ထိပ်နှင့်အောက်ခြေ တပ်ဆင်ထားသော ပန်းကန်ပြားများသည် Guided Servo Actuator များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မည်ကဲ့သို့ အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

ပုံမှန် servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများသည် သန့်စင်သော axial push/pull force အောက်တွင် ကောင်းမွန်စွာ လုပ်ဆောင်သည်။ သို့သော် လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေသည် ဘေးတိုက်တွန်းအား၊ offset load သို့မဟုတ် torque သယ်ဆောင်လာသောအခါ၊ သာမန် actuator များသည် လျင်မြန်စွာ ဝတ်ဆင်မှု၊ rod bending နှင့် service life တိုတောင်းခြင်းကို ခံရပါသည်။ ထိုနေရာတွင် ပဲ့ထိန်းဆာဗာလျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများ ပေါ်လွင်သည်။ built-in အပြိုင်လမ်းညွှန်ချောင်းများနှင့်အတူ၊ ဤ actuator သည် ဘေးဘက်ဝန်များကိုကိုင်တွယ်ရန်နှင့် တည်ငြိမ်သောမျဉ်းသားရွေ့လျားမှုကိုထိန်းသိမ်းရန် အထူးဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။

ထုတ်ကုန်ဖွဲ့စည်းပုံ

ကျွန်ုပ်တို့၏အလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲဓာတ်ပုံတွင်ပြသထားသည့်အတိုင်း၊ လမ်းညွှန်ထားသောဆားဗိုဆလင်ဒါတွင် ဤအဓိကအစိတ်အပိုင်းများပါဝင်သည်-

1. Servo မော်တာ - ဘောလုံးဝက်အူ ဂီယာအတွက် ပါဝါပေးသည်၊ EtherCAT / CANopen ဘတ်စ်ကားထိန်းချုပ်မှုဖြင့် တွဲဖက်ကာ မြန်နှုန်းမြင့် အပြန်အလှန်လှုပ်ရှားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

2. Ball screw drive တပ်ဆင်ခြင်း - rotary ရွေ့လျားမှုကို linear push and pull လှုပ်ရှားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲစေပြီး မြင့်မားသော positioning repeatability ကိုသေချာစေသည်။

3. Parallel guide rods နှင့် linear bearings : အပေါ်နှင့်အောက် mounting plates များကြားတွင် တိကျသော high-precision optical guide rods အများအပြား။ လမ်းညွှန်ချောင်းများသည် ဘေးတိုက်တွန်းအားနှင့် torsional moment အားလုံးကို ခံနိုင်ပြီး၊ ဗဟိုဝက်အူသည် axial thrust သာရှိသည်။

4. ထိပ်တန်းရွေ့လျားနေသောပန်းကန် - ဝန် သို့မဟုတ် ပြင်ပယန္တရားကို ချိတ်ဆက်ပြီး တုတ်များကို လမ်းညွှန်ရန်အတွက် အညီအမျှ တွန်းအားဖြန့်ဝေသည်။

5. Base mounting flange - အလိုအလျောက်စနစ်ဘောင်များ သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားမှုပလပ်ဖောင်းများတွင် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းအတွက် အဆင်ပြေသည်။

သာမန် servo ဆလင်ဒါများနှင့် တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ အကြီးမားဆုံး ကွာခြားချက်- လမ်းညွန်ချောင်းများသည် ဘေးဘက်ဝန်ကို မျှဝေပေးသောကြောင့် ပင်မဝက်အူလှံတံအား radial force ပျက်စီးခြင်းမှ ကာကွယ်ထားသည်။

အဓိက အားသာချက်များ

✅ ဘေးထွက်ဝန်အားကို ခိုင်ခံ့စွာ ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း။

လမ်းညွှန်ချောင်းများသည် ဘောလုံးဝက်အူများအစား ဘေးတိုက်တွန်းအားကို ယူသည်။ ၎င်းသည် 3DOF ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းများကဲ့သို့သော offset load နှင့် cross force ရှိသော အခြေအနေများတွင် ယုံကြည်စိတ်ချစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး၊ ဝက်အူပုံသဏ္ဍာန်နှင့် စောစီးစွာ ကျရှုံးမှုကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။

✅ လှုပ်ရှားနိုင်မှု မြင့်မားပြီး တုန်ခါမှု နည်းပါးခြင်း။

နှစ်ဆ သို့မဟုတ် လေးချောင်း လမ်းညွှန်ဖွဲ့စည်းပုံသည် လည်ပတ်မှုနှင့် လှည့်ပတ်မှုကို ကန့်သတ်ထားသည်။ မျဉ်းသားရွေ့လျားမှုသည် မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး စက်ဘီးစီးသည့် လှုပ်ရှားမှုအောက်တွင်ပင် အနည်းငယ်တုန်ခါမှုဖြင့် ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်သည်။

✅ တာရှည်ခံပြီး ထိန်းသိမ်းမှုနည်းပါးခြင်း။

ဝက်အူကို ဘေးထွက်အားမှ ခွဲထုတ်ထားသောကြောင့်၊ ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဝတ်ဆင်မှုသည် အလွန်လျော့ကျသွားပါသည်။ အဆက်မပြတ် ထပ်ခါတလဲလဲ လည်ပတ်မှုကို နာရီကြာကြာ အလိုအလျောက်စနစ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည် ။

✅ မြင့်မားသော positioning repeatability

တစ်ပြေးညီ လမ်းညွှန်ယန္တရားသည် ဖြောင့်သော ခရီးလမ်းကြောင်းကို အာမခံပါသည်။ ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် တသမတ်တည်း တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

✅ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်း။

မတူညီသော ပရောဂျက်များနှင့် ကိုက်ညီစေရန် လေဖြတ်ခြင်း၊ မြန်နှုန်း၊ အဆင့်သတ်မှတ်ပေးခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း အင်တာဖေ့စ်နှင့် ကာကွယ်မှုအဆင့်တို့ကို ကျွန်ုပ်တို့ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ 300mm လေဖြတ်ခြင်း၊ 500mm/s၊ 50kg load ဗားရှင်းကို စိုက်ပျိုးရေး 3DOF လက်ဖက်ရည်ဖြတ်တောက်ခြင်း လှုပ်ရှားမှုပလပ်ဖောင်းတွင် အသုံးပြုသည်။

သင့်လျော်သော လျှောက်လွှာအခြေအနေများ

1. 3DOF လှုပ်ရှားမှု ပလပ်ဖောင်းများ

   ဤသည်မှာ ကျွန်ုပ်တို့၏ ရင့်ကျက်သောလျှောက်လွှာကိစ္စဖြစ်သည်။ ဝင်ရိုး (၃) ခုရှိ ပလပ်ဖောင်းသည် တိမ်းစောင်းပြီး အဆက်မပြတ် ရွေ့လျားသောအခါ၊ actuator တစ်ခုစီသည် လှည့်ပတ်နေသော တွန်းအားကို ကြုံတွေ့ရသည်။ ပဲ့ထိန်းဆာဗိုဆလင်ဒါများသည် ဘေးဘက်ဝန်ကို အပြည့်အဝခံနိုင်ပြီး ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုလုံးကို တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်စေသည်။ ၎င်းကို စိုက်ပျိုးရေး လက်ဖက် ဖြတ်တောက်ခြင်း ကိရိယာတွင် အောင်မြင်စွာ အသုံးချခဲ့သည်။

2. အလိုအလျောက် ရုတ်သိမ်းခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း ကိရိယာ

   ပစ္စည်းများ ရုတ်သိမ်းခြင်း၊ အလုပ်ခွင်နေရာချထားခြင်း၊ ထုပ်ပိုးမှု အလိုအလျောက်စနစ်၊ ရွေးထုတ်ခြင်းနှင့် နေရာယူခြင်းတို့။

3. စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် သရုပ်ပြကိရိယာ

   စမ်းသပ်ခုံငယ်များ၊ တုန်ခါမှုသရုပ်တူကိရိယာများ၊ မကြာခဏ အပြန်အလှန် တိမ်းစောင်းလှုပ်ရှားမှု လိုအပ်သည့် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်သည့် စမ်းသပ်ဂျစ်များ။

4. ပြင်ပ စိုက်ပျိုးရေး အော်တိုမက်တစ် စက်ယန္တရား

   လယ်ယာလုပ်ငန်းခွင် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဖုန်မှုန့်များဖြင့်။ သင့်လျော်သော IP အကာအကွယ်ဖြင့်၊ စိုက်ပျိုးရေးဖြတ်တောက်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် ရိတ်သိမ်းခြင်းဆိုင်ရာ လှုပ်ရှားမှုကိရိယာများတွင် လမ်းညွှန် servo ဆလင်ဒါများကို တပ်ဆင်နိုင်သည်။

5. Pressing & Assembly Station

   ဝန်အား အပြည့်အဝ ဗဟိုမပြုသည့်နေရာတွင် ပေါ့ပါးသော ဖိအား-တပ်ဆင်မှု၊ ကုပ်ကိရိယာ။

အပေါ်နှင့်အောက်ခြေ ပန်းကန်ပြားများ ဘာလုပ်ကြသနည်း။

အပေါ်ပိုင်းရွေ့လျားနေသောပန်းကန်နှင့် အောက်ခြေတပ်ဆင်သည့်ပန်းကန်သည် အပြိုင်လမ်းညွှန်ချောင်း 4 ခုဖြင့် ဖရိန်တစ်ခုလုံးကို ဖွဲ့စည်းသည်။

1. လမ်းညွှန်ချောင်းများကို အပြိုင်ထားပါ ။ ပန်းကန်ပြားပုံသဏ္ဍာန်ပျက်သွားပါက၊ လမ်းညွှန်ချောင်းများ တိမ်းစောင်းသွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ မျဉ်းသား ဝက်ဝံအတွင်း ပုံမှန်မဟုတ်သော ပွတ်တိုက်မှုကို ဖြစ်စေသည်။

2. ဘေးထွက်ဝန်အား အညီအမျှ ဖြန့်ဝေပါ - 3DOF ပလပ်ဖောင်းများတွင်၊ အပြန်အလှန်အားဖြင့် ဘေးတိုက်တွန်းအားကို ထိပ်ပြားသို့ ဦးစွာ လွှဲပြောင်းပါ။ တောင့်တင်းသောပန်းကန်ပြားသည် ကြိမ်လုံးတစ်ခုတည်းတွင် ဖိစီးမှုကို အာရုံစိုက်မည့်အစား လမ်းညွှန်ချောင်းများအားလုံးသို့ တူညီစွာတွန်းပို့သည်။

3. စံတပ်ဆင်ခြင်း အင်တာဖေ့စ်ကို ပံ့ပိုးပါ - ထိပ်ပြားသည် ရွေ့လျားနေသော ပလပ်ဖောင်းဘောင်သို့ ချိတ်ဆက်သည်။ အောက်ခြေပြားသည် actuator ကို အောက်ခြေတွင် ပြုပြင်ပေးသည်။ တိကျသော အပေါက်အနေအထားသည်းခံမှုသည် ဆိုက်အတွင်းတပ်ဆင်မှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။

ပန်းကန်ပြားဒီဇိုင်း ညံ့ဖျင်းခြင်းကြောင့် ဖြစ်လေ့ဖြစ်ထရှိသော ပြဿနာများ

ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော လမ်းညွှန်ချက် servo actuators အများအပြားသည် ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချရန် ပါးလွှာသော အလူမီနီယမ်စာရွက်များကို အသုံးပြုကြပြီး၊ စက်ဘီးကွေ့ရွေ့လျားမှုအောက်တွင် လျှို့ဝှက်အန္တရာယ်များကို ဖြစ်စေသည်-

• ထပ်ခါတလဲလဲ ဝန်အောက်ရှိ ပန်းကန်ပြားကို ကွေးခြင်းနှင့် ပုံပျက်ခြင်း → လမ်းညွှန်ချောင်းများ မှားယွင်းနေခြင်း

• linear bearings → ပွတ်တိုက်မှု မြင့်တက်လာခြင်း၊ ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံများနှင့် အရှိန်မြှင့်ခြင်းအပေါ် တွန်းအားမညီညာခြင်း။

• ဘောလုံးဝက်အူ → အမြဲတမ်းဝက်အူပုံသဏ္ဍာန်ကြောင့် မမျှော်လင့်ထားသော ဘေးထွက်အားကို အပိုသက်ရောက်သည်။

• စည်းဝေးပွဲအပေါက် အနေအထားသွေဖည်ခြင်း → ခက်ခဲသော တပ်ဆင်မှု၊ တပ်ဆင်မှုပြီးနောက် ဖိစီးမှုကို ကြိုတင်တင်းကြပ်ခြင်း။

3DOF စိုက်ပျိုးရေး ဖြတ်တောက်ခြင်း ပလပ်ဖောင်းများအတွက်၊ actuators များသည် မကြာခဏ တိမ်းစောင်းရွေ့လျားမှုဖြင့် အဆက်မပြတ် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ တပ်ဆင်မှုအားနည်းသော ပြားများသည် စနစ်တစ်ခုလုံး၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို သိသိသာသာ တိုစေပါသည်။

Motion Platform Actuator Plates အတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ ဒီဇိုင်းအခြေခံမူများ

1. ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ပန်းကန်ပြားအထူ : ကျွန်ုပ်တို့သည် ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် အလေးချိန်ကို ချိန်ခွင်လျှာညှိရန် dynamic load အရ ပန်းကန်အထူကို တွက်ချက်ပါသည်။ ထူလွန်းခြင်းသည် အလုံးစုံထုထည်ကို တိုးစေပြီး သွက်လက်တက်ကြွမှု၊ ပိန်လွန်း၍ တင်းမာမှု ကင်းသည်။

2. မြင့်မားသော ချောမွေ့မှု ပြုပြင်ခြင်း - ထိပ်နှင့်အောက်ခြေပြားများကြား အပြိုင်ဖြစ်မှုကို အာမခံရန် တင်းကျပ်သောကြိတ်ခွဲခြင်းနှင့် ပြားချပ်ချပ်စစ်ဆေးခြင်း။

3. အားဖြည့်ဖွဲ့စည်းပုံရွေးချယ်မှု - လေးလံသော 3DOF စနစ်များအတွက်၊ အလေးချိန်အလွန်အကျွံမတက်ဘဲ တင်းမာမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် နံရိုးများကို ပန်းကန်ပြားများပေါ်တွင် ပေါင်းထည့်နိုင်သည်။

4. စိတ်ကြိုက် bolt hole layout- ဖောက်သည်၏ 3DOF ပလပ်ဖောင်းဘောင်နှင့် ကိုက်ညီစေရန် အပေါက်ပုံစံကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပြီး ပေါင်းစည်းမှုအတွင်း ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းလုပ်ငန်းကို လျှော့ချနိုင်သည်။