ແຜ່ນຍຶດຕິດເທິງ ແລະລຸ່ມມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງຕົວກະຕຸ້ນເຊີໂວທີ່ແນະນຳ

ກະບອກສູບໄຟຟ້າ servo ມາດຕະຖານປະຕິບັດໄດ້ດີພາຍໃຕ້ການຊຸກຍູ້ / ດຶງແກນບໍລິສຸດ. ແຕ່ໃນເວລາທີ່ສະພາບການເຮັດວຽກນໍາເອົາຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂ້າງຄຽງ, ການໂຫຼດຊົດເຊີຍຫຼືແຮງບິດ, ຕົວກະຕຸ້ນທໍາມະດາທົນທຸກການສວມໃສ່ຢ່າງໄວວາ, ເຫຼັກໂຄ້ງແລະຊີວິດການບໍລິການສັ້ນ. ນັ້ນແມ່ນບ່ອນທີ່ ກະບອກໄຟຟ້າ servo ນໍາພາ ໂດດເດັ່ນ. ດ້ວຍທໍ່ຄູ່ມືຂະຫນານທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນຕົວ, ຕົວກະຕຸ້ນນີ້ຖືກອອກແບບມາເປັນພິເສດເພື່ອຮັບມືກັບການໂຫຼດດ້ານຂ້າງແລະຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນທີ່ຫມັ້ນຄົງ.

ໂຄງສ້າງຜະລິດຕະພັນ

ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບກອງປະຊຸມຂອງພວກເຮົາ, ກະບອກ servo ນໍາພາປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບຫຼັກເຫຼົ່ານີ້:

1. Servo motor : ສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບການສົ່ງ screw ບານ, ສະຫນັບສະຫນູນການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຄວາມໄວສູງ, ເຫມາະສົມກັບການຄວບຄຸມລົດເມ EtherCAT / CANopen.

2. Ball screw drive ປະກອບ : ປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວ rotary ເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວ push ແລະດຶງ linear, ຮັບປະກັນການເຮັດເລື້ມຄືນໃນຕໍາແຫນ່ງສູງ.

3. ເຊືອກແນະນຳຂະໜານ & ເບຣງເສັ້ນຊື່ : rods guide optical ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼາຍອັນຖືກສ້ອມແຊມລະຫວ່າງແຜ່ນຍຶດຕິດເທິງ ແລະລຸ່ມ. ແຖບຄູ່ມືຈະຮັບແຮງດັນດ້ານຂ້າງທັງໝົດ ແລະ ບິດບ້ຽວ, ໃນຂະນະທີ່ສະກູກາງມີແຮງດັນທາງແກນເທົ່ານັ້ນ.

4. ແຜ່ນເຄື່ອນທີ່ດ້ານເທິງ : ເຊື່ອມຕໍ່ການໂຫຼດ ຫຼື ກົນໄກພາຍນອກ, ແຈກຢາຍແຮງດັນໃຫ້ສະເໝີກັນເພື່ອນຳທາງ.

5. Base mounting flange : ສະດວກສໍາລັບການຕິດຕັ້ງແລະການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າໄປໃນກອບອັດຕະໂນມັດຫຼືເວທີການເຄື່ອນໄຫວ.

ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໂຄງສ້າງທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຈາກກະບອກ servo ທໍາມະດາ: ທໍ່ຄູ່ມືແບ່ງປັນການໂຫຼດດ້ານຂ້າງ, ດັ່ງນັ້ນ rod screw ຕົ້ນຕໍແມ່ນປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຈາກຜົນບັງຄັບໃຊ້ radial.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກ

✅ ທົນທານຕໍ່ແຮງດັນ

ເຊືອກແນະນຳໃຊ້ແຮງຂ້າງຂ້າງແທນສະກູລູກ. ມັນສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງເຊື່ອຖືໄດ້ໃນສະຖານະການທີ່ມີການຊົດເຊີຍການໂຫຼດແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂ້າມ, ເຊັ່ນ: ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 3DOF, ຫຼີກເວັ້ນການຜິດປົກກະຕິຂອງສະກູແລະຄວາມລົ້ມເຫຼວໃນຕອນຕົ້ນ.

✅ ຄວາມແຂງຂອງການເຄື່ອນໄຫວສູງ ແລະ ການສັ່ນຕໍ່າ

ໂຄງປະກອບການ double ຫຼືສີ່ຄູ່ມື - rod ຈໍາກັດການຫມຸນແລະ deflection. ການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ແລ່ນໄດ້ຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວດ້ວຍການສັ່ນສະເທືອນໜ້ອຍທີ່ສຸດ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ພາຍໃຕ້ການເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວສູງ ແລະການເຄື່ອນໄຫວແບບວົງຈອນ.

✅ ອາຍຸການໃຊ້ງານຍາວນານ ແລະການບຳລຸງຮັກສາຕ່ຳກວ່າ

ເນື່ອງຈາກສະກູຖືກແຍກອອກຈາກແຮງຂ້າງ, friction ແລະການສວມໃສ່ແມ່ນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການເຮັດວຽກຊ້ຳໆຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນມີໃຫ້ສຳລັບວຽກອັດຕະໂນມັດຫຼາຍຊົ່ວໂມງ.

✅ ສາມາດເຮັດຊ້ຳໃນຕຳແໜ່ງໄດ້ສູງ

ກົນ​ໄກ​ຄູ່​ມື​ເສັ້ນ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ເສັ້ນ​ທາງ​ການ​ເດີນ​ທາງ​ຊື່​. ມັນຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສອດຄ່ອງສໍາລັບວຽກງານການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນ.

✅ ການປັບແຕ່ງແບບຍືດຫຍຸ່ນ

ພວກ​ເຮົາ​ສາ​ມາດ​ປັບ​ເສັ້ນ​ເລືອດ​ຕັນ​ໃນ​, ຄວາມ​ໄວ​, ການ​ໂຫຼດ​ຈັດ​ອັນ​ດັບ​, ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ແລະ​ຊັ້ນ​ການ​ປົກ​ປັກ​ຮັກ​ສາ​ໃຫ້​ເຫມາະ​ສົມ​ກັບ​ໂຄງ​ການ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຂອງພວກເຮົາ 300mm stroke, 500mm / s, ສະບັບພາສາການໂຫຼດ 50kg ຂອງພວກເຮົານໍາໃຊ້ໃນ 3DOF ກະສິກໍາ trimming ເວທີການເຄື່ອນໄຫວຊາ.

ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຫມາະສົມ

1. 3DOF ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ

   ນີ້ແມ່ນກໍລະນີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຮົາສໍາລັບຜູ້ໃຫຍ່. ເມື່ອເວທີ 3-axis tilt ແລະ swing ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແຕ່ລະ actuator ທົນທຸກກັບຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂ້າງຄຽງ. ກະບອກ servo ນໍາພາຢ່າງສົມບູນຮັບຜິດຊອບດ້ານຂ້າງ, ເຮັດໃຫ້ເວທີທັງຫມົດເຮັດວຽກຢ່າງຫມັ້ນຄົງ. ມັນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງສໍາເລັດຜົນກັບອຸປະກອນການ pruning ຊາກະສິກໍາ.

2. ອຸປະກອນຍົກ ແລະຈັດຕຳແໜ່ງອັດຕະໂນມັດ

   ການຍົກວັດສະດຸ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ workpiece, ອັດຕະໂນມັດການຫຸ້ມຫໍ່, ເອົາແລະສະຖານທີ່ທີ່ມີການຊົດເຊີຍການໂຫຼດ.

3. ອຸປະກອນທົດສອບ ແລະຈຳລອງ

   ເກົ້າອີ້ທົດສອບຂະຫນາດນ້ອຍ, ອຸປະກອນຈໍາລອງການສັ່ນສະເທືອນ, jigs ການທົດສອບຄວາມເຫນື່ອຍລ້າທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຄື່ອນໄຫວອຽງ reciprocating ເລື້ອຍໆ.

4. ເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດກະສິກໍາກາງແຈ້ງ

   ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງກະສິກໍາທີ່ມີຂີ້ຝຸ່ນ. ດ້ວຍການປົກປ້ອງ IP ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ກະບອກ servo ນໍາພາສາມາດຕິດຕັ້ງອຸປະກອນການກະສິກໍາ, ຕັດແລະການຂຸດຄົ້ນ.

5. ສະຖານີກົດ & ສະພາແຫ່ງ

   ການບີບບັງຄັບແສງສະຫວ່າງ, ກົນໄກການຍຶດ, ບ່ອນທີ່ການໂຫຼດບໍ່ແມ່ນສູນກາງຢ່າງສົມບູນ.

ແຜ່ນເທິງ ແລະ ລຸ່ມເຮັດຫຍັງແດ່?

ແຜ່ນເຄື່ອນທີ່ດ້ານເທິງ ແລະ ແຜ່ນຍຶດຕິດພື້ນຖານປະກອບເປັນກອບທັງໝົດຮ່ວມກັບ 4 ເຊືອກຄູ່ຂະໜານ.

1. ຮັກສາເສັ້ນຄູ່ມືຂະໜານກັນ : ແຜ່ນຈະສ້ອມແຊມທັງສອງສົ້ນຂອງເຊືອກແນະນຳ. ຖ້າແຜ່ນເສື່ອມເສີຍ, ແຜ່ນຄູ່ມືຈະອຽງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມແຕກຫັກຜິດປົກກະຕິພາຍໃນລູກປືນເສັ້ນຊື່.

2. ແຈກຢາຍການໂຫຼດດ້ານຂ້າງໃຫ້ເທົ່າກັນ : ໃນເວທີ 3DOF, ສະຫຼັບກັນຈະໂອນແຮງດັນໄປໃສ່ແຜ່ນດ້ານເທິງກ່ອນ. ແຜ່ນທີ່ແຂງກະດ້າງກະຈາຍຜົນບັງຄັບໃຊ້ຢ່າງສະໝໍ່າສະເໝີໄປໃສ່ rods ທັງໝົດ ແທນທີ່ການສຸມໃສ່ຄວາມກົດດັນໃສ່ເຊືອກດຽວ.

3. ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບ mounting ມາດຕະຖານ : ແຜ່ນດ້ານເທິງເຊື່ອມຕໍ່ກັບກອບເວທີການເຄື່ອນຍ້າຍ; ແຜ່ນລຸ່ມແກ້ໄຂຕົວກະຕຸ້ນກັບຖານ. ຄວາມທົນທານຕໍ່ຕໍາແຫນ່ງຂຸມທີ່ຊັດເຈນເຮັດໃຫ້ການປະກອບຢູ່ໃນສະຖານທີ່ງ່າຍຂຶ້ນ.

ບັນຫາທົ່ວໄປທີ່ເກີດຈາກການອອກແບບແຜ່ນບໍ່ດີ

ຕົວກະຕຸ້ນ servo ທີ່ມີລາຄາຕໍ່າຫຼາຍອັນທີ່ແນະນໍາໃຊ້ແຜ່ນອາລູມິນຽມບາງໆເພື່ອຕັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ເຊິ່ງນໍາໄປສູ່ຄວາມສ່ຽງທີ່ເຊື່ອງໄວ້ພາຍໃຕ້ການເຄື່ອນໄຫວ swing cyclic:

• ແຜ່ນງໍ ແລະ ການເສື່ອມສະພາບພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຊ້ຳໆ → ການຈັດວາງຂອງແຜ່ນເຫຼັກບໍ່ຖືກຕ້ອງ

• ຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີກ່ຽວກັບລູກປືນເສັ້ນຊື່ → ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ friction, ສຽງຜິດປົກກະຕິແລະການສວມໃສ່ເລັ່ງ

• ຜົນບັງຄັບໃຊ້ດ້ານຂ້າງພິເສດທີ່ບໍ່ຄາດຄິດໃສ່ໃສ່ບານສະກູ → ການບິດເບືອນສະກູຖາວອນ

• ການບ່ຽງເບນຕໍາແຫນ່ງຂຸມຂອງສະພາແຫ່ງ → ການຕິດຕັ້ງທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ, ຄວາມກົດດັນທາງສ່ວນຫນ້າຂອງຄວາມເຄັ່ງຕຶງຫຼັງຈາກການປະກອບ

ສໍາລັບເວທີການຕັດກະສິກໍາ 3DOF, ຕົວກະຕຸ້ນດໍາເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງດ້ວຍການເຄື່ອນໄຫວ tilting ເລື້ອຍໆ. ແຜ່ນຍຶດຕິດທີ່ອ່ອນແອຈະເຮັດໃຫ້ອາຍຸການບໍລິການຂອງລະບົບທັງໝົດສັ້ນລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ຫຼັກການອອກແບບຂອງພວກເຮົາສໍາລັບ motion Platform Actuator plates

1. ຄວາມຫນາຂອງແຜ່ນທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ : ພວກເຮົາຄິດໄລ່ຄວາມຫນາຂອງແຜ່ນຕາມການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ເພື່ອດຸ່ນດ່ຽງຄວາມແຂງແລະນ້ໍາຫນັກ. ຫນາເກີນໄປເພີ່ມມະຫາຊົນໂດຍລວມແລະ inertia ເຄື່ອນໄຫວ; ບາງເກີນໄປຂາດຄວາມແຂງ.

2. ເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແປສູງ : ການກວດກາຢ່າງເຂັ້ມງວດແລະການກວດກາຄວາມຮາບພຽງເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຂະຫນານລະຫວ່າງແຜ່ນເທິງແລະລຸ່ມ.

3. ທາງເລືອກໂຄງປະກອບການເສີມ : ສໍາລັບລະບົບ 3DOF ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກຫຼາຍ, ກະດູກເສີມສາມາດຖືກເພີ່ມໃສ່ແຜ່ນເພື່ອເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມງວດໂດຍບໍ່ມີການເພີ່ມນ້ໍາຫນັກເກີນ.

4. ຮູບແບບຂຸມ bolt Custom : ຮູບແບບຂຸມສາມາດຖືກປັບແຕ່ງໃຫ້ກົງກັບກອບເວທີ 3DOF ຂອງລູກຄ້າ, ຫຼຸດຜ່ອນການເຮັດວຽກຂອງການແກ້ໄຂໃນລະຫວ່າງການປະສົມປະສານ.