Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-03-27 Гарал үүсэл: Сайт
Яаж гэж бодож байсан уу цахилгаан идэвхжүүлэгч ажилладаг уу? Эдгээр төхөөрөмжүүд нь янз бүрийн салбар дахь ажлыг автоматжуулахад маш чухал юм. Тэдгээрийг ойлгох нь гүйцэтгэл, үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжтой.
Энэ нийтлэлд бид цахилгаан идэвхжүүлэгчийн тодорхойлолт, бүрэлдэхүүн хэсэг, хэрэглээг судлах болно. Та мөн эдгээр төхөөрөмжүүдийн хамгийн оновчтой ажиллагааг хангахын тулд моментийн ачааллыг тооцоолохын ач холбогдлын талаар мэдэх болно.
Моментийн ачаалал буюу эргүүлэх моментийн ачаалал нь объектыг тэнхлэгийн эргэн тойронд эргүүлэхэд хүргэдэг хүч юм. Цахилгаан хөдөлгүүрт эдгээр ачаалал нь ачааллын жин, үйл ажиллагааны явцад хурдатгал, удаашрал зэрэг янз бүрийн эх үүсвэрээс үүсдэг. Моментийн ачааллыг ойлгох нь маш чухал бөгөөд учир нь тэдгээр нь идэвхжүүлэгчийн гүйцэтгэл, урт хугацааны ашиглалтад ихээхэн нөлөөлдөг. Ачаа идэвхжүүлэгчийн эргэлтийн цэгээс хол зайд ачаалал өгөх үед энэ нь эргэлтийн нөлөөг бий болгодог бөгөөд энэ нь гулзайлгах, мушгихад хүргэдэг. Нарийвчлал, найдвартай байдал хамгийн чухал байдаг хэрэглээнд энэ нь маш чухал юм.
Цахилгаан идэвхжүүлэгчийн гүйцэтгэл нь тэдний мэдрэх агшин дахь ачааллаас шууд хамаардаг. Ачаалал нь идэвхжүүлэгчийн үзүүлэлтээс хэтэрсэн тохиолдолд хэд хэдэн асуудал үүсч болно.
Бүтээмж багасах : Хэт их моментийн ачаалал нь идэвхжүүлэгчийн гүйцэтгэлийг хадгалахын тулд тэмцэж байгаа тул эрчим хүчний хэрэглээ нэмэгдэхэд хүргэдэг.
Элэгдэл ба урагдах : Моментийн ачаалал ихсэх нь механик эд ангиудад илүү их ачаалал өгч, элэгдэл хурдасч, дутуу эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм.
Нарийвчлал алдагдах : Ачаалал хэт өндөр байвал идэвхжүүлэгчийн байрлалыг зөв тогтоох чадварт нөлөөлж, хэрэглээний чанарыг алдагдуулж болзошгүй.
Моментийн ачааллыг үнэн зөв тооцоолж, удирдсанаар инженерүүд идэвхжүүлэгчийг үр ашигтай, үр дүнтэй ажиллуулж, улмаар ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой.
Ачааллын үзүүлэлтийг хэтрүүлэх нь цахилгаан идэвхжүүлэгчийн хувьд ноцтой үр дагаварт хүргэж болзошгүй:
Механик эвдрэл : Хэт их моментийн ачаалалд байнга өртөх нь бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн эвдрэлд хүргэдэг. Энэ нь нугалж буй босоо ам, эвдэрсэн араа эсвэл холхивч гэмтсэн байж болно.
Үйл ажиллагааны зогсолт : Механик эвдрэл нь ихэвчлэн гэнэтийн зогсолтод хүргэдэг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн нөхцөлд өртөг өндөртэй байдаг. Засвар эсвэл солих нь ихэвчлэн бүтээмжтэй үйл ажиллагаанд зарцуулж болох цаг хугацаа, нөөцийг шаарддаг.
Засвар үйлчилгээний зардал нэмэгдэх : Ачаалал нь тогтоосон хязгаараас хэтрэх тусам засвар үйлчилгээний давтамж нэмэгддэг. Энэ нь зардлыг өсгөөд зогсохгүй үйл ажиллагааны бусад чухал ажлуудаас анхаарлыг сарниулдаг.
Аюулгүй байдлын аюул : Хэт их тохиолдолд агшин зуурын ачааллыг тооцохгүй байх нь аюулгүй байдлын аюулд хүргэж болзошгүй, ялангуяа хүнд эсвэл аюултай материалтай холбоотой хэрэглээнд. Хөдөлгүүрийн буруу ажиллагаа нь ажилчид болон тоног төхөөрөмжид эрсдэл учруулж болзошгүй.
Моментийн ачааллын ач холбогдол, тэдгээрийн үр дагаврыг ойлгосноор инженерүүд эдгээр ачааллыг багасгаж, аюулгүй, үр ашигтай ажиллагааг хангах тохирох идэвхжүүлэгч болон дизайны системийг сонгох боломжтой.
Цахилгаан идэвхжүүлэгчийн моментийн ачааллыг тооцоолох нь тэдгээрийн найдвартай ажиллагааг хангахад зайлшгүй шаардлагатай. Эдгээр тооцоолол нь идэвхжүүлэгч нь техникийн үзүүлэлтээс хэтрүүлэхгүйгээр хэр их эргүүлэх хүчийг тодорхойлоход тусалдаг. Уг процесс нь идэвхжүүлэгчийн үйл ажиллагааны явцад үүсэх статик болон динамик ачааллыг ойлгох явдал юм.
Моментийн ачааллыг тооцоолохдоо инженерүүд ихэвчлэн хэд хэдэн аргыг ашигладаг. Хамгийн түгээмэл нь:
Статик ачааллын тооцоо : Энэ нь хөдөлгөгчийг тайван байх үед түүнд үйлчлэх хүчийг үнэлэх явдал юм. Статик моментийн ачааллыг дараах томъёогоор тооцоолж болно: Mstatic = m ⋅ g ⋅ L Энд m нь ачааллын масс, g нь таталцлын хурдатгал (ойролцоогоор 9.81 м/с⊃2;), L нь эргэлтийн цэгээс ачааллын хүндийн төв хүртэлх зай юм.
Динамик ачааллын тооцоо : Энэ арга нь хурдатгал ба удаашрал зэрэг хөдөлгөөний үед идэвхжүүлэгч дээр үйлчлэх хүчийг тооцдог. Динамик моментийн ачааллыг дараах байдлаар тооцоолно: Mdynamic = m ⋅ a ⋅ L энд a нь ачааллын хурдатгал юм.
Хосолсон ачааллын тооцоо : Заримдаа статик болон динамик ачааллыг харгалзан үзэх шаардлагатай. Энэ нь ялангуяа идэвхжүүлэгчийн үйл ажиллагааны явцад янз бүрийн ачаалалтай тулгардаг програмуудад үнэн юм.
Статик ба динамик моментийн ачааллын ялгааг ойлгох нь маш чухал юм.
Статик моментийн ачаалал : Эдгээр нь идэвхжүүлэгч хөдөлгөөнгүй үед үүсдэг. Ачааны жин нь идэвхжүүлэгчийн үзүүлэлтээс хэтэрсэн тохиолдолд гулзайлгах, мушгихад хүргэдэг мөчийг үүсгэдэг.
Динамик агшин зуурын ачаалал : Эдгээр нь хөдөлгөөний үед үүсдэг. Хөдөлгүүрийг хурдасгах эсвэл удаашруулах үед нэмэлт хүч гарч ирдэг. Эдгээр нь ялангуяа хурдацтай хөдөлгөөний үед статик ачааллаас хамаагүй өндөр байж болно.
Ашиглалтын онцлогоос хамааран моментийн ачааллыг хэд хэдэн томъёогоор тооцоолж болно.
M_P = m × a × H
Энд H нь ачааны чиглэл дэх хэт унжсан зай.
M_Y = m × a × L
Энд L нь хажуугийн чиглэлд хэт унжсан зай юм.
M_R = m × g × L
Чиглэл бүрийн моментуудыг тооцоолсны дараа аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд идэвхжүүлэгчийн зөвшөөрөгдөх моментуудтай харьцуулж болно.
Хосолсон моментийн харьцаа 1-ээс бага буюу тэнцүү байх ёстой:
|M_P| / M_Pmax + |M_Y| / M_Ymax + |M_R| / M_Rmax ≤ 1
Энэ нь идэвхжүүлэгчийг өөрийн хязгаарт багтаан ажиллуулж, механик эвдрэлээс сэргийлдэг.
Цахилгаан хөтөч дээрх ачааллын байрлал нь ашиглалтын явцад үүсэх агшин зуурын ачаалалд ихээхэн нөлөөлдөг. Ачааллын хүндийн төв нь идэвхжүүлэгчийн эргэлтийн цэгээс шууд зэрэгцсэн үед ачааллын момент багасна. Гэсэн хэдий ч, хэрэв ачааллыг нөхсөн бол энэ нь идэвхжүүлэгч эсэргүүцэх нэмэлт мөчийг бий болгодог. Энэ нь ялангуяа нарийвчлал шаарддаг програмуудад онцгой ач холбогдолтой юм. Жишээлбэл, ачааллыг хөдөлгөгч дээр суурилуулсан бөгөөд таталцлын төв нь гадагш чиглэсэн байвал момент нэмэгдэж, идэвхжүүлэгч дээр илүү их ачаалал үүсгэдэг.
Хамгийн оновчтой гүйцэтгэлийг хангахын тулд хөдөлгөгчтэй харьцуулахад хүндийн төвийн яг байрлалыг тооцоолох нь чухал юм. Инженерүүд эдгээр хүчийг дүрслэн харуулахын тулд диаграмм болон загварчлалын программ хангамжийг ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд ачааллын байрлалыг тохируулдаг.
Ачаалагчийн хэмжээ ба массын хүчин чадал нь агшин зуурын ачааллыг даах чадварт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Илүү хүнд ачааг зөөх зориулалттай том идэвхжүүлэгч нь бүтцийн бүрэн бүтэн байдлаас шалтгаалан илүү их моментийн ачааллыг удирдах боломжтой. Тэдгээр нь ихэвчлэн илүү их массын багтаамжтай бөгөөд хурдатгал, удаашрал зэрэг динамик үйлдлээс үүдэлтэй хүчийг тэсвэрлэж чаддаг.
Хөдөлгүүрийг сонгохдоо дараахь зүйлийг анхаарч үзээрэй.
Диаметр ба цус харвалтын урт : Том диаметртэй идэвхжүүлэгч нь илүү их даралтыг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд энэ нь илүү их хүч гаргахад хүргэдэг. Цус харвалтын урт нь идэвхжүүлэгчийг хэр хол сунгахад нөлөөлж, нийт моментийн ачаалалд нөлөөлдөг.
Материалын бат бөх байдал : Ачаалагчийн бүтцэд ашигласан материал нь агшин зуурын ачааллыг тэсвэрлэх чадварт нөлөөлдөг. Өндөр бат бэх материал нь хэв гажилтгүйгээр илүү их ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай.
Жишээлбэл, хэрэв идэвхжүүлэгч нь тодорхой ачаалалд зориулагдсан боловч хэрэглээнд хэтэрхий бага байвал хэт их ачааллын улмаас хугацаанаас нь өмнө доголдож болно.
Суурилуулалтын явцад идэвхжүүлэгчийн чиг баримжаа нь түүнд учирч буй ачааллыг эрс өөрчилдөг. Хөдөлгүүрийг янз бүрийн чиглэлд суулгаж болно - хэвтээ, босоо эсвэл өнцгөөр. Чиглэл бүр нь агшин зуурын ачааллыг хэрхэн хуваарилахад нөлөөлдөг:
Хэвтээ суурилуулалт : Хэвтээ байрлалд таталцлын хүч доошоо үйлчилдэг боловч ачаалал жигд хуваарилагдаагүй тохиолдолд хажуугийн хүч нь нэмэлт моментийн ачааллыг үүсгэдэг.
Босоо суурилуулалт : Босоо суурилуулалт нь ачаалалд нөлөөлж буй таталцлын хүч, ялангуяа өргөх ажиллагааны үед ачаалал ихэсдэг. Хөдөлгүүр нь динамик зөвшөөрөгдөх моментоос хэтрэхгүйгээр эдгээр хүчийг даван туулах чадвартай байх ёстой.
Өнцөг суурилуулалт : Өнцөгт тохируулагчийг өнцгөөр суурилуулах үед үр дүнтэй моментийн гар өөрчлөгдөнө. Энэ нь ачааллын өнцөг болон байрлалаас хамааран агшин зуурын ачааллыг нэмэгдүүлж эсвэл багасгаж болно.
Эдгээр хүчин зүйлсийг ойлгох нь инженерүүдэд зураг төсөл, суурилуулалтын үе шатанд үндэслэлтэй шийдвэр гаргах боломжийг олгодог. Зөв тохируулга, чиг баримжаа нь эвдрэлийн эрсдлийг бууруулж, идэвхжүүлэгчийн ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой.
Зөв цахилгаан идэвхжүүлэгчийг сонгох нь аливаа автоматжуулалтын төслийг амжилттай хэрэгжүүлэхэд маш чухал юм. Энд анхаарах хэд хэдэн гол шалгуур байна:
Ачааллын шаардлага : Жин, хүндийн төв, идэвхжүүлэгчд нөлөөлж болох динамик хүч зэрэг ачааллын үзүүлэлтүүдийг ойлгох. Энэ нь идэвхжүүлэгч нь ашиглалтын шаардлагыг хангаж чадна гэдгийг баталгаажуулдаг.
Ашиглалтын орчин : Температур, чийгшил, тоос, чийгэнд өртөх зэрэг орчны хүчин зүйлсийг анхаарч үзээрэй. Бат бөх, найдвартай байдлыг хангахын тулд зохих IP зэрэглэл бүхий идэвхжүүлэгчийг сонго.
Хурд ба цус харвалтын урт : Хэрэглээнд шаардагдах хурд болон харвалтын уртыг тодорхойл. Үр ашгийг хангахын тулд идэвхжүүлэгч нь хөдөлгөөний тодорхой шаардлагыг хангасан байх ёстой.
Суурилуулалтын чиг баримжаа : Хөдөлгүүрийн суурилуулалтын чиг баримжаа нь түүний гүйцэтгэлд нөлөөлж болно. Хэвтээ, босоо эсвэл өнцгийн суурилуулалт нь агшин зуурын ачаалал болон ерөнхий функцэд хэрхэн нөлөөлөхийг мэдэж аваарай.
Хяналтын системийн нийцтэй байдал : Хөдөлгүүр нь таны удирдлагын системтэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Үүнд цахилгаан техникийн үзүүлэлтүүд, харилцааны протоколууд, санал хүсэлтийн механизмууд орно.
Ачааллын шаардлагыг үнэлэхдээ статик болон динамик ачааллыг харгалзан үзэх нь чухал юм.
Хөдөлгөөнгүй ачаалал : Эдгээр нь хөдөлгөгчийг хөдөлгөөнгүй байх үед дэмждэг жин юм. Статик моментийн ачааллыг томъёогоор тооцоолно: Mstatic = m ⋅ g ⋅ L энд m нь ачааллын масс, g нь таталцлын хурдатгал, L нь эргэлтийн цэгээс хол байна.
Динамик ачаалал : Эдгээр нь идэвхжүүлэгч хөдөлж байх үед үүсдэг. Хурдасгах ба удаашрах үед үйлчлэх хүчийг үнэл. Томъёог ашиглана уу: Mdynamic = m ⋅ a ⋅ L энд a нь ачааллын хурдатгал юм.
Хоёр төрлийн ачааллыг ойлгох нь хүлээгдэж буй үйл ажиллагааны стрессийг ямар ч гэмтэлгүйгээр даван туулах чадвартай идэвхжүүлэгчийг сонгоход тусална.
Таны бодож байгаа идэвхжүүлэгчийн үйлдвэрлэгчийн техникийн үзүүлэлтүүдийг үргэлж анхаарч үзээрэй. Гол үзүүлэлтүүд нь:
Хамгийн их ачааллын багтаамж : Ачаалагчийн аюулгүй даах хамгийн их жин.
Зөвшөөрөгдөх агшин зуурын ачаалал : Өөр өөр чиглэлд (давих, хазайх, өнхрөх) ачааллын хамгийн их ачааллыг идэвхжүүлэгч тэсвэрлэх чадвартай.
Хурдны үзүүлэлтүүд : Хөдөлгүүрийн үр дүнтэй ажиллах хамгийн дээд хурд.
Үйлчилгээний мөчлөг : Ажиллах хугацаа болон амрах хугацаа нь идэвхжүүлэгчийн ашиглалтын хугацаа болон гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.
Эдгээр техникийн үзүүлэлтүүдийг сайтар нягталж үзсэнээр таны сонгосон идэвхжүүлэгч таны хэрэглээнд тохирсон бөгөөд цаг хугацааны явцад найдвартай ажиллах болно.
Цахилгаан идэвхжүүлэгчийг зөв суурилуулах нь тэдний гүйцэтгэл, удаан эдэлгээний хувьд маш чухал юм. Энд анхаарах зарим шилдэг туршлагууд байна:
Үйлдвэрлэгчийн зааврыг дагана уу : Үйлдвэрлэгчээс өгсөн суулгах гарын авлагыг үргэлж харна уу. Үүнд угсрах, утас тавих, ачааллын хязгаарлалт зэрэг үзүүлэлтүүд багтана.
Зөв тохируулсан эсэхийг шалгана уу : Ажилуулагчийг ачаалалтай зөв зэрэгцүүлсэн байх ёстой. Буруу байрлуулах нь элэгдэл ихсэх, үр ашгийг бууруулахад хүргэдэг. Үүнийг хэрэгжүүлэхийн тулд суулгах явцад тэгшлэх хэрэгсэл эсвэл бэхэлгээг ашиглана уу.
Хамгаалах цэгүүд : Бүх бэхэлгээний цэгүүд найдвартай эсэхийг шалгаарай. Сул бэхэлгээ нь чичиргээ болон буруу тохируулга үүсгэж, механик гэмтэлд хүргэдэг.
Байгаль орчны нөхцөл байдлыг харгалзан үзэх : Суурилуулалтын орчныг үнэлэх. Температур, чийгшил, химийн бодист өртөх зэрэг хүчин зүйлүүд нь идэвхжүүлэгчийн гүйцэтгэлд нөлөөлж болно. Тохиромжтой байгаль орчны үнэлгээ бүхий идэвхжүүлэгчийг сонго.
Засвар үйлчилгээний хүртээмжийг төлөвлөх : Ирээдүйн засвар үйлчилгээнд зориулж идэвхжүүлэгч рүү хялбархан нэвтрэхийн тулд угсралтыг төлөвлө. Үүнд багаж хэрэгсэл, боловсон хүчний орон зайг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Тохиромжтой утас холбох арга техникийг ашигла : Цахилгааны холболт найдвартай, тусгаарлагдсан эсэхийг шалгаарай. Утасны элэгдлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд кабелийн зохих менежментийг ашигла.
Суулгацын нийтлэг алдаанаас зайлсхийх нь ирээдүйд гарах асуудлаас урьдчилан сэргийлэх боломжтой:
Ачааллын үзүүлэлтүүдийг үл тоомсорлох : Ачаалах механизм нь ачааллыг даах чадвартай эсэхийг үргэлж шалгаарай. Ачааллын хязгаараас хэтэрсэн нь эрт эвдрэлд хүргэдэг.
Моментийн ачааллын тооцоог үл тоомсорлох : Суулгахаас өмнө моментийн ачааллыг тооцоогүй байх нь идэвхжүүлэгчийг буруу сонгоход хүргэж болзошгүй. Энэ нь гүйцэтгэлийн асуудал эсвэл эвдрэлд хүргэж болзошгүй.
Таталцлын төвийг харах : Ачааллын хүндийн төвийг тооцохгүй байх нь хэт их ачааллыг үүсгэж болзошгүй. Моментийн гарыг багасгахын тулд ачааг үргэлж байрлуул.
Тохиромжгүй тулгуур бүтэц : Ачаалагчийг тогтвортой бүтэц дээр суурилуулсан эсэхийг шалгаарай. Хангалтгүй дэмжлэг нь тогтворгүй байдал, гүйцэтгэлийн асуудалд хүргэж болзошгүй.
Туршилтын процедурыг алгасах : Суулгасны дараа зөв ажиллахын тулд туршилтыг үргэлж хий. Үүнд жигд хөдөлгөөнийг шалгах, ачаалал даах чадварыг шалгах зэрэг орно.
Цахилгаан идэвхжүүлэгчийг үр ашигтай, удаан эдэлгээтэй байлгахын тулд тогтмол засвар үйлчилгээ хийх нь чухал юм. Энд хэдэн зөвлөгөө байна:
Тогтмол үзлэг : Элэгдэл, тэгш байдал, найдвартай бэхэлгээг тогтмол шалгах. Хэт их элэгдэл, гэмтлийн шинж тэмдгийг хайж олох.
Тосолгоо : Хөдөлгөөнт хэсгүүдийг үйлдвэрлэгчийн зөвлөмжийн дагуу тослох. Энэ нь үрэлт, элэгдлийг бууруулдаг.
Гүйцэтгэлийг хянах : Хурд болон ачааллыг зохицуулах зэрэг идэвхжүүлэгчийн гүйцэтгэлийг хянаж байгаарай. Аливаа өөрчлөлт нь үндсэн асуудлуудыг илэрхийлж болно.
Талбайг цэвэрлэх : Хөдөлгүүрийн эргэн тойронд цэвэр орчныг хадгалах. Тоос, хог хаягдал нь үйл ажиллагаанд саад учруулж, элэгдэл үүсгэдэг.
Солих төлөвлөгөө : Элэгдлийн шинж тэмдэг илэрч буй эд ангиудыг солих талаар идэвхтэй байгаарай. Энэ нь гэнэтийн эвдрэлээс сэргийлж чадна.
Эдгээр шилдэг туршлагыг дагаж, нийтлэг алдаанаас зайлсхийж, засвар үйлчилгээний хатуу төлөвлөгөөг хэрэгжүүлснээр та өөрийн хэрэглээний цахилгаан идэвхжүүлэгчийн оновчтой гүйцэтгэл, урт наслалтыг баталгаажуулж чадна.
Цахилгаан шугаман идэвхжүүлэгчийг хэвтээ байдлаар суурилуулахдаа ачааны байрлал нь моментийн ачаалалд хэрхэн нөлөөлж байгааг ойлгох нь чухал юм. Жишээлбэл, Y тэнхлэгийн чиглэлд ачаалал ихтэй EASM4XD020ARAC идэвхжүүлэгчийг авч үзье. Энэ идэвхжүүлэгчийн динамик зөвшөөрөгдөх моментын утгууд нь:
Шилжилтийн чиглэл (M_P) : 16.3 Н·м
Эвших чиглэл (M_Y) : 4.8 Н·м
Өнхрөх чиглэл (M_R) : 15.0 Н·м
Шилжилтийн чиглэлийн моментийг (M_P) тооцоолохын тулд бид дараах томъёог ашиглана.
MP =( mw ⋅ α ⋅ H 1)+( ma ⋅ α ⋅ H 2)
Хаана:
mw : Ачааллын масс (1.5 кг)
ma : Гарны жин (0.5 кг)
α : Хурдатгал (3.0 м/с⊃2;)
H 1: Ачааны хүндийн төвийн хэт хол зай (90 мм)
H 2: Гарын хүндийн төвийн хэт хол зай (65 мм)
Утгауудыг оруулснаар бид дараахь зүйлийг олж авна.
Дараа нь бид хазайх чиглэлийн мөчийг тооцоолно (M_Y):
MY =( mw ⋅ α ⋅ L 1)+( ma ⋅ α ⋅ L 2)
Хаана:
L 1: Y тэнхлэгийн чиглэлд ачааны хүндийн төвийн хэт унжсан зай (150 мм)
L 2: Гарын хүндийн төв нь Y тэнхлэгийн чиглэлд хэт унжсан зай (100 мм)
Тооцоолох нь:
Өнхрөх чиглэлийн моментийг (M_R) дараах байдлаар тооцоолно.
MR =( mw ⋅ g ⋅ L 1)+( ma ⋅ g ⋅ L 2)
Энд g нь таталцлын хурдатгал (9.807 м/с⊃2;):
Одоо бид тооцоолсон моментууд зөвшөөрөгдөх хязгаарт байгаа эсэхийг дараах томъёогоор шалгана.
MPmax ∣ MP ∣+ MYmax ∣ MY ∣+ MRmax ∣ MR ∣≤1
Тооцоолсон утгыг орлуулах:
16.3∣0.50∣+4.8∣0.83∣+15.0∣2.70∣=0.38≤1
Нийт 1-ээс бага тул идэвхжүүлэгчийг энэ тохиргоонд аюулгүй ашиглаж болно.
Моментийн ачааллыг ойлгох нь цахилгаан идэвхжүүлэгчийг үр ашигтай ажиллуулахад амин чухал юм. Статик болон динамик ачааллын зөв тооцоолол нь гүйцэтгэл, урт наслалтыг баталгаажуулдаг. Ачааллын байрлал, идэвхжүүлэгчийн хэмжээ, суурилуулах чиглэл зэрэг хүчин зүйлүүд нь агшин зуурын ачаалалд ихээхэн нөлөөлдөг. FDR нь эдгээр ачааллыг үр дүнтэй даах зориулалттай дэвшилтэт цахилгаан идэвхжүүлэгчийг санал болгодог. FDR бүтээгдэхүүнүүд нь бат бөх бүтэц, нарийн инженерчлэлээрээ төрөл бүрийн хэрэглээнд онцгой үнэ цэнэ, найдвартай байдлыг хангадаг. Ачааллын менежментийг онцлох нь аливаа автоматжуулалтын төслийн гүйцэтгэлийг сайжруулж, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж чадна.
Х: Цахилгаан идэвхжүүлэгч нь цахилгаан энергийг механик хөдөлгөөн болгон хувиргадаг төхөөрөмж юм. Моментийн ачаалал нь үр ашиг, урт наслалтад нөлөөлж түүний гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.
Х: Моментийн ачааллыг тооцоолохын тулд ачааны масс ба түүний хөдөлгөгчийн эргэлтийн цэгээс хол зайд үндэслэн статик болон динамик ачааллын томъёог ашиглана.
Х: Тодорхойлолтыг хэтрүүлэх нь механик гэмтэл, үр ашгийг бууруулж, аюулгүй байдлын аюулд хүргэж болзошгүй тул моментийн ачааллыг ойлгох нь маш чухал юм.
Х: Нарийвчлалтай тооцоолол нь механик гэмтлээс урьдчилан сэргийлэх замаар оновчтой гүйцэтгэлийг хангаж, үйлчилгээний хугацааг уртасгаж, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулдаг.
Х: Ачаалалтай холбоотой асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэхийн тулд буруу тохируулсан эсэхийг шалгаж, ачааллын үзүүлэлтүүдийг шалгаж, зөв суурилуулалтыг баталгаажуулна уу.
