ကြည့်ရှုမှုများ- 0 စာရေးသူ- Site Editor ထုတ်ဝေချိန်- 2026-07-23 မူရင်း- ဆိုက်
Simulation စမ်းသပ်ခြင်း၊ စက်မှုတိကျစွာနေရာချထားခြင်းနှင့် နစ်မြုပ်နေသောရွေ့လျားမှုခြင်းခြင်းခြင်းစက်မှုလုပ်ငန်းများ လျင်မြန်စွာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ၊ 6-DOF Stewart ပလပ်ဖောင်းသည် စျေးကွက်လိုအပ်ချက်ကို စဉ်ဆက်မပြတ်ချဲ့ထွင်လာခြင်းဖြင့် အဓိကရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာပစ္စည်းများဖြစ်လာပါသည်။ သမားရိုးကျ 6-DOF ပလပ်ဖောင်းများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ရှုပ်ထွေးသော ကော်မရှင်ပေးခြင်း၊ ပုံသေလုပ်ဆောင်မှုမုဒ်များ၊ သီးခြားဒေတာစနစ်များနှင့် အပိုင်းခွဲထားသော အခြေအနေများနှင့် အကန့်အသတ်ဖြင့် လိုက်ဖက်မှုရှိခြင်းတို့ကြောင့် ခံစားရလေ့ရှိသည်။ servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါမောင်းနှင်မှုဖြေရှင်းချက်များ၏ ရင့်ကျက်သောအသုံးချမှုကြောင့်၊ မျိုးဆက်သစ် 6-DOF ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းများသည် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်နှင့် စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ခြင်း ၊ အာကာသဆိုင်ရာသုတေသန၊ မော်တော်ယာဥ်စမ်းသပ်ခြင်း၊ ပျံသန်းခြင်း simulation၊ စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်၊ VR ယဉ်ကျေးမှုခရီးသွားလုပ်ငန်းနှင့် အခြားကဏ္ဍများတွင် အသုံးချစံနှုန်းများကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း။
အစောပိုင်း 6-DOF ပလပ်ဖောင်းများသည် လှုပ်ရှားမှုများလုပ်ဆောင်ရန် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောလမ်းကြောင်းများအတိုင်းသာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ပြောင်းလဲနိုင်သော ဝန်များ၊ ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန် အတက်အကျများနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝတ်ဆင်မှုများနှင့် ရင်ဆိုင်ရသောအခါ၊ ၎င်းတို့သည် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အင်ဂျင်နီယာများမှ ထပ်ခါတလဲလဲ လက်ဖြင့် ချိန်ညှိမှုများ လိုအပ်ပြီး ထပ်တူပြုမှု သွေဖည်မှုများနှင့် တိကျမှု ကျဆင်းခြင်းတို့ကို ကြုံတွေ့ရတတ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းသည် အာရုံခံနိုင်မှု၊ စီရင်ဆုံးဖြတ်ခြင်းနှင့် မိမိကိုယ်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် စွမ်းရည်များဖြင့် လှုပ်ရှားမှုပလပ်ဖောင်းများကို အားကောင်းစေသည်။
တပ်ဆင်ထားသော ကုဒ်နံပါတ်များနှင့် servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများရှိ အင်အားတုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ရွေ့လျားမှုစနစ်သည် တွန်းအား၊ နေရာရွှေ့ပြောင်းမှု၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ထပ်တူပြုမှုဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများအပါအဝင် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီဒေတာကို စုဆောင်းပါသည်။ လိုက်လျောညီထွေရှိသော ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်သည့် အယ်လဂိုရီသမ်များဖြင့် ပံ့ပိုးထားသော စနစ်သည် အမှန်တကယ် လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေအရ ဆာဗိုလျှပ်စစ်ဆလင်ဒါခြောက်ခု၏ အထွက်ဘောင်များကို ဒိုင်နမစ်ဖြင့် ချိန်ညှိပေးပါသည်။ ၎င်းသည် မကြာခဏ ဝန်ပြောင်းခြင်းနှင့် ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားသော အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုလုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာရှင်းလင်းမှုများနှင့် ပုံပျက်ခြင်းဆိုင်ရာအမှားအယွင်းများအတွက် အလိုအလျောက်လျော်ကြေးပေးသည်။ ရေရှည်သဘောထားထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။
ဤအတောအတွင်း၊ ကြိုတင်ခန့်မှန်းထိန်းသိမ်းမှုသည် စံအင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်လာသည်။ စနစ်သည် လည်ပတ်ဆူညံသံ၊ အပူချိန်မြင့်တက်ခြင်းနှင့် ဆာဗာလျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများ၏ အပြန်အလှန်ဝတ်ဆင်မှုကို စဉ်ဆက်မပြတ်စောင့်ကြည့်ပြီး ခဲဝက်အူပွန်းပဲ့ခြင်း၊ တံဆိပ်ခတ်ခြင်း နှင့် ထပ်တူပြုခြင်းကွဲလွဲချက်များကဲ့သို့သော ဖြစ်နိုင်ခြေအန္တရာယ်များကို ကြိုတင်သတိပေးချက်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမုဒ်ကို အရေးပေါ်ပြိုကွဲမှု ပြုပြင်မှုမှ တက်ကြွစွာ စီမံခန့်ခွဲခြင်းသို့ ပြောင်းလဲကာ စက်ရပ်ချိန်ဆုံးရှုံးမှုများကို ထိရောက်စွာ ဖြတ်တောက်ပေးသည်။ ထို့အပြင်၊ အလိုအလျောက် သုည ချိန်ညှိခြင်းနှင့် သဘောထား ကိုယ်တိုင် ချိန်ညှိခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်များသည် ရေပန်းစားလာကာ ဆိုက်တွင် တာဝန်ထမ်းဆောင်ချိန်ကို အလွန်တိုစေကာ အထူးပြုပြုပြင်ရေး ဝန်ထမ်းများအပေါ် မှီခိုအားထားမှု လျော့ကျစေပါသည်။
Industry 4.0 ဖြင့် မောင်းနှင်ထားသောကြောင့် သီးသန့် 6-DOF ပလပ်ဖောင်းများသည် အဆင့်မြင့်ဖောက်သည်များ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်တော့မည် မဟုတ်ပါ။ ဒစ်ဂျစ်တယ်အသွင်ပြောင်းခြင်းသည် ဒေတာအတားအဆီးများကို ဖြိုဖျက်ပြီး virtual simulation နှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရာများကြား ပူးပေါင်းချိတ်ဆက်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်စေရန် အာရုံစိုက်သည်။
ဒစ်ဂျစ်တယ်အမွှာနည်းပညာကို 6-DOF ပလပ်ဖောင်းပရောဂျက်များတွင် တွင်ကျယ်စွာ လက်ခံကျင့်သုံးလျက်ရှိသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ခြင်းမပြုမီ၊ လှုပ်ရှားမှုလမ်းကြောင်းကို အကြိုကြည့်ရှုခြင်း၊ လွန်ကဲသော လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အနှောင့်အယှက်များကို သိရှိနိုင်ရန် တိကျသေချာသော 1:1 ဒစ်ဂျစ်တယ်မော်ဒယ်ကို တည်ဆောက်ထားသည်။ သုံးစွဲသူများသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာရှေ့ပြေးပုံစံများကို ထပ်ခါတလဲလဲ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော အချိန်နှင့် အရင်းအနှီးကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည့် ပကတိပတ်ဝန်းကျင်တွင် အစီအစဉ်ဖြစ်နိုင်ခြေကို အတည်ပြုနိုင်သည်။ စက်ကိရိယာများကို ခန့်အပ်ပြီးနောက်၊ သဘောထား၊ ဝန်နှင့် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုအပါအဝင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပလပ်ဖောင်း၏ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီဒေတာကို ဒစ်ဂျစ်တယ်အမြွှာစနစ်သို့ ချိတ်ဆက်ကာ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာစောင့်ကြည့်ခြင်းကို နားလည်သဘောပေါက်ရန် ဒစ်ဂျစ်တယ်အမြွှာစနစ်သို့ မြေပုံဆွဲထားသည်။
ဆက်သွယ်ရေးကဏ္ဍတွင် ခေတ်မီပလပ်ဖောင်းများတွင် EtherCAT နှင့် Profinet ကဲ့သို့သော မြန်နှုန်းမြင့်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး fieldbuses များကို တပ်ဆင်ထားပြီး၊ အထက်အဆင့် simulation software၊ အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများနှင့် bidirectional data exchange အတွက် စမ်းသပ်ဝယ်ယူမှုစနစ်များနှင့် ချောမွေ့စွာချိတ်ဆက်နိုင်စေပါသည်။ ပြီးပြည့်စုံသော လုပ်ဆောင်ချက်မှတ်တမ်းများနှင့် စမ်းသပ်မှုဒေတာများကို ထုတ်ကုန်စမ်းသပ်မှုများ၊ ပရောဂျက်သုံးသပ်ချက်များနှင့် စက်ပစ္စည်းစွမ်းဆောင်ရည် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းအတွက် ရည်ရွယ်ချက်ပံ့ပိုးမှုကို ပံ့ပိုးပေးကာ အစီရင်ခံစာများအဖြစ် အလိုအလျောက် သိမ်းဆည်းနိုင်ပြီး မြင်သာအောင် မြင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် မော်တော်ယာဥ်အစိတ်အပိုင်းကြာရှည်ခံမှုစမ်းသပ်မှုများနှင့် အာကာသယာဉ်ယန္တရားသဘောထားပုံတူခြင်းကဲ့သို့သော တင်းကျပ်သောဒေတာခြေရာခံနိုင်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
ယခင်က၊ စီးပွားဖြစ်ရရှိနိုင်သော 6-DOF ပလပ်ဖောင်းများသည် သတ်မှတ်ထားသော သတ်မှတ်ချက်များကို လက်ခံကျင့်သုံးခဲ့ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်များတွင် ကွဲပြားသောတောင်းဆိုမှုများကို ဖြည့်ဆည်းရန် ခက်ခဲစေသည်။ သုတေသနအင်စတီကျုများသည် မိုက်ခရိုအဆင့် မြင့်မားသောတိကျမှုကိုလိုက်စားသည်၊ မော်တော်ယာဥ်စမ်းသပ်ကိရိယာများသည် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ဆန့်ကျင်သည့် စွမ်းဆောင်ရည် တည်ငြိမ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ VR ခရီးသွားကိရိယာများသည် ဆူညံသံနည်းပါးပြီး ချောမွေ့သော လှုပ်ရှားမှုအတွေ့အကြုံကို ဦးစားပေးသည်။ တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း တိကျစွာ နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များသည် ကျစ်လျစ်သော သေးငယ်သော တည်ဆောက်ပုံများကို တောင်းဆိုသည်။ စံပြုကိရိယာများသည် လိုအပ်ချက်အားလုံးကို အကျုံးမဝင်နိုင်သောကြောင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းကို မလွှဲမရှောင်သာ စက်မှုလုပ်ငန်းလမ်းကြောင်းတစ်ခု ဖြစ်လာစေသည်။
မော်ဂျူလာဆာဗိုလျှပ်စစ်ဆလင်ဒါပါဝါယူနစ်များမှ အကျိုးခံစားခွင့်၊ ခေတ်မီ 6-DOF ပလပ်ဖောင်းများသည် လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပုံစံများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ထုတ်လုပ်သူများသည် မတူညီသောတွန်းအား၊ လေဖြတ်ခြင်းနှင့် အမြန်နှုန်းအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များဖြင့် servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများကို လွတ်လပ်စွာ ယှဉ်နိုင်ပြီး အထက်/အောက် ပလပ်ဖောင်းအတိုင်းအတာများ၊ ရွေ့လျားမှုထောင့်အကွာအဝေးနှင့် ဖောက်သည်လိုအပ်ချက်အရ အကာအကွယ်အဆင့်များကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖွဲ့စည်းပုံများအပြင်၊ ပေါင်းစပ် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းသည် အဓိက ပြိုင်ဆိုင်မှု အားသာချက် ဖြစ်လာသည်- ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု ယုတ္တိဗေဒ၊ HMI၊ အထူး လမ်းကြောင်း ဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် ဆက်သွယ်ရေး ပရိုတိုကော အားလုံးကို သီးခြား ပရောဂျက်များအတွက် ဒုတိယ အနေဖြင့် တီထွင်နိုင်သည်။
ဇာတ်ညွှန်းအသားပေး ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည် နက်ရှိုင်းလာသည်။ အလွန်နိမ့်သောတုန်ခါမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုမြင့်မားသော ပလပ်ဖောင်းများကို အာကာသသုတေသနအတွက် တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။ ပြိုင်ကားနှင့် ပျံသန်းခြင်း simulators အတွက် အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်ထားသော ရွေ့လျားမှုအတွေ့အကြုံ အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုထားသည်။ တည်နေရာသော့ခတ်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသောတိကျသောနေရာချထားခြင်းပလပ်ဖောင်းများကိုစက်မှုလုပ်ငန်းစုအတွက်တည်ဆောက်ထားသည်။ သေးငယ်သော ပေါ့ပါးသော 6-DOF ပလပ်ဖောင်းများနှင့် တာဝေးလေဖြတ်ပလပ်ဖောင်းများ ဆက်လက်ထွက်ပေါ်လာပြီး 6-DOF စက်ပစ္စည်းများ၏ အသုံးချနယ်နိမိတ်များကို အဆက်မပြတ်ချဲ့ထွင်လျက်ရှိသည်။
ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်နှင့် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်းများကို သိရှိနားလည်ရန် အရေးကြီးသော အခြေခံအုတ်မြစ်မှာ servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါဖြေရှင်းချက်များဖြင့် သမားရိုးကျ ဟိုက်ဒရောလစ်ဖြင့်မောင်းနှင်သော 6-DOF ပလပ်ဖောင်းများကို စဉ်ဆက်မပြတ်အစားထိုးခြင်းဖြစ်သည်။
ဟိုက်ဒရောလစ်ပလပ်ဖောင်းများတွင် ဆီယိုစိမ့်မှု၊ လေးလံသော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ငန်းဝန်၊ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု၊ အလွန်အကျွံ ဆူညံသံနှင့် ထိန်းချုပ်မှု အားနည်းခြင်း တို့အပါအဝင် မွေးရာပါ အားနည်းချက်များရှိသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနှင့်၊ servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါမောင်းနှင်သောပလပ်ဖောင်းများသည် သာလွန်ကောင်းမွန်သောထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု၊ ညစ်ညမ်းမှုသုညနှင့် အမြန်စတင်-ရပ်တန့်တုံ့ပြန်မှုတို့ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး အသိဉာဏ်ရှိသော အယ်လဂိုရီသမ်စည်းမျဉ်းနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဒေတာစုဆောင်းမှုတို့နှင့် အလွန်လိုက်ဖက်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ မော်ဂျူလာဆာဗိုလျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများသည် လိုက်လျောညီထွေရှိသောရွေးချယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ စံမဟုတ်သောစိတ်ကြိုက်ပရောဂျက်များအတွက် ဒီဇိုင်းနှင့်ပြုပြင်မွမ်းမံမှုကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာလျှော့ချကာ အဓိကဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းသုံးခုနှင့် အပြည့်အဝလိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။ ဤလျှပ်စစ်ဖြေရှင်းနည်းများသည် အနာဂတ်တွင် ပိုမိုကြီးမားသော စျေးကွက်ဝေစုကို သိမ်းပိုက်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ပြည်တွင်း ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်အောင်မြင်မှုများသည် သွင်းကုန်အစားထိုးမှုကို အရှိန်မြှင့်ပေးသည်။ တင်သွင်းသော အခြားရွေးချယ်စရာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ ပြည်တွင်း ပေးသွင်းသူများသည် ပေးပို့မှု လည်ပတ်မှု တိုတောင်းခြင်း၊ စိတ်ကြိုက် တုံ့ပြန်မှု ပိုမိုမြန်ဆန်ခြင်းနှင့် ရောင်းချပြီးနောက် ကုန်ကျစရိတ် သက်သာခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။
6-DOF ပလပ်ဖောင်းစက်မှုလုပ်ငန်း၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလမ်းပြမြေပုံသည် ရှင်းလင်းပြတ်သားသည်- ထောက်လှမ်းရေးသည် ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတွင် စိန်ခေါ်မှုများကို ဖြေရှင်းပေးသည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ် အသွင်သဏ္ဍန်နှင့် ဒေတာကွင်းဆက်များကို ချိတ်ဆက်ပေးသည်။ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းသည် မတူညီသော မြင်ကွင်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည် ။ အပြန်အလှန်အားဖြည့်ပေးသော၊ ဤခေတ်ရေစီးကြောင်းများသည် ရိုးရှင်းသောရွေ့လျားမှုအားသွင်းကိရိယာများမှ ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းများကို simulation၊ စမ်းသပ်ခြင်း၊ ဒေတာရယူခြင်းနှင့် အသိဉာဏ်ဆိုင်ရာစည်းမျဉ်းများကို ပေါင်းစပ်ထားသော ပြီးပြည့်စုံသောလှုပ်ရှားမှုဖြေရှင်းချက်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲစေသည်။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ဝန်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ လေဖြတ်ခြင်း၊ တိကျမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုပရိုဂရမ်များပေါ်တွင် အမျိုးအစားစုံလင်သော စိတ်ကြိုက်ပရောဂျက်များအတွက် servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများဖြင့် မောင်းနှင်သည့် တစ်နေရာတည်းတွင် ရပ်တန့်ထားသော 6-DOF ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ပျံသန်းခြင်း simulation၊ မော်တော်ယာဥ်စမ်းသပ်ခြင်း၊ သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသနပြုခြင်း နှင့် စက်မှုနေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ ပရောဂျက်စုံစမ်းမေးမြန်းမှုများရှိပါက၊ သီးသန့်နည်းပညာဆိုင်ရာ အဆိုပြုချက်များနှင့် ကန့်သတ်ရွေးချယ်မှုဆိုင်ရာ အကြံပြုချက်များအတွက် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။
6-DOF ပလပ်ဖောင်း၊ 6-DOF ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်း၊ ဆာဗိုလျှပ်စစ်ဆလင်ဒါ၊ လျှပ်စစ် 6-DOF ပလပ်ဖောင်း၊ 6-DOF ပလပ်ဖောင်း ဒစ်ဂျစ်တယ်အမွှာ၊ အသိဉာဏ်ရှိသော ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ သရုပ်ဖော်ပလပ်ဖောင်း၊ စိတ်ကြိုက် 6-DOF ပလပ်ဖောင်း၊ Stewart ပလပ်ဖောင်း