Kuidas ülemised ja alumised kinnitusplaadid mõjutavad juhitavate servoajamite jõudlust

Standardsed servo-elektrilised silindrid toimivad hästi puhta aksiaalse tõuke-/tõmbejõu korral. Kuid kui töötingimused toovad kaasa külgjõu, nihkekoormuse või pöördemomendi, kannatavad tavalised täiturmehhanismid kiiret kulumist, varraste paindumist ja lühikest kasutusiga. Seal juhitavad servo-elektrilised silindrid . paistavad silma Sisseehitatud paralleelsete juhtvarrastega täiturmehhanism on spetsiaalselt loodud külgkoormuste käsitlemiseks ja stabiilse lineaarse liikumise säilitamiseks.

Toote struktuur

Nagu on näidatud meie töökoja fotol, koosneb juhitav servosilinder järgmistest põhikomponentidest:

1. Servomootor : annab toite kuulkruvi ülekande jaoks, toetab kiiret edasi-tagasi liikumist, ühildub EtherCAT / CANopen siini juhtimisega.

2. Kuulkruvi ajam : Muudab pöörleva liikumise lineaarseks tõuke- ja tõmbeliikumiseks, tagab kõrge positsioneerimise korratavuse.

3. Paralleelsed juhtvardad ja lineaarsed laagrid : mitu ülitäpset optilist juhtvarda, mis on kinnitatud ülemise ja alumise kinnitusplaadi vahele. Juhtvardad kannavad kogu külgjõudu ja väändemomenti, samas kui keskkruvi kannab ainult aksiaalset tõukejõudu.

4. Ülemine liikuv plaat : Ühendab koorma või välise mehhanismi, jaotab jõu ühtlaselt juhtvarrastele.

5. Aluskinnitusäärik : Mugav paigaldamiseks ja automaatikaraamidesse või liikumisplatvormidesse integreerimiseks.

Suurim struktuurne erinevus tavalistest servosilindritest: juhtvardad jagavad külgkoormust, seega on põhikruvivarras kaitstud radiaaljõu kahjustuste eest.

Põhilised eelised

✅ Tugev külgkoormuse vastupidavus

Juhtvardad võtavad kuulkruvi asemel külgjõu. See töötab usaldusväärselt nihkekoormuse ja ristjõuga stsenaariumides, näiteks 3DOF-i liikumisplatvormid, vältides kruvide deformeerumist ja varajast riket.

✅ Kõrge liikumise jäikus ja madal raputamine

Kahe- või neljaosaline juhtvarda struktuur piirab pöörlemist ja läbipainde. Lineaarne liikumine kulgeb sujuvalt minimaalse vibratsiooniga isegi suure kiiruse ja tsüklilise edasi-tagasi liikumise korral.

✅ Pikk kasutusiga ja väiksem hooldusvajadus

Kuna kruvi on külgjõust isoleeritud, on hõõrdumine ja kulumine oluliselt vähenenud. Pikaajaliste automatiseerimistööde jaoks on saadaval pidev korduv töö.

✅ Kõrge positsioneerimise korratavus

Lineaarne juhtmehhanism tagab sirge liikumistee. See säilitab püsiva täpsuse korduvate positsioneerimistoimingute jaoks.

✅ Paindlik kohandamine

Saame kohandada käiku, kiirust, nimikoormust, paigaldusliidest ja kaitseastet erinevate projektide jaoks. Näiteks meie 300 mm käiguga, 500 mm/s, 50 kg koormusega versioon, mida kasutatakse põllumajanduslikul 3DOF tee trimmimise liikumisplatvormil.

Sobivad rakendusstsenaariumid

1. 3DOF-i liikumisplatvormid

   See on meie täiskasvanud rakendusjuhtum. Kui 3-teljeline platvorm pidevalt kaldub ja õõtsub, kannatab iga täiturmehhanism vahelduvat külgjõudu. Juhitavad servosilindrid taluvad suurepäraselt külgkoormust, pannes kogu platvormi stabiilselt tööle. Seda on edukalt rakendatud põllumajanduslike tee pügamisseadmete jaoks.

2. Automatiseeritud tõste- ja positsioneerimisseadmed

   Materjali tõstmine, tooriku positsioneerimine, pakendamisautomaatika, nihkekoormusega komplekteerimine.

3. Testimis- ja simulatsiooniseadmed

   Väikesed katsestendid, vibratsiooni simulatsiooniseadmed, väsimustesti rakised, mis nõuavad sagedast edasi-tagasi kallutamist.

4. Välistingimustes kasutatavad põllumajanduse automatiseerimismasinad

   Tolmuga põllutöökeskkond. Nõuetekohase IP-kaitsega saab juhitava servo silindreid varustada põllumajanduslike trimmi-, lõikamis- ja koristusseadmetega.

5. Pressimis- ja montaažijaam

   Kerge jõuga pressliitmik, kinnitusmehhanism, kus koormus ei ole ideaalselt tsentreeritud.

Mida teevad ülemised ja alumised plaadid?

Ülemine liikuv plaat ja aluse kinnitusplaat moodustavad koos 4 paralleelse juhtvardaga terve raami.

1. Hoidke juhtvardad paralleelsed : plaadid kinnitavad juhtvarraste mõlemad otsad. Kui plaat deformeerub, kalduvad juhtvardad kaldu, põhjustades lineaarlaagrite sees ebanormaalset hõõrdumist.

2. Jaotage külgkoormus ühtlaselt : 3DOF-platvormidel kandub vahelduv külgjõud kõigepealt ülemisele plaadile. Jäik plaat jaotab jõu ühtlaselt kõikidele juhtvarrastele, selle asemel et koondada pingeid ühele vardale.

3. Pakkuge standardset paigaldusliidest : ülemine plaat ühendub liikuva platvormi raamiga; alumine plaat kinnitab täiturmehhanismi aluse külge. Täpne auguasendi tolerants lihtsustab kohapealset kokkupanekut.

Levinud probleemid, mis on põhjustatud kehvast plaadikujundusest

Paljud odavad juhitavad servoajamid kasutavad kulude vähendamiseks õhukesi alumiiniumlehti, mis põhjustab tsüklilise pöörde liikumisel varjatud riske:

• Plaadi paindumine ja deformatsioon korduva koormuse korral → juhtvarraste vale joondamine

• Ebaühtlane jõud lineaarlaagritele → suurenev hõõrdumine, ebatavaline müra ja kiirenenud kulumine

• Kuulkruvile rakendatud ootamatu külgjõud → kruvi püsideformatsioon

• Montaažiava asendi kõrvalekalle → keeruline paigaldamine, eelpingestus pärast montaaži

3DOF-i põllumajanduslike trimmiplatvormide puhul töötavad täiturmehhanismid pidevalt sagedaste kallutusliigutustega. Nõrgad kinnitusplaadid lühendavad oluliselt kogu süsteemi kasutusiga.

Meie liikuva platvormi täiturmehhanismi plaatide disainipõhimõtted

1. Mõistlik plaadi paksus : Arvutame plaadi paksuse dünaamilise koormuse järgi, et tasakaalustada jäikust ja kaalu. Liiga paks suurendab üldist massi ja dünaamilist inertsust; liiga õhukesel puudub jäikus.

2. Kõrge tasapinnaline töötlemine : Range freesimine ja tasasuse kontroll, et tagada paralleelsus ülemise ja alumise plaadi vahel.

3. Tugevduskonstruktsiooni valik : suure koormusega 3DOF-süsteemide jaoks saab plaatidele lisada tugevdusribid, et suurendada jäikust ilma liigse kaalutõusuta.

4. Kohandatud poldi aukude paigutus : aukude mustrit saab kohandada vastavalt kliendi 3DOF-platvormi raamile, vähendades integreerimise ajal muutmistööd.