Iinear vs paralleelsed servo elektrisilindrid: kuidas paigaldusstiil määrab teie liikumisplatvormi jõudluse

3DOF-i või 6DOF-i liikumisplatvormide konfigureerimisel keskendub enamik ostjaid ainult käigule, kiirusele ja kandevõimele . Siiski eiratakse sageli ühte kriitilist tegurit, mis määrab otseselt platvormi stabiilsuse, paigalduskõrguse ja dünaamilise jõudluse:

Mootori paigaldusstruktuur - Inline või Foldback (Parallel) servo-elektrisilinder.

Kuigi mõlemad tüübid kasutavad kuulkruviülekannet ja suletud ahelaga servojuhtimist, põhjustab nende mehaaniline paigutus tohutuid erinevusi üldmõõtmetes, raskuskeskmes, suure kiiruse stabiilsuses ja koostu ühilduvuses.

Paljud platvormi värinaprobleemid, piiravad häiretega seotud probleemid ja liiga kõrged paigaldustõrked on lihtsalt põhjustatud valest silindri struktuuri valikust.

Selles artiklis võrdleme süstemaatiliselt sisemisi servo- ja kokkuklapitavaid servosilindreid , selgitades nende plusse ja miinuseid ning automatiseeritud seadmete ja mitme vabadusastmega liikumisplatvormide jaoks kõige sobivamaid rakendusstsenaariume.

1. Struktuuripõhimõtte erinevus

1) Inline Servo elektrisilinder

Servomootor paigaldatakse kruviga sirgjooneliselt . Mootor, reduktor ja silindri toru on koaksiaalsed.

• Jõuülekanne on otsene ja sirge

• Ei mingit roolimehhanismi ega sünkroonse rihma muundamist

• Puhas mehaaniline jäik jõuülekanne

2) Kokkupandav / paralleelne servo elektrisilinder

Mootor on paigaldatud paralleelselt silindri korpusega , ühendatud ülitäpse sünkroonse rihma või käigukastiga.

• Mootor on paigutatud silindri küljele

• Lühendab oluliselt paigalduse kogupikkust

• Rihmajamiga jõuülekande struktuur

  

2. Põhitegevuse võrdlus

Testisime mõlemat konstruktsiooni sama koormuse (50kg) ja kiirusega (500mm/s), salvestades stabiilsuse ja mehaaniliste kadude andmed.

Sisseehitatud servosilindri jõudlus

• Kõrge jäikus ja null käigukasti kliirens

• Stabiilne kiire töö, vibratsiooniresonants puudub

• Parim korduva positsioneerimise täpsus: ±0,01 mm

• Pikem mehaaniline kasutusiga

• Puudus: pikem kogu paigalduspikkus

Kokkupandava (paralleelse) servosilindri jõudlus

• Väga lühike kogupikkus , säästab vertikaalset paigaldusruumi

• Paindlik kitsa ruumi platvormide kujundamiseks

• Veidi kõrgem kõrgsageduslik töömüra

• Rihma eelpinge vajab pikaajaliseks tööks perioodilist kontrolli

  

3. Eeliste ja puuduste kokkuvõte

Inline Servo silinder – tugevused

✅ Otsene koaksiaalülekanne, maksimaalne struktuurne jäikus

✅ Puudub vahepealne ülekandepilu, ülisujuv liikumine

✅ Ideaalne kõrgsageduslikuks dünaamiliseks simulatsiooniks

✅ Madalam pikaajaliste rikete määr

✅ Ideaalne täppistestiplatvormide ja kõrgtäpsusega simulaatorite jaoks

Inline Servo silinder — nõrkus

❌ Pikem korpuse kogupikkus nõuab suuremat vertikaalset paigaldusruumi

Kokkupandav servosilinder – tugevused

✅ Äärmiselt kompaktne struktuur, vähendab oluliselt platvormi üldkõrgust

✅ Kerge paigutus, sobib madala profiiliga seadmete projekteerimiseks

✅ Sama efektiivne löök lühema üldmõõduga

Kokkupandav servosilinder — nõrkus

❌ Rihmülekanne toob ülisuurel kiirusel kaasa väikese elastsuse kadu

❌ Nõuab regulaarset pingehooldust pärast pikki töötunde

4. Iga struktuuri jaoks kohaldatavad stsenaariumid

Valige sisseehitatud servosilindrid, kui teie projekt on:

• 6DOF kõrge täpsusega liikumissimulatsiooni platvormid

• Seismiline simulatsioon ja sõidukite tee taastootmise testid

• Pika tsükliga väsimuse testimise seadmed

• Projektid, mis nõuavad ülistabiilset kiiret dünaamilist reaktsiooni

• Tööstuslikud täppispositsioneerimis- ja pressimissüsteemid

Valige kokkuklapitavad servosilindrid, kui teie projekt on:

• Kompaktsed 3DOF-i põllumajanduse simulatsiooniplatvormid (teepuu pügamise testimine)

• Madala kõrgusega laboratoorsed katsestendid

• Automatiseeritud seadmed range ruumipiiranguga

• Mobiilsed ja kaasaskantavad simulatsiooniseadmed

5. Kuidas me kliendi liikumisplatvormide jaoks konfigureerime

Servo-elektrilindrite ja mitme DOF-i liikumisplatvormide professionaalse tootjana rakendame sihipärast struktuuride sobitamist : erinevate projektide jaoks

• jaoks Kõrge täpsusega ja suure dünaamilise simulatsiooniprojektide konfigureerime täielikult sisesed silindrid, et tagada jäik jõuülekanne ja värinata.

• jaoks Piiratud ruumiga kompaktsete põllumajandus- ja tööstuslike katseplatvormide valime kokkuklapitavad silindrid, et optimeerida üldist suurust, tagades samal ajal standardse dünaamilise jõudluse.

See kohandatud sobitusmeetod väldib jõudluse raiskamist ja struktuurseid häireid, tagades iga liikumisplatvormi parima kulu- ja jõudluse tasakaalu.

6. Järeldus

Sisse- ja kokkuklapitavad servo-elektrisilindrid ei ole lihtsalt 'erineva kujuga'. Nende sisemised ülekandestruktuurid mõjutavad põhimõtteliselt jäikust, stabiilsust, eluiga ja paigaldusega ühilduvust . kogu liikumisplatvormi

Inline struktuurid taotlevad ülimat stabiilsust ja täpsust; Kokkupandavad struktuurid taotlevad kompaktsust ja ruumi optimeerimist.

Õige silindri struktuuri valimine on sama oluline kui käigu ja kiiruse valimine.

Kui projekteerite 3DOF- või 6DOF-i liikumisplatvormi ja vajate professionaalseid konstruktsioonikonfiguratsiooni soovitusi, võtke projekti tasuta hindamiseks ühendust meie insenerimeeskonnaga.