Iinear және параллель серво электр цилиндрлері: орнату стилі қозғалыс платформасының өнімділігін қалай анықтайды

3DOF немесе 6DOF қозғалыс платформаларын конфигурациялау кезінде сатып алушылар тек инсультке, жылдамдыққа және пайдалы жүктемеге назар аударады . Дегенмен, платформаның тұрақтылығын, орнату биіктігін және динамикалық өнімділігін тікелей анықтайтын бір маңызды фактор жиі еленбейді:

Қозғалтқышты орнату құрылымы — Inline немесе Foldback (Parallel) сервоэлектрлік цилиндр.

Екі түрі де шарикті бұрандалы беріліс пен жабық циклді сервобасқаруды қабылдағанымен, олардың механикалық орналасуы жалпы өлшемде, ауырлық орталығында, жоғары жылдамдықтағы тұрақтылықта және құрастыру үйлесімділігінде үлкен айырмашылықтарға әкеледі.

Көптеген платформа діріл мәселелері, кедергілерді шектеу мәселелері және шамадан тыс орнату ақаулары цилиндр құрылымын дұрыс таңдамаудан туындайды.

Бұл мақалада біз кірістірілген серво цилиндрлер мен жиналмалы сервоцилиндрлерді жүйелі түрде салыстырып , олардың артықшылықтарын, кемшіліктерін және автоматтандырылған жабдық пен еркіндіктің көп дәрежелі қозғалыс платформаларына арналған ең қолайлы қолданба сценарийлерін түсіндіреміз.

1. Құрылымдық принцип айырмашылығы

1) Кірістірілген сервоэлектрлік цилиндр

Сервоқозғалтқыш бұрандамен түзу сызықта орнатылған . Қозғалтқыш, редуктор және цилиндр түтігі коаксиалды.

• Қуатты беру тікелей және түзу

• Рульдік беріліс немесе синхронды белдікті түрлендіру жоқ

• Таза механикалық қатты беріліс

2) Қайта оралу / Параллель сервоэлектрлік цилиндр

Қозғалтқыш цилиндр корпусына параллель орнатылған , жоғары дәлдіктегі синхронды белдік немесе беріліс жинағы арқылы қосылған.

• Қозғалтқыш цилиндрдің бүйір жағында орналасқан

• Орнатудың жалпы ұзақтығын айтарлықтай қысқартады

• Белдікпен басқарылатын қуат беру құрылымы

  

2. Негізгі өнімділікті салыстыру

Біз екі құрылымды бірдей жүктеме (50 кг) және жылдамдық (500 мм/с) астында сынадық, тұрақтылық пен механикалық жоғалу деректерін жазды.

Кірістірілген сервоцилиндр өнімділігі

• Жоғары қаттылық және нөлдік беріліс клиренсі

• Тұрақты жоғары жылдамдықты жұмыс, діріл резонанс жоқ

• Ең жақсы қайталанатын орналасу дәлдігі: ±0,01мм

• Механикалық қызмет ету мерзімі ұзағырақ

• Кемшілігі: орнатудың жалпы ұзындығы ұзағырақ

Жиналмалы (параллель) сервоцилиндр өнімділігі

• Ультра қысқа жалпы ұзындығы тік орнату орнын үнемдейді

• Тар кеңістіктік платформа дизайны үшін икемді

• Сәл жоғарырақ жоғары жиілікті жұмыс шуы

• Ұзақ уақыт жұмыс істеу үшін белдіктің алдын ала тартылуы мерзімді тексеруді қажет етеді

  

3. Артықшылықтары мен кемшіліктері

Кірістірілген сервоцилиндр — күшті жақтары

✅ Тікелей коаксиалды беріліс, максималды құрылымдық қаттылық

✅ Аралық беріліс аралығы жоқ, ультра тегіс қозғалыс

✅ Жоғары жиілікті динамикалық модельдеу үшін өте қолайлы

✅ Ұзақ мерзімді сәтсіздіктердің төмен деңгейі

✅ Дәлдік сынақ платформалары мен жоғары сенімді тренажерлар үшін өте қолайлы

Кірістірілген сервоцилиндр — әлсіздік

❌ Ұзынырақ жалпы дене ұзындығы, үлкенірек тік орнату орнын қажет етеді

Жиналмалы сервоцилиндр — күшті жақтары

✅ Өте ықшам құрылым, платформаның жалпы биіктігін айтарлықтай азайтады

✅ Жеңіл макет, төмен профильді жабдықты жобалауға жарамды

✅ Жалпы өлшемі қысқарған бірдей тиімді инсульт

Жиналмалы сервоцилиндр — әлсіздік

❌ Белдік беріліс өте жоғары жылдамдықта аз серпімді жоғалтуға әкеледі

❌ Ұзақ жұмыс сағаттарынан кейін тұрақты кернеу күтімін қажет етеді

4. Әрбір құрылым үшін қолданылатын сценарийлер

Сіздің жобаңыз болса, кірістірілген сервоцилиндрлерді таңдаңыз:

• 6DOF жоғары дәлдіктегі қозғалысты модельдеу платформалары

• Сейсмикалық модельдеу және көлік жолдарын жаңғырту сынақтары

• Ұзақ циклдегі шаршауды сынауға арналған жабдық

• Өте тұрақты жоғары жылдамдықты динамикалық жауапты қажет ететін жобалар

• Дәл өнеркәсіптік позициялау және престеу жүйелері

Егер жобаңыз болса: жиналмалы сервоцилиндрлерді таңдаңыз:

• Ықшам 3DOF ауылшаруашылық модельдеу платформалары (шай ағашын кесу сынағы)

• Төмен биіктіктегі зертханалық сынақ стендтері

• Қатаң кеңістікті шектеуі бар автоматтандырылған жабдық

• Мобильді және портативті модельдеу құрылғылары

5. Тұтынушының қозғалыс платформалары үшін қалай конфигурациялаймыз

Сервоэлектрлік цилиндрлердің және көп DOF қозғалыс платформаларының кәсіби өндірушісі ретінде біз мақсатты құрылымдық сәйкестікті қабылдаймыз: әртүрлі жобалар үшін

• үшін Жоғары дәлдіктегі, жоғары динамикалық модельдеу жобалары біз қатаң беріліс пен нөлдік дірілді қамтамасыз ету үшін кірістірілген цилиндрлерді толығымен конфигурациялаймыз.

• үшін Кеңістігі шектеулі, ықшам ауылшаруашылық және өнеркәсіптік сынақ платформалары стандартты динамикалық өнімділікке кепілдік бере отырып, жалпы өлшемді оңтайландыру үшін жиналмалы цилиндрлерді таңдаймыз.

Бұл теңшелген сәйкестендіру әдісі өнімділік қалдықтары мен құрылымдық кедергілерді болдырмайды, бұл әрбір қозғалыс платформасының ең жақсы шығындар мен өнімділік теңгеріміне қол жеткізуін қамтамасыз етеді.

6. Қорытынды

Кірістірілген және қайырмалы сервоэлектрлік цилиндрлер жай ғана 'әр түрлі пішіндер' емес. Олардың ішкі трансмиссиялық құрылымдары қаттылығына, тұрақтылығына, қызмет ету мерзіміне және орнату үйлесімділігіне түбегейлі әсер етеді. бүкіл қозғалыс платформасының

Кірістірілген құрылымдар ең жоғары тұрақтылық пен дәлдікке ұмтылады; жиналмалы құрылымдар жинақылық пен кеңістікті оңтайландыруды көздейді.

Цилиндрдің дұрыс құрылымын таңдау инсульт пен жылдамдықты таңдау сияқты маңызды.

Егер сіз 3DOF немесе 6DOF қозғалыс платформасын жобалап жатсаңыз және құрылымдық конфигурация бойынша кәсіби ұсыныстар қажет болса, жобаны ақысыз бағалау үшін инженерлік топқа хабарласыңыз.