Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրապարակման ժամանակը՝ 2026-10-19 Ծագում. Կայք
Ստանդարտ servo էլեկտրական բալոնները լավ են գործում մաքուր առանցքային մղման/քաշման ուժի ներքո: Բայց երբ աշխատանքային վիճակը բերում է կողային ուժ, օֆսեթ ծանրաբեռնվածություն կամ ոլորող մոմենտ, սովորական մղիչները տուժում են արագ մաշվածությունից, ձողերի ճկումից և կարճ սպասարկման ժամկետից: Հենց այստեղ առաջնորդվող սերվո էլեկտրական բալոնները : են առանձնանում Ներկառուցված զուգահեռ ուղղորդող ձողերով այս շարժիչը հատուկ նախագծված է կողային բեռները կարգավորելու և կայուն գծային շարժումը պահպանելու համար:
Ինչպես ցույց է տրված մեր սեմինարի լուսանկարում, առաջնորդվող սերվաբալոնը բաղկացած է հետևյալ հիմնական բաղադրիչներից.
Սերվո շարժիչ : Ապահովում է էներգիա գնդաձև պտուտակով փոխանցման համար, աջակցում է բարձր արագությամբ փոխադարձ շարժմանը, համատեղելի EtherCAT / CANopen ավտոբուսի կառավարման հետ:
Գնդիկավոր պտուտակահանի հավաքում . պտտվող շարժումը վերածում է գծային մղման և քաշման շարժման, ապահովում է բարձր դիրքավորման կրկնելիություն:
Զուգահեռ ուղղորդող ձողեր և գծային առանցքակալներ . բարձր ճշգրտության մի քանի օպտիկական ուղղորդող ձողեր, որոնք ամրագրված են վերին և ստորին մոնտաժային թիթեղների միջև: Ուղղորդող ձողերը կրում են ամբողջ կողային ուժը և ոլորման պահը, մինչդեռ կենտրոնական պտուտակը կրում է միայն առանցքային մղում:
Վերևի շարժվող թիթեղը միացնում է բեռը կամ արտաքին մեխանիզմը, ուժը հավասարաչափ բաշխում է ուղղորդող ձողերին:
Հիմքի ամրացման եզր . հարմար է տեղադրման և ավտոմատացման շրջանակների կամ շարժման հարթակներում ինտեգրվելու համար:
Ամենամեծ կառուցվածքային տարբերությունը սովորական սերվո բալոններից. Ուղղորդող ձողերը կիսում են կողային բեռը, ուստի հիմնական պտուտակաձողը պաշտպանված է ճառագայթային ուժի վնասից:
✅ Կողային ծանրաբեռնվածության ուժեղ դիմադրություն
Ուղղորդող ձողերը գնդային պտուտակի փոխարեն կողային ուժ են վերցնում: Այն կարող է հուսալիորեն աշխատել օֆսեթ ծանրաբեռնվածությամբ և խաչաձև ուժով սցենարներում, ինչպիսիք են 3DOF շարժման հարթակները՝ խուսափելով պտուտակների դեֆորմացիայից և վաղ ձախողումից:
✅ Շարժման բարձր կոշտություն և ցածր ցնցում
Կրկնակի կամ չորս ուղղորդող ձողային կառուցվածքը սահմանափակում է պտույտը և շեղումը: Գծային շարժումը սահուն է ընթանում՝ նվազագույն թրթռումներով, նույնիսկ բարձր արագությամբ և ցիկլային փոխադարձ շարժումներով:
✅ Երկար սպասարկման ժամկետ և ավելի քիչ սպասարկում
Քանի որ պտուտակը մեկուսացված է կողմնակի ուժից, շփումը և մաշվածությունը զգալիորեն նվազում են: Շարունակական կրկնվող աշխատանքը հասանելի է երկարժամյա ավտոմատացման աշխատանքների համար:
✅ Բարձր դիրքավորման կրկնելիություն
Գծային ուղեցույց մեխանիզմը երաշխավորում է ուղիղ ճանապարհորդություն: Այն պահպանում է հետևողական ճշգրտություն կրկնվող դիրքավորման առաջադրանքների համար:
✅ Ճկուն հարմարեցում
Մենք կարող ենք հարմարեցնել ինսուլտը, արագությունը, գնահատված բեռը, մոնտաժային միջերեսը և պաշտպանության աստիճանը՝ տարբեր նախագծերին համապատասխանելու համար: Օրինակ՝ մեր 300 մմ հարվածի, 500 մմ/վրկ, 50 կգ բեռնվածության մեր տարբերակը, որն օգտագործվում է գյուղատնտեսական 3DOF թեյի հարդարման շարժման հարթակում:
3DOF շարժման հարթակներ
Սա մեր հասուն կիրառման դեպքն է: Երբ 3 առանցք ունեցող հարթակը թեքվում և անընդհատ ճոճվում է, յուրաքանչյուր շարժիչ կրում է փոփոխական կողային ուժ: Ղեկավարվող servo բալոնները հիանալի կերպով կրում են կողային բեռը, ինչը թույլ է տալիս ամբողջ հարթակը կայուն աշխատել: Այն հաջողությամբ կիրառվել է գյուղատնտեսական թեյի էտման սարքավորումների վրա։
Ավտոմատ ամբարձիչ և տեղակայման սարքավորում
Նյութերի բարձրացում, աշխատանքային մասի դիրքավորում, փաթեթավորման ավտոմատացում, օֆսեթ ծանրաբեռնվածությամբ հավաքում և տեղադրում:
Փորձարկման և սիմուլյացիայի սարքավորումներ
Փորձարկման փոքր նստարաններ, թրթռման մոդելավորման սարքեր, հոգնածության թեստային ջոկատներ, որոնք պահանջում են հաճախակի փոխադարձ թեք շարժումներ:
Արտաքին գյուղատնտեսական ավտոմատացման մեքենաներ
Ֆերմա դաշտային աշխատանքային միջավայր՝ փոշով. IP-ի պատշաճ պաշտպանությամբ, առաջնորդվող սերվոբալոնները կարող են տեղադրվել գյուղատնտեսական կտրման, կտրող և բերքահավաքի շարժման սարքերի վրա:
Սեղմման և հավաքման կայան
Թեթև ուժային մամլիչ, սեղմող մեխանիզմ, որտեղ բեռը կատարյալ կենտրոնացված չէ:
Վերին շարժվող թիթեղը և հիմքի մոնտաժային սալիկը կազմում են մի ամբողջ շրջանակ 4 զուգահեռ ուղեցույցի ձողերի հետ միասին:
Ուղղորդող ձողերը զուգահեռ պահեք . թիթեղները ամրացնում են ուղղորդող ձողերի երկու ծայրերը: Եթե թիթեղը դեֆորմացվում է, ուղղորդող ձողերը կթեքվեն՝ առաջացնելով աննորմալ շփում գծային առանցքակալների ներսում:
Կողային բեռը հավասարաչափ բաշխեք . 3DOF հարթակներում փոփոխական կողային ուժը առաջինը տեղափոխվում է վերին ափսե: Կոշտ թիթեղը միատեսակ ուժ է տարածում բոլոր ուղղորդող ձողերի վրա՝ մեկ ձողի վրա սթրեսը կենտրոնացնելու փոխարեն:
Տրամադրել ստանդարտ մոնտաժային միջերես . վերին ափսեը միանում է շարժվող հարթակի շրջանակին; ներքևի ափսեը ամրացնում է մղիչը հիմքի վրա: Անցքի դիրքի ճշգրիտ հանդուրժողականությունը հեշտացնում է տեղում հավաքումը:
Շատ էժան առաջնորդվող սերվո ակտուատորներ օգտագործում են բարակ ալյումինե թիթեղներ՝ ծախսերը կրճատելու համար, ինչը հանգեցնում է թաքնված ռիսկերի ցիկլային ճոճվող շարժման դեպքում.
Թիթեղների կռում և դեֆորմացիա կրկնվող ծանրաբեռնվածության տակ → ուղեցույցի ձողերի անհամապատասխանություն
Անհավասար ուժ գծային առանցքակալների վրա → աճող շփում, աննորմալ աղմուկ և արագացված մաշվածություն
Լրացուցիչ անսպասելի կողմնակի ուժ, որը կիրառվում է գնդիկավոր պտուտակի վրա → պտուտակի մշտական դեֆորմացիա
Մոնտաժման անցքի դիրքի շեղում → դժվար տեղադրում, հավաքումից հետո նախապես ձգվող լարվածություն
3DOF գյուղատնտեսական հարդարման պլատֆորմների համար մղիչները անընդհատ աշխատում են հաճախակի թեքվող շարժումներով: Թույլ ամրացման թիթեղները զգալիորեն կնվազեցնեն համակարգի ողջ ծառայության ժամկետը:
Թիթեղի ողջամիտ հաստություն . Չափազանց հաստ մեծացնում է ընդհանուր զանգվածը և դինամիկ իներցիան; չափազանց նիհարը կոշտության պակաս ունի:
Բարձր հարթության հաստոցներ . Խիստ ֆրեզերային և հարթության ստուգում վերին և ստորին թիթեղների միջև զուգահեռությունը երաշխավորելու համար:
Ամրապնդման կառուցվածքի տարբերակ . ծանր բեռնվածության 3DOF համակարգերի համար ամրապնդող կողիկներ կարող են ավելացվել թիթեղների վրա՝ ուժեղացնելու կոշտությունը՝ առանց ավելորդ քաշի:
Հեղույսի անցքի հատուկ դասավորություն . անցքի նախշը կարող է հարմարեցվել հաճախորդի 3DOF պլատֆորմի շրջանակին համապատասխանելու համար՝ նվազեցնելով փոփոխման աշխատանքները ինտեգրման ընթացքում:
