : На 3ДОФ платформама, наизменична бочна сила прво се преноси на горњу плочу. Крута плоча шири силу равномерно на све вођице уместо да концентрише напон на једну шипку.

3. Обезбедите стандардни интерфејс за монтажу : Горња плоча се повезује са оквиром покретне платформе; доња плоча фиксира актуатор за базу. Прецизна толеранција положаја рупе поједностављује монтажу на лицу места.

Уобичајени проблеми узроковани лошим дизајном плоча

Многи јефтини вођени серво актуатори користе танке алуминијумске лимове за смањење трошкова, што доводи до скривених ризика под цикличним замахом:

• Савијање и деформација плоче под сталним оптерећењем → неусклађеност водилице

• Неуједначена сила на линеарне лежајеве → растуће трење, абнормална бука и убрзано хабање

• Додатна неочекивана бочна сила примењена на куглични вијак → трајна деформација вијка

• Одступање положаја рупе за монтажу → тешка монтажа, напрезање пред затезањем након монтаже

За 3ДОФ пољопривредне платформе за тримовање, актуатори раде непрекидно са честим нагибним покретима. Слабе монтажне плоче ће значајно скратити радни век целог система.

Наши принципи дизајна за плоче покретача платформе за кретање

1. Разумна дебљина плоче : Дебљину плоче израчунавамо према динамичком оптерећењу, како бисмо уравнотежили крутост и тежину. Превише густо повећава укупну масу и динамичку инерцију; претанак нема крутост.

2. Обрада високе равности : Строго глодање и контрола равности да би се гарантовао паралелност између горње и доње плоче.

3. Опција структуре ојачања : За 3ДОФ системе са великим оптерећењем, на плочама се могу додати ребра за ојачање како би се повећала крутост без прекомерног повећања тежине.

4. Прилагођени изглед рупе за вијке : Шема рупа се може прилагодити тако да одговара 3ДОФ платформском оквиру купца, смањујући рад на модификацијама током интеграције.