Iinear vs Parallel Servo cylinders: ວິທີການ Mounting Style ຕັດສິນໃຈປະສິດທິພາບຂອງເວທີການເຄື່ອນໄຫວຂອງທ່ານ

ເມື່ອຕັ້ງຄ່າແພລະຕະຟອມການເຄື່ອນໄຫວ 3DOF ຫຼື 6DOF, ຜູ້ຊື້ສ່ວນໃຫຍ່ພຽງແຕ່ສຸມໃສ່ ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ, ຄວາມໄວ, ແລະ payload ເທົ່ານັ້ນ . ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ປັດໄຈສໍາຄັນຫນຶ່ງທີ່ກໍານົດໂດຍກົງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງເວທີ, ຄວາມສູງຂອງການຕິດຕັ້ງ, ແລະການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວມັກຈະຖືກລະເລີຍ:

ໂຄງ​ປະ​ກອບ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ມໍ​ເຕີ — Inline ຫຼື Foldback (ຂະ​ຫນານ​) ກະ​ບອກ​ໄຟ​ຟ້າ servo​.

ເຖິງແມ່ນວ່າທັງສອງປະເພດຮັບຮອງເອົາການສົ່ງສະກູບານແລະການຄວບຄຸມ servo ວົງປິດ, ຮູບແບບກົນຈັກຂອງພວກມັນເຮັດໃຫ້ຄວາມແຕກຕ່າງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນຂະຫນາດລວມ, ສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຄວາມໄວສູງ, ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງອຸປະກອນປະກອບ.

ບັນຫາການສັ່ນສະເທືອນຂອງເວທີຫຼາຍ, ບັນຫາການລົບກວນຈໍາກັດ, ແລະຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການຕິດຕັ້ງເກີນຄວາມສູງແມ່ນເກີດມາຈາກການເລືອກໂຄງສ້າງກະບອກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາປຽບທຽບກະບອກ servo inline ແລະ foldback servo cylinders ຢ່າງເປັນລະບົບ , ອະທິບາຍຂໍ້ດີ, ຂໍ້ເສຍ, ແລະສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດສໍາລັບອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດແລະເວທີການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍລະດັບຂອງອິດສະລະພາບ.

1. ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຫຼັກການໂຄງສ້າງ

1) ກະບອກໄຟຟ້າ Inline Servo

ມໍເຕີ servo ຖືກຕິດຕັ້ງ ຢູ່ໃນເສັ້ນຊື່ທີ່ມີສະກູ . ມໍເຕີ, ຕົວຫຼຸດ, ແລະທໍ່ກະບອກແມ່ນ coaxial.

• ການສົ່ງໄຟຟ້າແມ່ນກົງແລະກົງ

• ບໍ່ມີເກຍພວງມະໄລ ຫຼືປ່ຽນສາຍແອວ synchronous

• ລະບົບສາຍສົ່ງ rigid ກົນຈັກບໍລິສຸດ

2) Foldback / Parallel Servo ກະບອກໄຟຟ້າ

ມໍເຕີໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງ ຂະຫນານກັບຮ່າງກາຍກະບອກ , ເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານສາຍແອວ synchronous ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼືຊຸດເກຍ.

• ມໍເຕີຖືກວາງໄວ້ຢູ່ດ້ານຂ້າງຂອງກະບອກສູບ

• ເຮັດໃຫ້ຄວາມຍາວຂອງການຕິດຕັ້ງໂດຍລວມສັ້ນລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ

• ໂຄງສ້າງການຖ່າຍທອດພະລັງງານທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍສາຍແອວ

  

2. ການປຽບທຽບປະສິດທິພາບຫຼັກ

ພວກເຮົາໄດ້ທົດສອບໂຄງສ້າງທັງສອງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດດຽວກັນ (50kg) ແລະຄວາມໄວ (500mm/s), ການບັນທຶກຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຂໍ້ມູນການສູນເສຍກົນຈັກ.

ປະສິດທິພາບກະບອກເຊີໂວໃນແຖວ

• ຄວາມເຂັ້ມງວດສູງ & ການເກັບກູ້ລະບົບສາຍສົ່ງສູນ

• ການດໍາເນີນງານຄວາມໄວສູງທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ບໍ່ມີສຽງສັ່ນສະເທືອນ

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນທີ່ດີທີ່ສຸດ: ± 0.01mm

• ຊີວິດການບໍລິການກົນຈັກຍາວກວ່າ

• ຂໍ້ເສຍ: ຄວາມຍາວຂອງການຕິດຕັ້ງທັງຫມົດຍາວກວ່າ

Foldback (Parallel) Servo Cylinder ປະສິດທິພາບ

• ຄວາມຍາວໂດຍລວມສັ້ນທີ່ສຸດ , ປະຫຍັດພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງແນວຕັ້ງ

• ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສໍາລັບການອອກແບບເວທີຊ່ອງແຄບ

• ມີສຽງລົບກວນການເຮັດວຽກທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງເລັກນ້ອຍ

• ສາຍແອວ pre-tension ຕ້ອງການການກວດກາເປັນໄລຍະສໍາລັບການດໍາເນີນງານໄລຍະຍາວ

  

3. ຂໍ້ດີ ແລະ ຂໍ້ເສຍ ສະຫຼຸບສັງລວມ

Inline Servo Cylinder — ຄວາມ​ເຂັ້ມ​ແຂງ​

✅ລະບົບສາຍສົ່ງ coaxial ໂດຍກົງ, ຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງສູງສຸດ

✅ ບໍ່ມີຊ່ອງຫວ່າງການສົ່ງສັນຍານລະດັບປານກາງ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍທີ່ສຸດ

✅ ເໝາະສຳລັບການຈຳລອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ

✅ ອັດຕາການລົ້ມເຫຼວໃນໄລຍະຍາວຫຼຸດລົງ

✅ ເຫມາະສໍາລັບເວທີການທົດສອບຄວາມແມ່ນຍໍາແລະ simulator ຄວາມຊື່ສັດສູງ

Inline Servo Cylinder — ຄວາມອ່ອນແອ

❌ ຄວາມຍາວທັງ ໝົດ ຍາວກວ່າ, ຕ້ອງການພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງແນວຕັ້ງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ

Foldback Servo Cylinder — ຄວາມເຂັ້ມແຂງ

✅ໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສູງໂດຍລວມຂອງເວທີ

✅ ການຈັດວາງນ້ຳໜັກເບົາ, ເໝາະສຳລັບການອອກແບບອຸປະກອນທີ່ຕໍ່າ

✅ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ມີປະສິດທິພາບດຽວກັນກັບຂະຫນາດລວມທີ່ສັ້ນກວ່າ

Foldback Servo Cylinder — ຄວາມອ່ອນແອ

❌ສາຍສົ່ງສາຍແອວເຮັດໃຫ້ການສູນເສຍ elastic ຂະຫນາດນ້ອຍພາຍໃຕ້ຄວາມໄວສູງທີ່ສຸດ

❌ ຕ້ອງການບຳລຸງຮັກສາຄວາມເຄັ່ງຕຶງເປັນປົກກະຕິຫຼັງຈາກແລ່ນມາດົນໆ

4. ສະຖານະການທີ່ໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບແຕ່ລະໂຄງສ້າງ

ເລືອກ Inline Servo cylinders ຖ້າໂຄງການຂອງທ່ານແມ່ນ:

• 6DOF ເວທີການຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຊື່ສັດສູງ

• ການຈຳລອງການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ການທົດສອບການແຜ່ພັນຂອງຖະໜົນຫົນທາງ

• ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ທົດ​ສອບ​ຄວາມ​ເມື່ອຍ​ລ້າ​ວົງ​ຈອນ​ຍາວ​

• ໂຄງ​ການ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​ຄວາມ​ຫມັ້ນ​ຄົງ ultra​

• ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງອຸດສາຫະກໍາທີ່ຊັດເຈນແລະກົດ

ເລືອກ Foldback Servo Cylinders ຖ້າໂຄງການຂອງທ່ານແມ່ນ:

• ເວທີການຈໍາລອງການກະສິກໍາ 3DOF ຫນາແຫນ້ນ (ການທົດສອບການຕັດຕົ້ນຊາ)

• ເບຕົງທົດສອບຫ້ອງທົດລອງຄວາມສູງຕ່ຳ

• ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດທີ່ມີການຈໍາກັດພື້ນທີ່ທີ່ເຄັ່ງຄັດ

• ອຸປະກອນຈຳລອງແບບເຄື່ອນທີ່ ແລະເຄື່ອນທີ່

5. ວິທີທີ່ພວກເຮົາກໍານົດສໍາລັບເວທີການເຄື່ອນໄຫວຂອງລູກຄ້າ

ໃນຖານະເປັນຜູ້ຜະລິດມືອາຊີບຂອງກະບອກໄຟຟ້າ servo ແລະເວທີການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍ DOF, ພວກເຮົາຮັບຮອງເອົາ ການຈັບຄູ່ໂຄງສ້າງເປົ້າຫມາຍ ສໍາລັບໂຄງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:

• ສໍາລັບ ໂຄງການຈໍາລອງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຄື່ອນໄຫວສູງ , ພວກເຮົາກໍານົດຢ່າງເຕັມຮູບແບບກະບອກສູບ inline ເພື່ອຮັບປະກັນລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ເຄັ່ງຄັດແລະບໍ່ມີ jitter.

• ສໍາລັບ ພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ເວທີການທົດສອບການກະສິກໍາແລະອຸດສາຫະກໍາທີ່ຫນາແຫນ້ນ , ພວກເຮົາເລືອກ cylinders foldback ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂະຫນາດໂດຍລວມໃນຂະນະທີ່ຮັບປະກັນການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວມາດຕະຖານ.

ວິທີການຈັບຄູ່ທີ່ກໍາຫນົດເອງນີ້ຫຼີກເວັ້ນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງການປະຕິບັດແລະການແຊກແຊງໂຄງສ້າງ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຕ່ລະເວທີການເຄື່ອນໄຫວບັນລຸຄວາມສົມດຸນຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ດີທີ່ສຸດ.

6. ບົດສະຫຼຸບ

ກະບອກສູບໄຟຟ້າ servo ແບບ inline ແລະ foldback ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ 'ຮູບຮ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ'. ໂຄງສ້າງລະບົບສາຍສົ່ງພາຍໃນຂອງພວກເຂົາໂດຍພື້ນຖານຜົນກະທົບຕໍ່ ຄວາມເຂັ້ມງວດ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ອາຍຸການ, ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ໃນການຕິດຕັ້ງ ຂອງເວທີການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດ.

ໂຄງສ້າງໃນແຖວສືບຕໍ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສຸດ; ໂຄງສ້າງ foldback ປະຕິບັດຕາມຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບພື້ນທີ່.

ການເລືອກໂຄງສ້າງກະບອກທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນເທົ່າກັບການເລືອກເສັ້ນເລືອດຕັນແລະຄວາມໄວ.

ຖ້າທ່ານກໍາລັງອອກແບບເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 3DOF ຫຼື 6DOF ແລະຕ້ອງການຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າໂຄງສ້າງແບບມືອາຊີບ, ຕິດຕໍ່ທີມງານວິສະວະກໍາຂອງພວກເຮົາສໍາລັບການປະເມີນໂຄງການໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າ.