እይታዎች 0 ፡ ደራሲ፡ የጣቢያ አርታዒ የህትመት ጊዜ፡ 2026-10-19 መነሻ ጣቢያ
መደበኛ የሰርቮ ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች በንፁህ አክሲያል ግፊት/መጎተት ሃይል ስር በደንብ ይሰራሉ። ነገር ግን የሥራው ሁኔታ የጎን ኃይልን ፣ የማካካሻ ጭነትን ወይም ማሽከርከርን ሲያመጣ ፣ ተራ አንቀሳቃሾች ፈጣን ድካም ፣ ዘንግ መታጠፍ እና አጭር የአገልግሎት ሕይወት ይሰቃያሉ። ነው ። የሚመሩ የሰርቮ ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች ጎልተው የሚታዩበት አብሮ በተሰራ ትይዩ መመሪያ ዘንጎች፣ ይህ አንቀሳቃሽ በተለይ የጎን ሸክሞችን ለመቆጣጠር እና የተረጋጋ የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለመጠበቅ የተነደፈ ነው።
በእኛ ወርክሾፕ ፎቶ ላይ እንደሚታየው፣ የሚመራ የሰርቮ ሲሊንደር እነዚህን ዋና ክፍሎች ያቀፈ ነው፡-
የሰርቮ ሞተር ፡ ለኳስ ስክሪፕት ማስተላለፊያ ሃይል ይሰጣል፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ተገላቢጦሽ እንቅስቃሴን ይደግፋል፣ ከ EtherCAT/CANopen አውቶቡስ መቆጣጠሪያ ጋር ተኳሃኝ።
የኳስ screw drive መገጣጠሚያ ፡ የማሽከርከር እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊ ግፊት ይለውጣል እና እንቅስቃሴን ይጎትታል፣ ከፍተኛ የአቀማመጥ ተደጋጋሚነትን ያረጋግጣል።
ትይዩ የመመሪያ ዘንጎች እና መስመራዊ ተሸካሚዎች ፡- በርካታ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው የኦፕቲካል መመሪያ ዘንጎች ከላይ እና ከታች በተገጠሙ ሳህኖች መካከል ተስተካክለዋል። የመመሪያው ዘንጎች ሁሉንም የኋለኛውን ኃይል እና የቶርሺን አፍታ ይሸከማሉ ፣ ማዕከላዊው ጠመዝማዛ የአክሲያል ግፊትን ብቻ ይሸከማል።
የላይኛው ተንቀሳቃሽ ሳህን : ጭነትን ወይም ውጫዊ ዘዴን ያገናኛል ፣ በትሮችን ለመምራት ኃይልን በእኩል ያሰራጫል።
የመሠረት መጫኛ ፍላጅ ፡ ለመጫን እና ወደ አውቶሜሽን ክፈፎች ወይም የእንቅስቃሴ መድረኮች ለመዋሃድ ምቹ።
ከተራ የሰርቮ ሲሊንደሮች ትልቁ መዋቅራዊ ልዩነት፡ የመመሪያው ዘንጎች የጎን ጭነቱን ይጋራሉ፣ ስለዚህ ዋናው የጭረት ዘንግ ከጨረር ሃይል ጉዳት ይጠበቃል።
✅ ጠንካራ የጎን ጭነት መቋቋም
የመመሪያ ዘንጎች ከኳሱ ሹል ይልቅ የጎን ኃይልን ይወስዳሉ። እንደ 3DOF የእንቅስቃሴ መድረኮች፣ የፍጥነት መዛባትን እና ቀደምት ውድቀትን በማስወገድ በተከሳሽ ጭነት እና በኃይል ተሻጋሪ ሁኔታዎች ውስጥ በአስተማማኝ ሁኔታ መስራት ይችላል።
✅ ከፍተኛ እንቅስቃሴ ግትርነት እና ዝቅተኛ መንቀጥቀጥ
ድርብ ወይም ባለአራት-መመሪያ-ዘንግ መዋቅር መሽከርከርን እና መዞርን ይገድባል። የመስመራዊው እንቅስቃሴ በትንሹ ንዝረት በከፍተኛ ፍጥነት እና በብስክሌት በተገላቢጦሽ እንቅስቃሴ ውስጥ እንኳን በጥሩ ሁኔታ ይሰራል።
✅ ረጅም የአገልግሎት ዘመን እና ዝቅተኛ ጥገና
ጠመዝማዛው ከጎን ኃይል ስለሚገለል ግጭት እና መልበስ በጣም ይቀንሳል። ቀጣይነት ያለው ተደጋጋሚ ቀዶ ጥገና ለረጅም ሰዓት አውቶማቲክ ስራዎች ይገኛል.
✅ ከፍተኛ የአቀማመጥ ተደጋጋሚነት
መስመራዊ መመሪያ ዘዴ ቀጥተኛ የጉዞ መንገድ ዋስትና ይሰጣል. ለተደጋጋሚ የአቀማመጥ ስራዎች ወጥነት ያለው ትክክለኛነትን ይጠብቃል.
✅ ተለዋዋጭ ማበጀት።
የተለያዩ ፕሮጀክቶችን ለማዛመድ ስትሮክ፣ ፍጥነት፣ ደረጃ የተሰጠው ጭነት፣ የመጫኛ በይነገጽ እና የጥበቃ ደረጃ ማበጀት እንችላለን። ለምሳሌ፣ የኛ 300ሚሜ ስትሮክ፣ 500ሚሜ/ሰ፣ 50kg ጭነት ሥሪት በግብርና 3DOF የሻይ መቁረጫ እንቅስቃሴ መድረክ ላይ ጥቅም ላይ ይውላል።
3DOF እንቅስቃሴ መድረኮች
ይህ የእኛ ብስለት የማመልከቻ ጉዳይ ነው። ባለ 3-ዘንግ መድረክ ዘንበል ብሎ እና ያለማቋረጥ ሲወዛወዝ፣ እያንዳንዱ አንቀሳቃሽ ተለዋጭ የጎን ሃይል ይሰቃያል። የሚመሩ ሰርቪስ ሲሊንደሮች የጎን ሸክሙን በትክክል ይሸከማሉ ፣ ይህም መላው መድረክ በተረጋጋ ሁኔታ እንዲሠራ ያደርገዋል። ለግብርና ሻይ መከርከሚያ መሳሪያዎች በተሳካ ሁኔታ ተተግብሯል.
አውቶማቲክ ማንሳት እና አቀማመጥ መሳሪያዎች
የቁሳቁስ ማንሳት፣ የስራ ቦታ አቀማመጥ፣ የማሸጊያ አውቶሜሽን፣ መረጣ እና ቦታ ከተቀነሰ ጭነት ጋር።
የሙከራ እና የማስመሰል መሳሪያዎች
ትንንሽ የሙከራ ወንበሮች፣ የንዝረት ማስመሰል መሳሪያዎች፣ የድካም መሞከሪያ ጅግ በተደጋጋሚ የሚደጋገሙ የማዘንበል እንቅስቃሴን የሚጠይቁ።
የውጪ ግብርና አውቶሜሽን ማሽነሪዎች
የእርሻ መስክ የሥራ አካባቢ ከአቧራ ጋር. በተገቢው የአይፒ ጥበቃ ፣ የተመራ ሰርቪስ ሲሊንደሮች በግብርና መከርከም ፣ በመቁረጥ እና በመሰብሰብ እንቅስቃሴ መሳሪያዎች ላይ ሊታጠቁ ይችላሉ።
የፕሬስ እና የመሰብሰቢያ ጣቢያ
የመብራት ኃይል ፕሬስ ተስማሚ ፣ የመቆንጠጫ ዘዴ ፣ ጭነቱ ፍጹም መሃል ላይ በማይሆንበት ቦታ።
የላይኛው ተንቀሳቃሽ ጠፍጣፋ እና የመሠረት መጫኛ ሰሌዳ ከ 4 ትይዩ መመሪያ ዘንጎች ጋር አንድ ሙሉ ፍሬም ይመሰርታሉ።
የመመሪያውን ዘንጎች ትይዩ ያድርጉ ፡ ሳህኖቹ ሁለቱንም የመመሪያውን ዘንጎች ጫፍ ያስተካክላሉ። ሳህኑ ከተበላሸ የመመሪያው ዘንጎዎች ዘንበል ይላሉ፣ ይህም በመስመራዊ ተሸካሚዎች ውስጥ ያልተለመደ ግጭት ይፈጥራል።
የጎን ጭነት በእኩል መጠን ያሰራጩ ፡ በ3DOF መድረኮች፣ ተለዋጭ የጎን ሃይል መጀመሪያ ወደ ላይኛው ሳህን ያስተላልፋል። ግትር ሰሃን ውጥረትን በአንድ ዘንግ ላይ ከማተኮር ይልቅ ወደ ሁሉም የመመሪያ ዘንጎች በአንድነት ይሰራጫል።
መደበኛ የመጫኛ በይነገጽ ያቅርቡ : የላይኛው ጠፍጣፋ ከሚንቀሳቀስ የመሳሪያ ስርዓት ፍሬም ጋር ይገናኛል; የታችኛው ጠፍጣፋ አንቀሳቃሹን በመሠረቱ ላይ ያስተካክላል. ትክክለኛ ቀዳዳ አቀማመጥ መቻቻል በቦታው ላይ መሰብሰብን ቀላል ያደርገዋል.
ብዙ በዝቅተኛ ወጪ የሚመሩ ሰርቪስ አንቀሳቃሾች ወጪዎችን ለመቀነስ ቀጭን የአሉሚኒየም ሉሆችን ይጠቀማሉ፣ ይህም በብስክሌት ማወዛወዝ እንቅስቃሴ ስር የተደበቁ አደጋዎችን ያስከትላል።
በተደጋጋሚ ጭነት ስር የሰሌዳ መታጠፍ እና መበላሸት → መመሪያ ዘንጎች የተሳሳተ አቀማመጥ
በመስመራዊ ተሸካሚዎች ላይ ያልተስተካከለ ኃይል → እየጨመረ ግጭት ፣ ያልተለመደ ጫጫታ እና የተፋጠነ አለባበስ።
ተጨማሪ ያልተጠበቀ የጎን ሃይል በኳስ ሾት → ቋሚ የጠመዝማዛ ለውጥ ላይ ተተግብሯል።
የመሰብሰቢያ ቀዳዳ አቀማመጥ ልዩነት → አስቸጋሪ መጫኛ, ከተሰበሰበ በኋላ ጭንቀትን አስቀድሞ ማጠናከር
ለ 3DOF የግብርና መከርከሚያ መድረኮች፣ አንቀሳቃሾቹ በተደጋጋሚ በማዘንበል እንቅስቃሴ ያለማቋረጥ ይሰራሉ። ደካማ የመጫኛ ሰሌዳዎች ሙሉውን የስርዓት አገልግሎት ህይወት በእጅጉ ያሳጥራሉ.
ምክንያታዊ የሰሌዳ ውፍረት ፡- ጥንካሬን እና ክብደትን ለማመጣጠን በተለዋዋጭ ጭነት መሰረት የሰሌዳ ውፍረት እናሰላለን። በጣም ወፍራም አጠቃላይ የጅምላ እና ተለዋዋጭ inertia ይጨምራል; በጣም ቀጭን ግትርነት የለውም.
ከፍተኛ ጠፍጣፋ ማሽነሪ ፡ ጥብቅ ወፍጮ እና የጠፍጣፋነት ፍተሻ ከላይ እና ከታች ባሉት ሰሌዳዎች መካከል ትይዩነትን ለማረጋገጥ።
የማጠናከሪያ መዋቅር አማራጭ : ለከባድ ጭነት 3DOF ስርዓቶች, ከመጠን በላይ ክብደት ሳይጨምር ጥንካሬን ለመጨመር የጎድን አጥንቶችን በማጠናከሪያ ሳህኖች ላይ መጨመር ይቻላል.
ብጁ ቦልት ቀዳዳ አቀማመጥ ፡ የቀዳዳው ንድፍ ከደንበኛው 3DOF መድረክ ፍሬም ጋር እንዲመሳሰል ሊበጅ ይችላል፣ ይህም በውህደት ወቅት የማሻሻያ ስራን ይቀንሳል።
