ວິທີການເລືອກເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ

ແນະນຳ

ເວ ທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ແມ່ນລະດັບສູງສຸດຂອງເຕັກໂນໂລຊີຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແທ້ຈິງແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ. ໂດຍການໃຫ້ລະດັບອິດສະລະຫົກລະດັບ, ແພລະຕະຟອມເຫຼົ່ານີ້ຜະລິດແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະຕົວຈິງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບເຄື່ອງຈໍາລອງການບິນ, ເຄື່ອງຈໍາລອງການຂັບຂີ່, ການຝຶກອົບຮົມດ້ານການປ້ອງກັນ, ການຄົ້ນຄວ້າຫຸ່ນຍົນ, ການທົດສອບອຸດສາຫະກໍາ, ແລະປະສົບການ VR ແບບປະສົມປະສານ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການເລືອກແພລະຕະຟອມທີ່ຖືກຕ້ອງກ່ຽວຂ້ອງກັບການປຽບທຽບຄ່າຈ້າງຫຼືລາຄາ. ປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ເທັກໂນໂລຍີຕົວກະຕຸ້ນ, ຄວາມເລັ່ງລັດ, ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວ, ແລະຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວທັງໝົດມີອິດທິພົນຕໍ່ປະສິດທິພາບໂດຍລວມ. ຄູ່ມືນີ້ອະທິບາຍວິທີການເລືອກເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ທີ່ເຫມາະສົມໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ.

ຄໍາຕອບດ່ວນ

ທີ່ຖືກຕ້ອງ ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ຄວນກົງກັບ payload ຂອງແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານ, ຊ່ວງການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມໄວ, ລະບົບການຄວບຄຸມ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການເຊື່ອມໂຍງຊອບແວ. ຜູ້ຊື້ມືອາຊີບຄວນປະເມີນເທກໂນໂລຍີ actuator, ເວລາຕອບສະຫນອງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ວົງຈອນຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຄຸນນະສົມບັດຄວາມປອດໄພ, ແລະການສະຫນັບສະຫນູນຫລັງການຂາຍແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ພຽງແຕ່ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດສູງສຸດຫຼືໄລຍະທາງເດີນທາງ. latency ຕໍ່າ, ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະການອອກແບບກົນຈັກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບລະບົບການຈໍາລອງແບບມືອາຊີບ.

6DOF Motion Platform ແມ່ນຫຍັງ?

ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF (Six Degrees of Freedom) ເປັນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດເຄື່ອນທີ່ພ້ອມໆກັນໃນຫົກທິດທາງເອກະລາດ.

ເຫຼົ່ານີ້ລວມມີສາມການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນ:

• ສະຫນາມ

• ມ້ວນ

• ຢ້າວ

ແລະ​ສາມ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຮູບ​ແຂບ​:

• ຄື້ນ

• ລອຍ

• Heave

ເວທີອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ ການຕັ້ງຄ່າ ເວທີ Stewart (hexapod) ທີ່ມີຫົກເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າຫຼືໄຮໂດຼລິກ synchronized ເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວເຫຼົ່ານີ້.

ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ແມ່ນ​ການ​ຈໍາ​ລອງ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ເປັນ​ຈິງ​ສູງ​, ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ​ເຮືອ​ບິນ​, vibration​, ການ​ເລັ່ງ​, braking​, turbulence​, ແລະ​ການ​ພົວ​ພັນ​ກັບ​ດິນ​ແດນ​.

Insight ອຸດສາຫະກໍາ

ເວທີການຈໍາລອງແບບມືອາຊີບໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອຜະລິດ cues ການເຄື່ອນໄຫວແທນທີ່ຈະພຽງແຕ່ສ້າງການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດໃຫຍ່. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມສູງແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງຕົວກະຕຸ້ນ synchronized ປະກອບສ່ວນຫຼາຍກວ່າຄວາມເປັນຈິງຫຼາຍກວ່າການເດີນທາງຂະຫນາດໃຫຍ່ຢ່າງດຽວ.

ເປັນຫຍັງຕ້ອງເລືອກເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF?

ເມື່ອປຽບທຽບກັບລະບົບ 2DOF ຫຼື 3DOF, ເວທີ 6DOF ສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ສົມບູນ.

ນີ້ສະຫນອງຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ແທ້ຈິງ.

ຜົນປະໂຫຍດລວມມີ:

• ການເຄື່ອນໄຫວຫົກແກນເຕັມ

• ຄວາມຊື່ສັດຈໍາລອງທີ່ສູງຂຶ້ນ

• ຕົວຊີ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງກວ່າ

• immersion ປະຕິບັດການທີ່ດີກວ່າ

• ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຝຶກອົບຮົມ

• ການທົດສອບຜະລິດຕະພັນທີ່ແທ້ຈິງຫຼາຍ

• ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍກວ່າເກົ່າສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼາຍ

ຕາຕະລາງ 1. ຜົນປະໂຫຍດຂອງ 6DOF Motion Platform

ການພິຈາລະນາຜູ້ຊື້

ການຊື້ແພລະຕະຟອມ 6DOF ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນການລົງທຶນໄລຍະຍາວ. ການເລືອກລະບົບທີ່ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ດ້ວຍການໂຕ້ຕອບຊອບແວເປີດສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຍົກລະດັບໃນອະນາຄົດ ແລະຂະຫຍາຍການໃຊ້ງານຂອງລະບົບໄດ້.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປຂອງ 6DOF Motion Platforms

ອຸດສາຫະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃຫ້ຄວາມສໍາຄັນກັບຄຸນລັກສະນະການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ຄວາມເຂົ້າໃຈຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານແມ່ນຂັ້ນຕອນທໍາອິດທີ່ຈະເລືອກເອົາເວທີທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ການຈຳລອງການບິນ

ການຝຶກອົບຮົມການບິນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການແຜ່ພັນທີ່ລຽບແລະຖືກຕ້ອງຂອງ:

• ບິນຂຶ້ນ

• ການລົງຈອດ

• ຄວາມວຸ້ນວາຍ

• ທະນາຄານ

• ການ​ຟື້ນ​ຕົວ​ຂອງ​ຮ້ານ​

• ຜົນກະທົບ Crosswind

ການຕອບສະໜອງຕໍ່າ ແລະລະບົບການລ້າງອອກທີ່ຊັດເຈນແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະ.

ການຈຳລອງການຂັບຂີ່

ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ລົດ​ຍົນ​ເນັ້ນ​ຫນັກ​ໃສ່​:

• ການເລັ່ງ

• ເບກ

• ມຸມ

• ການສັ່ນສະເທືອນຖະຫນົນ

• ນະໂຍບາຍດ້ານຍານພາຫະນະ

• ພຶດຕິກໍາການລະງັບ

ການ​ປ້ອງ​ກັນ​ປະ​ເທດ​ແລະ​ການ​ຝຶກ​ອົບ​ຮົມ​ການ​ທະ​ຫານ​

simulators ທະຫານຕ້ອງການ:

• ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ

• ການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

• cueing ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ

• ການປັບແຕ່ງສະເພາະພາລະກິດ

ການທົດສອບອຸດສາຫະກໍາ

ຜູ້ຜະລິດໃຊ້ເວທີ 6DOF ສໍາລັບ:

• ການທົດສອບຄວາມທົນທານຂອງອົງປະກອບ

• ການວິເຄາະການສັ່ນສະເທືອນ

• ການກວດສອບຜະລິດຕະພັນ

• ການສືບພັນແບບເຄື່ອນໄຫວ

VR ແລະບັນເທີງ

ລະບົບ VR ການຄ້າໃຊ້ແພລະຕະຟອມການເຄື່ອນໄຫວເພື່ອເພີ່ມການດູດຊືມໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງສາຍຕາແລະການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

ຕາຕະລາງ 2. ຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ

Insight ອຸດສາຫະກໍາ

simulators ການຝຶກອົບຮົມວິຊາຊີບໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງ repeatability, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະຄວາມຊື່ສັດຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນໄລຍະຄວາມກວ້າງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຮຸກຮານ. ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ປັບແຕ່ງໄດ້ດີມັກຈະໃຫ້ປະສົບການທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍກວ່າການເພີ່ມລະດັບການເຄື່ອນໄຫວ.

ປັດໃຈສໍາຄັນໃນເວລາທີ່ເລືອກເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF

ບໍ່ແມ່ນທຸກໆແພລະຕະຟອມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.

ຜູ້ຊື້ມືອາຊີບຄວນປະເມີນຕົວກໍານົດການດ້ານວິສະວະກໍາຫຼາຍອັນກ່ອນທີ່ຈະຕັດສິນໃຈຊື້.

ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ

Payload ປະກອບມີທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນເວທີ:

• ຫ້ອງໂດຍສານ

• ບ່ອນນັ່ງ

• ການສະແດງ

• ການຄວບຄຸມ

• ຜູ້ໃຊ້

• ອຸປະກອນເສີມ

ສະເຫມີອະນຸຍາດໃຫ້ຄວາມສາມາດເພີ່ມເຕີມສໍາລັບການຍົກລະດັບໃນອະນາຄົດ.

ຊ່ວງການເຄື່ອນໄຫວ

ປະເມີນການເດີນທາງທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບ:

• ສະຫນາມ

• ມ້ວນ

• ຢ້າວ

• ຄື້ນ

• ລອຍ

• Heave

ໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນສະເໝີໄປ. ການ cueing ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຫມາະສົມມັກຈະສະຫນອງຄວາມເປັນຈິງທີ່ດີກວ່າກ່ວາການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍເກີນໄປ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລະດັບສູງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຮັດເລື້ມຄືນຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີເລີດ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງມີຜົນກະທົບໂດຍກົງ:

• ຄຸນນະພາບການຝຶກອົບຮົມ

• ການທົດສອບຄວາມສອດຄ່ອງ

• ການເຄື່ອນໄຫວຈິງ

ຄວາມ​ໄວ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​

ການຕອບສະ ໜອງ ຂອງຕົວກະຕຸ້ນໄວປັບປຸງການຊິ້ງຂໍ້ມູນລະຫວ່າງຊອບແວການ ຈຳ ລອງແລະການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

ເວລາຕອບສະໜອງຕໍ່າຊ່ວຍຫຼຸດການຊັກຊ້າການເຄື່ອນໄຫວ ແລະປັບປຸງການດູດຊຶມ.

ວົງຈອນຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

ສູນຝຶກອົບຮົມການຄ້າອາດຈະດໍາເນີນການເວທີສໍາລັບ 8-16 ຊົ່ວໂມງຕໍ່ມື້.

ຕົວກະຕຸ້ນລະດັບອຸດສາຫະກໍາທີ່ອອກແບບມາສໍາລັບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໂດຍທົ່ວໄປຈະມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍກວ່າລະບົບລະດັບຜູ້ບໍລິໂພກ.

ຕາຕະລາງ 3. ປັດໃຈການຄັດເລືອກທີ່ສໍາຄັນ

ຄໍາແນະນໍາຜູ້ຊ່ຽວຊານ

ຫຼີກເວັ້ນການເລືອກເວທີໂດຍອີງໃສ່ການໂຫຼດສູງສຸດເທົ່ານັ້ນ. ສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ການແຜ່ກະຈາຍມະຫາຊົນ, ແລະການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວມັກຈະມີຜົນກະທົບຫຼາຍຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງເວທີຫຼາຍກ່ວານ້ໍາຫນັກທັງຫມົດຢ່າງດຽວ.

Electric vs Hydraulic 6DOF Motion Platforms

ເວທີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມໂດຍທົ່ວໄປໃຊ້ທັງ servo actuators ໄຟຟ້າຫຼື cylinders ບົບໄຮໂດຼລິກ.

ເວທີການເຄື່ອນໄຫວໄຟຟ້າ

ຂໍ້ໄດ້ປຽບປະກອບມີ:

• ການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ

• ການ​ທໍາ​ຄວາມ​ສະ​ອາດ​

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນ

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານຕ່ໍາ

• ປະສິດທິພາບພະລັງງານທີ່ດີກວ່າ

• ການຕິດຕັ້ງງ່າຍກວ່າ

ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ:

• ເຄື່ອງຈຳລອງການບິນ

• ເຄື່ອງຈຳລອງການຂັບຂີ່

• ລະບົບ VR

• ຫ້ອງທົດລອງຄົ້ນຄວ້າ

ເວທີການເຄື່ອນໄຫວໄຮໂດລິກ

ຂໍ້ໄດ້ປຽບປະກອບມີ:

• payload ສູງ​ທີ່​ສຸດ​

• ຜົນຜະລິດແຮງສູງຫຼາຍ

• ເຫມາະສໍາລັບລະບົບອຸດສາຫະກໍາຫນັກ

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ລະບົບໄຮໂດຼລິກໂດຍທົ່ວໄປຕ້ອງການ:

• ຫົວໜ່ວຍພະລັງງານໄຮໂດລິກ

• ບໍາລຸງຮັກສານໍ້າມັນ

• ພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງເພີ່ມເຕີມ

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ສູງຂຶ້ນ

ຕາຕະລາງ 4. Electric vs Hydraulic Motion Platforms

ການແນະນຳພາກປະຕິບັດ

ສໍາລັບເຄື່ອງຈໍາລອງການບິນສ່ວນໃຫຍ່, ເຄື່ອງຈໍາລອງການຂັບລົດ, ເວທີ VR, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄົ້ນຄວ້າ, ເວທີການເຄື່ອນໄຫວໄຟຟ້າ 6DOF ສະຫນອງຄວາມສົມດຸນທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານ, ແລະຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາ. ລະບົບໄຮໂດຼລິກຍັງຄົງເປັນທາງເລືອກທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ສຸດຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການທົດສອບອຸດສາຫະກໍາຫນັກ.

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວ ແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ

ເຖິງແມ່ນວ່າເວທີກົນຈັກທີ່ກ້າວຫນ້າທີ່ສຸດກໍ່ບໍ່ສາມາດສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແທ້ຈິງໄດ້ໂດຍບໍ່ມີລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມສາມາດ.

ຊອບແວກໍານົດວິທີການຂໍ້ມູນຈໍາລອງຖືກແປເປັນການເຄື່ອນໄຫວ synchronized actuator.

ຜູ້ຊື້ມືອາຊີບຄວນປະເມີນ:

• ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ

• ການຊິ້ງຂໍ້ມູນແບບສົດໆ

• ເວລາແຝງ

• ປະສິດທິພາບ cueing ການເຄື່ອນໄຫວ

• ຄວາມພ້ອມຂອງ API

• ຮອງຮັບ SDK

• ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວພາກສ່ວນທີສາມ

ຫຼາຍລະບົບມືອາຊີບສະຫນັບສະຫນູນການເຊື່ອມໂຍງກັບ:

• ຊອບແວຈໍາລອງການບິນ

• ຊອບແວຈໍາລອງການຂັບລົດ

• ສາມັກຄີ

• ເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ເປັນຈິງ

• MATLAB/Simulink

• ROS (ລະ​ບົບ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​)

ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຊອບແວເປີດເຮັດໃຫ້ການຍົກລະດັບໃນອະນາຄົດແລະການພັດທະນາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກໍາຫນົດເອງງ່າຍຂຶ້ນຫຼາຍ.

Insight ອຸດສາຫະກໍາ

ອົງການຈັດຕັ້ງຈໍານວນຫຼາຍປະເມີນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວໃນລະຫວ່າງການຈັດຊື້. ໃນທາງປະຕິບັດ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການເຊື່ອມໂຍງມັກຈະກໍານົດວ່າເວທີການເຄື່ອນໄຫວສາມາດສະຫນັບສະຫນູນໂຄງການໃນອະນາຄົດໂດຍບໍ່ມີການດັດແປງຮາດແວທີ່ສໍາຄັນ.

ຄຸນນະສົມບັດຄວາມປອດໄພທີ່ຈະພິຈາລະນາ

ເນື່ອງຈາກວ່າເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ເຄື່ອນຍ້າຍຄົນແລະອຸປະກອນລາຄາແພງ, ຄວາມປອດໄພຄວນຈະເປັນການພິຈາລະນາຕົ້ນຕໍ.

ຄຸນ​ນະ​ສົມ​ບັດ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ປະ​ກອບ​ມີ​:

• ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ

• ຈຳກັດການເດີນທາງກົນຈັກ

• ການ​ປົກ​ປ້ອງ​ຂອບ​ເຂດ​ຈໍາ​ກັດ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​

• ການປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນ

• ການກວດຫາຄວາມຜິດຂອງ Servo

• ການປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງພະລັງງານ

• ການ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ການ​ປະ​ທະ​ກັນ​

• ຟັງຊັນຫຼຸດສຸກເສີນ

ຕາຕະລາງ 5. ຄຸນສົມບັດຄວາມປອດໄພທີ່ແນະນໍາ

ການພິຈາລະນາຜູ້ຊື້

ເມື່ອປະເມີນຜູ້ສະໜອງ, ໃຫ້ຖາມວ່າເວທີດັ່ງກ່າວປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພດ້ານໄຟຟ້າ ແລະ ເຄື່ອງຈັກທີ່ໃຊ້ໄດ້ຫຼືບໍ່ ແລະ ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພຖືກລວມເຂົ້າກັບທັງຮາດແວ ແລະ ຊອບແວຄວບຄຸມຫຼືບໍ່.

ຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປໃນເວລາທີ່ເລືອກເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF

ການຕັດສິນໃຈຊື້ມັກຈະມີອິດທິພົນຈາກຂໍ້ມູນສະເພາະທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງສະທ້ອນເຖິງການປະຕິບັດຕົວຈິງ.

ຕາຕະລາງ 6. ຄວາມຜິດພາດການຊື້ທົ່ວໄປ

ການແນະນຳພາກປະຕິບັດ

ການປະເມີນຄວາມສົມດູນຂອງຮາດແວ, ຊອບແວ, ການບໍລິການ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານໄລຍະຍາວມັກຈະໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີກວ່າການປຽບທຽບສະເພາະດ້ານວິຊາການຢ່າງດຽວ.

ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທົ່ວໄປ: ຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສະເຫມີຫມາຍຄວາມວ່າການຈໍາລອງທີ່ດີກວ່າ

ຫນຶ່ງໃນຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນວ່າເວທີທີ່ມີການເດີນທາງທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດ, ມ້ວນ, ຫຼື heave ອັດຕະໂນມັດຈະສະຫນອງປະສົບການທີ່ແທ້ຈິງທີ່ສຸດ.

ໃນ​ຄວາມ​ເປັນ​ຈິງ, ຄວາມ​ຮັບ​ຮູ້​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ​ມະ​ນຸດ​ໄດ້​ຮັບ​ອິດ​ທິ​ພົນ​ຫຼາຍ​ໂດຍ​ການ​ເລັ່ງ​, synchronization​, ແລະ​ວິ​ທີ​ການ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຫຼາຍ​ກ​່​ວາ​ໄລ​ຍະ​ການ​ເດີນ​ທາງ​ສູງ​ສຸດ​.

ລະບົບຈໍາລອງແບບມືອາຊີບມັກຈະໃຊ້ວິທີລ້າງອອກແບບພິເສດເພື່ອສ້າງຄວາມຮູ້ສຶກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານຮ່າງກາຍຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ຂ້ອນຂ້າງຫນາແຫນ້ນ.

ສິ່ງທີ່ຜູ້ຊື້ຄວນຮູ້

ແພລດຟອມການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ທີ່ໄດ້ຮັບການອອກແບບມາດີພ້ອມຊອຟແວການຄວບຄຸມທີ່ດີເລີດສາມາດໃຫ້ປະສົບການທີ່ເລິກເຊິ່ງກວ່າແພລດຟອມທີ່ໃຫຍ່ກວ່າທີ່ມີການຕອບສະໜອງຊ້າກວ່າ, ມີຄວາມໜ່ວງສູງ, ຫຼືການຊິ້ງຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ດີ.

ກໍລະນີສຶກສາ

ຄວາມເປັນມາຂອງໂຄງການ

ບໍລິສັດຝຶກອົບຮົມການຈໍາລອງການວາງແຜນທີ່ຈະຍົກລະດັບສູນ simulator ການຂັບລົດຂອງຕົນເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການຝຶກອົບຮົມຄົນຂັບເປັນມືອາຊີບແລະການຄົ້ນຄວ້ານະໂຍບາຍດ້ານຍານພາຫະນະ.

ເຄື່ອງຈຳລອງ 3DOF ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວໄດ້ສະໜອງສັນຍານການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຈຳກັດ, ເຮັດໃຫ້ມັນຍາກທີ່ຈະຜະລິດເບຣກ, ການລ້ຽວ ແລະ ສະພາບຖະໜົນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ອົງການຈັດຕັ້ງໄດ້ຕັດສິນໃຈທີ່ຈະລົງທຶນໃນເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ໃຫມ່ທີ່ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນທັງການຝຶກອົບຮົມການຄ້າແລະໂຄງການພັດທະນາວິສະວະກໍາ.

ທ້າທາຍ

ຜູ້ສະຫນອງຈໍານວນຫນຶ່ງໄດ້ສະເຫນີແພລະຕະຟອມທີ່ມີຄວາມສາມາດ payload ທີ່ຄ້າຍຄືກັນແຕ່ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສໍາຄັນໃນເຕັກໂນໂລຢີ actuator, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວ, ແລະການປະຕິບັດການຄວບຄຸມ.

ທີມງານຈັດຊື້ຕ້ອງການການແກ້ໄຂທີ່ສາມາດ:

• ດໍາເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສໍາລັບການຝຶກອົບຮົມຫຼາຍໆຄັ້ງໃນແຕ່ລະມື້.

• ປະສົມປະສານກັບຊອບແວຈໍາລອງທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ.

• ສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງສູງ ແລະເຮັດຊ້ຳໄດ້.

• ອະນຸຍາດໃຫ້ຂະຫຍາຍໃນອະນາຄົດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄົ້ນຄວ້າເພີ່ມເຕີມ.

ການແກ້ໄຂ

ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ປະ​ເມີນ​ຜົນ​ລະ​ບົບ​ຈໍາ​ນວນ​ຫນຶ່ງ​, ບໍ​ລິ​ສັດ​ໄດ້​ຄັດ​ເລືອກ​ເອົາ​ເປັນ servo​-driven 6DOF motion platform ທີ່​ມີ​:

• ຕົວກະຕຸ້ນ servo ລະດັບອຸດສາຫະກໍາ

• ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີເວລາຕອບສະໜອງຕໍ່າ

• ເປີດ SDK ສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງຊອບແວ

• ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດເລື້ມຄືນໃນຕໍາແຫນ່ງສູງ

• ການຕິດຕາມຄວາມປອດໄພໃນຕົວ

• ສະຖາປັດຕະຍະກໍາໄຟຟ້າແບບໂມດູນສໍາລັບການຍົກລະດັບໃນອະນາຄົດ

ກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງ, ນັກວິສະວະກອນໄດ້ປັບປຸງຮູບແບບຫ້ອງນັກບິນເພື່ອຮັກສາຈຸດສູນກາງຂອງກາວິທັດທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ.

ຜົນໄດ້ຮັບ

ປະຕິບັດຕາມການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ:

• ຄວາມສົມຈິງຂອງການເຄື່ອນໄຫວປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນລະຫວ່າງການຫ້າມລໍ້, ການເລັ່ງ, ແລະການຈໍາລອງການເຂົ້າມຸມ.

• ຜູ້ເຂົ້າຮ່ວມການຝຶກອົບຮົມໄດ້ລາຍງານປະສົບການຂັບລົດທີ່ເລິກເຊິ່ງກວ່າ.

• ການຕອບສະ ໜອງ ການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ກາຍເປັນກ້ຽງແລະສອດຄ່ອງຫຼາຍ.

• ຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາໄດ້ຖືກຫຼຸດລົງເມື່ອທຽບກັບລະບົບໄຮໂດຼລິກທີ່ຜ່ານມາ.

• ຕໍ່ມາແພລະຕະຟອມໄດ້ຖືກປະສົມປະສານເຂົ້າໃນໂຄງການຄົ້ນຄ້ວາເພີ່ມເຕີມໂດຍບໍ່ມີການດັດແປງຮາດແວທີ່ສໍາຄັນ.

ບົດຮຽນທີ່ໄດ້ຮຽນຮູ້

ໂຄງການດັ່ງກ່າວໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການເລືອກແພລະຕະຟອມການເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງໃສ່ການປະຕິບັດຂອງລະບົບໂດຍລວມ - ລວມທັງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວ, ຄຸນນະພາບຂອງຕົວກະຕຸ້ນ, ຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການຄວບຄຸມ, ແລະການຂະຫຍາຍ - ສະຫນອງມູນຄ່າໃນໄລຍະຍາວຫຼາຍກ່ວາການສຸມໃສ່ພຽງແຕ່ໄລຍະ payload ຫຼືການເຄື່ອນໄຫວ.

ລາຍຊື່ຜູ້ຊື້

ກ່ອນທີ່ຈະຊື້ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF, ພິຈາລະນາສິ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

• ແອັບພລິເຄຊັນໃດທີ່ຈະສະຫນັບສະຫນູນ?

• ຈໍານວນ payload ທັງຫມົດແມ່ນຫຍັງ, ລວມທັງການຍົກລະດັບໃນອະນາຄົດ?

• ຕົວຈິງແລ້ວຕ້ອງມີໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວອັນໃດ?

• ເວທີສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງພຽງພໍບໍ?

• ເຕັກໂນໂລຍີ actuator ແມ່ນຫຍັງທີ່ໃຊ້?

• ລະບົບການຄວບຄຸມແມ່ນເຫມາະສົມກັບຊອບແວທີ່ມີຢູ່ແລ້ວບໍ?

• ມີຄຸນສົມບັດດ້ານຄວາມປອດໄພຫຍັງແດ່?

• ແພລະຕະຟອມຖືກອອກແບບສໍາລັບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງບໍ?

• ຜູ້ສະຫນອງສະຫນອງການຕິດຕັ້ງ, ການມອບຫມາຍ, ແລະການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການບໍ?

• ມີອາໄຫຼ່ ແລະ ການອັບເກຣດໃນອະນາຄົດພ້ອມບໍ?

ຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຊ່ຽວຊານ

ວິສະວະກອນຈໍາລອງທີ່ມີປະສົບການໂດຍທົ່ວໄປແນະນໍາ:

• ກໍານົດຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກ່ອນທີ່ຈະປຽບທຽບສະເພາະ.

• ເລືອກຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດທີ່ມີຂອບຄວາມປອດໄພທີ່ເຫມາະສົມ.

• ຈັດລຳດັບຄວາມສຳຄັນໃນການຕອບສະໜອງຕໍ່າ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍກວ່າໄລຍະການເດີນທາງສູງສຸດ.

• ເລືອກເວທີ servo ໄຟຟ້າສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຈໍາລອງມືອາຊີບທີ່ສຸດ.

• ກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວກ່ອນການຈັດຊື້.

• ເຮັດວຽກຮ່ວມກັບຜູ້ຜະລິດທີ່ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການທີ່ສົມບູນແບບ, ການປັບແຕ່ງແລະການບໍລິການໃນໄລຍະຍາວ.

ສະຫຼຸບ

ການເລືອກເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ທີ່ຖືກຕ້ອງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດຸ່ນດ່ຽງ payload, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ເຕັກໂນໂລຊີ actuator, ການເຊື່ອມໂຍງຊອບແວ, ຄວາມປອດໄພ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ lifecycle. ໃນຂະນະທີ່ຂໍ້ມູນສະເພາະທາງດ້ານເຕັກນິກເຊັ່ນ: ໄລຍະການເດີນທາງແລະການໂຫຼດສູງສຸດແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນ, ພວກເຂົາຄວນຈະຖືກປະເມີນຄຽງຄູ່ກັບຄວາມໄວຕອບສະຫນອງ, ການເຮັດຊ້ໍາອີກ, ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ.

ສໍາລັບ simulators ການບິນມືອາຊີບຫຼາຍທີ່ສຸດ, simulators ການຂັບລົດ, ລະບົບ VR, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄົ້ນຄວ້າ, servo-driven 6DOF motion platforms ສະຫນອງການປະສົມປະສານທີ່ດີເລີດຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາ, ປະສິດທິພາບ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ. ໂດຍການປະເມີນຢ່າງລະມັດລະວັງທັງຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນແລະຄວາມຕ້ອງການການຂະຫຍາຍຕົວໃນອະນາຄົດ, ອົງການຈັດຕັ້ງສາມາດເລືອກເວທີທີ່ສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແທ້ຈິງ, ການປະຕິບັດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະມູນຄ່າການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວ.

FAQ

ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ແມ່ນຫຍັງ?

ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 6DOF ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງໂລກທີ່ແທ້ຈິງໃນຫົກລະດັບອິດສະລະ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປປະກອບມີ simulators ການບິນ, simulators ການຂັບລົດ, ລະບົບການຝຶກອົບຮົມທະຫານ, ການຄົ້ນຄວ້າຫຸ່ນຍົນ, ການທົດສອບອຸດສາຫະກໍາ, virtual reality, ແລະການພັດທະນາວິສະວະກໍາ.

ຂ້ອຍຈະເລືອກຄວາມອາດສາມາດ payload ທີ່ຖືກຕ້ອງໄດ້ແນວໃດ?

ຄິດໄລ່ນໍ້າໜັກທັງໝົດຂອງຫ້ອງນັກບິນ, ອຸປະກອນ, ຜູ້ປະກອບການ, ແລະອຸປະກອນເສີມ, ຈາກນັ້ນລວມເອົາຄວາມສາມາດເພີ່ມເຕີມສຳລັບການຍົກລະດັບໃນອະນາຄົດ. ການເລືອກເວທີທີ່ມີຂອບຄວາມປອດໄພທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຈະຊ່ວຍຮັກສາການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.

ເວທີການເຄື່ອນໄຫວໄຟຟ້າຫຼືໄຮໂດຼລິກ 6DOF ດີກວ່າບໍ?

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຈໍາລອງຫຼາຍທີ່ສຸດ, ເວທີ servo ໄຟຟ້າສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນ, ການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ, ການດໍາເນີນງານທີ່ສະອາດ, ແລະປະສິດທິພາບພະລັງງານທີ່ດີກວ່າ. ລະບົບໄຮໂດຼລິກຍັງຄົງເຫມາະສົມສໍາລັບການໂຫຼດຫນັກທີ່ສຸດຫຼືການທົດສອບອຸດສາຫະກໍາພິເສດ.

ເປັນຫຍັງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວຈຶ່ງສໍາຄັນ?

ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງຕິດຕໍ່ສື່ສານຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງກັບຊອບແວຈໍາລອງ. ເວທີທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ APIs ເປີດ, SDKs, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການຈໍາລອງທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງໃຫ້ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ດີຂຶ້ນ, ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ງ່າຍຂຶ້ນ, ແລະການປັບປຸງການຂະຫຍາຍໃນໄລຍະຍາວ.

ປັດໄຈໃດແດ່ທີ່ມີອິດທິພົນສູງສຸດຕໍ່ຄວາມເປັນຈິງຂອງການຈໍາລອງ?

ຄວາມສົມຈິງຂອງການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຂຶ້ນກັບສູດການຄິດໄລ່ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການຕອບສະໜອງຕໍ່າ, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຕົວກະຕຸ້ນທີ່ກົງກັນ, ການຊີ້ບອກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ, ແລະການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງເວທີ. ຊ່ວງການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດໃຫຍ່ຢ່າງດຽວບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນປະສົບການການຈໍາລອງທີ່ແທ້ຈິງ.