Vues : 0 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2026-10-19 Origine : Site
Les vérins servoélectriques standard fonctionnent bien sous une force de poussée/traction axiale pure. Mais lorsque les conditions de travail entraînent une force latérale, une charge décalée ou un couple, les actionneurs ordinaires souffrent d'une usure rapide, d'une flexion des tiges et d'une durée de vie courte. C'est là que les vérins servo-électriques guidés . se distinguent Avec des tiges de guidage parallèles intégrées, cet actionneur est spécialement conçu pour gérer les charges latérales et maintenir un mouvement linéaire stable.
Comme le montre notre photo d'atelier, un servovérin guidé se compose de ces composants principaux :
Servomoteur : fournit de la puissance pour la transmission par vis à billes, prend en charge un mouvement alternatif à grande vitesse, compatible avec le contrôle de bus EtherCAT / CANopen.
Ensemble d'entraînement à vis à billes : convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire de poussée et de traction, assure une répétabilité de positionnement élevée.
Tiges de guidage parallèles et roulements linéaires : Plusieurs tiges de guidage optiques de haute précision fixées entre les plaques de montage supérieure et inférieure. Les tiges de guidage supportent toute la force latérale et le moment de torsion, tandis que la vis centrale ne supporte que la poussée axiale.
Plaque mobile supérieure : relie la charge ou le mécanisme externe, répartit la force uniformément sur les tiges de guidage.
Bride de montage de base : Pratique pour l'installation et l'intégration dans des cadres d'automatisation ou des plateformes de mouvement.
La plus grande différence structurelle par rapport aux servovérins ordinaires : les tiges de guidage partagent la charge latérale, de sorte que la tige filetée principale est protégée des dommages causés par la force radiale.
✅ Forte résistance aux charges latérales
Les tiges de guidage supportent la force latérale à la place de la vis à billes. Il peut fonctionner de manière fiable dans des scénarios avec charge décalée et force transversale, tels que les plates-formes de mouvement 3DOF, évitant ainsi la déformation des vis et une défaillance précoce.
✅ Rigidité de mouvement élevée et faibles secousses
La structure à double ou quatre tiges de guidage limite la rotation et la déviation. Le mouvement linéaire se déroule en douceur avec un minimum de vibrations, même à grande vitesse et avec un mouvement alternatif cyclique.
✅ Longue durée de vie et entretien réduit
Puisque la vis est isolée des forces latérales, la friction et l’usure sont considérablement réduites. Un fonctionnement continu et répété est disponible pour les travaux d'automatisation de longues heures.
✅ Haute répétabilité de positionnement
Le mécanisme de guidage linéaire garantit une trajectoire de déplacement droite. Il maintient une précision constante pour les tâches de positionnement répétées.
✅ Personnalisation flexible
Nous pouvons personnaliser la course, la vitesse, la charge nominale, l'interface de montage et le niveau de protection pour correspondre à différents projets. Par exemple, notre version à course de 300 mm, 500 mm/s et charge de 50 kg est utilisée sur la plate-forme de mouvement de coupe de thé agricole 3DOF.
Plateformes de mouvement 3DOF
Il s’agit de notre cas d’application mature. Lorsque la plate-forme à 3 axes s'incline et oscille en continu, chaque actionneur subit une force latérale alternée. Les servovérins guidés supportent parfaitement la charge latérale, permettant à l'ensemble de la plate-forme de fonctionner de manière stable. Il a été appliqué avec succès aux équipements agricoles de taille du thé.
Équipement de levage et de positionnement automatisé
Levage de matériaux, positionnement de pièces, automatisation de l'emballage, pick and place avec charge décalée.
Équipement de test et de simulation
Petits bancs d'essai, dispositifs de simulation de vibrations, gabarits d'essai de fatigue nécessitant de fréquents mouvements d'inclinaison alternatifs.
Machines d'automatisation agricole extérieure
Environnement de travail sur le terrain agricole avec poussière. Avec une protection IP appropriée, les servovérins guidés peuvent être équipés sur les dispositifs de mouvement de coupe, de coupe et de récolte agricoles.
Station de pressage et d'assemblage
Mécanisme de serrage à force légère, lorsque la charge n'est pas parfaitement centrée.
La plaque mobile supérieure et la plaque de montage de base forment un cadre complet avec les 4 tiges de guidage parallèles.
Maintenir les tiges de guidage parallèles : Les plaques fixent les deux extrémités des tiges de guidage. Si la plaque se déforme, les tiges de guidage s'inclineront, provoquant un frottement anormal à l'intérieur des roulements linéaires.
Répartir uniformément la charge latérale : dans les plates-formes 3DOF, la force latérale alternée est d'abord transférée à la plaque supérieure. Une plaque rigide répartit la force uniformément sur toutes les tiges de guidage au lieu de concentrer la contrainte sur une seule tige.
Fournit une interface de montage standard : la plaque supérieure se connecte au cadre de la plate-forme mobile ; la plaque inférieure fixe l'actionneur à la base. La tolérance précise de la position des trous simplifie l'assemblage sur site.
De nombreux servoactionneurs guidés à faible coût utilisent de fines feuilles d'aluminium pour réduire les coûts, ce qui entraîne des risques cachés lors du mouvement d'oscillation cyclique :
Flexion et déformation des plaques sous charges répétées → désalignement des tiges de guidage
Force inégale sur les roulements linéaires → friction croissante, bruit anormal et usure accélérée
Force latérale inattendue supplémentaire appliquée sur la vis à billes → déformation permanente de la vis
Écart de position du trou d'assemblage → installation difficile, contrainte de pré-serrage après assemblage
Pour les plates-formes de fauchage agricole 3DOF, les actionneurs fonctionnent en continu avec des mouvements d'inclinaison fréquents. Des plaques de montage faibles réduiront considérablement la durée de vie de l’ensemble du système.
Épaisseur raisonnable de la plaque : Nous calculons l’épaisseur de la plaque en fonction de la charge dynamique, afin d’équilibrer la rigidité et le poids. Une épaisseur trop épaisse augmente la masse globale et l'inertie dynamique ; trop fin manque de rigidité.
Usinage à haute planéité : Contrôle strict du fraisage et de la planéité pour garantir le parallélisme entre les plateaux supérieur et inférieur.
Option structure de renfort : Pour les systèmes 3DOF à charges lourdes, des nervures de renfort peuvent être ajoutées sur les plaques pour augmenter la rigidité sans gain de poids excessif.
Disposition personnalisée des trous de boulons : le modèle de trou peut être personnalisé pour correspondre au cadre de plate-forme 3DOF du client, réduisant ainsi le travail de modification lors de l'intégration.
