Üst ve Alt Montaj Plakaları Kılavuzlu Servo Aktüatörlerin Performansını Nasıl Etkiler?

Standart servo elektrikli silindirler saf eksenel itme/çekme kuvveti altında iyi performans gösterir. Ancak çalışma koşulları yanal kuvvet, ofset yükü veya tork getirdiğinde, sıradan aktüatörler hızlı aşınma, çubuk bükülmesi ve kısa hizmet ömrüne maruz kalır. yer burasıdır . Kılavuzlu servo elektrikli silindirlerin öne çıktığı Yerleşik paralel kılavuz çubuklara sahip bu aktüatör, yan yükleri taşımak ve sabit doğrusal hareketi sürdürmek için özel olarak tasarlanmıştır.

Ürün Yapısı

Atölye fotoğrafımızda gösterildiği gibi, kılavuzlu bir servo silindir şu temel bileşenlerden oluşur:

1. Servo motor : Bilyalı vidalı aktarım için güç sağlar, yüksek hızlı ileri geri hareketi destekler, EtherCAT / CANopen veri yolu kontrolüyle uyumludur.

2. Bilyalı vidalı tahrik tertibatı : Dönme hareketini doğrusal itme ve çekme hareketine dönüştürür, yüksek konumlandırma tekrarlanabilirliği sağlar.

3. Paralel kılavuz çubuklar ve doğrusal yataklar : Üst ve alt montaj plakaları arasına sabitlenmiş çok sayıda yüksek hassasiyetli optik kılavuz çubuk. Kılavuz çubuklar tüm yanal kuvvetleri ve burulma momentini taşırken, merkezi vida yalnızca eksenel itmeyi taşır.

4. Üst hareketli plaka : Yükü veya harici mekanizmayı bağlar, kuvveti kılavuz çubuklara eşit olarak dağıtır.

5. Taban montaj flanşı : Otomasyon çerçevelerine veya hareket platformlarına kurulum ve entegrasyon için uygundur.

Sıradan servo silindirlerden en büyük yapısal farkı: Kılavuz çubuklar yan yükü paylaşır, böylece ana vida çubuğu radyal kuvvet hasarından korunur.

Temel Avantajlar

✅ Güçlü yan yük direnci

Kılavuz çubuklar bilyalı vida yerine yanal kuvvet alır. 3DOF hareket platformları gibi ofset yük ve çapraz kuvvet içeren senaryolarda vida deformasyonunu ve erken arızayı önleyerek güvenilir bir şekilde çalışabilir.

✅ Yüksek hareket sertliği ve düşük sarsıntı

Çift veya dört kılavuz çubuklu yapı, dönüş ve sapmayı kısıtlar. Doğrusal hareket, yüksek hız ve döngüsel ileri geri hareket koşullarında bile minimum titreşimle sorunsuz şekilde çalışır.

✅ Uzun servis ömrü ve daha az bakım ihtiyacı

Vida yan kuvvetten izole edildiği için sürtünme ve aşınma büyük ölçüde azalır. Uzun saatler süren otomasyon işleri için sürekli tekrarlı çalışma imkanı mevcuttur.

✅ Yüksek konumlandırma tekrarlanabilirliği

Doğrusal kılavuz mekanizması düz hareket yolunu garanti eder. Tekrarlanan konumlandırma görevleri için tutarlı hassasiyeti korur.

✅ Esnek özelleştirme

Strok, hız, nominal yük, montaj arayüzü ve koruma sınıfını farklı projelere uyacak şekilde özelleştirebiliriz. Örneğin, tarımsal 3DOF çay kesme hareket platformunda kullanılan 300 mm stroklu, 500 mm/sn, 50 kg'lık yük versiyonumuz.

Uygun Uygulama Senaryoları

1. 3DOF Hareket Platformları

   Bu bizim olgun uygulama durumumuzdur. 3 eksenli platform sürekli eğilip sallandığında, her aktüatör alternatif yanal kuvvete maruz kalır. Kılavuzlu servo silindirler yan yükü mükemmel şekilde taşıyarak tüm platformun stabil çalışmasını sağlar. Tarımsal çay budama ekipmanına başarıyla uygulanmıştır.

2. Otomatik Kaldırma ve Konumlandırma Ekipmanları

   Malzeme kaldırma, iş parçası konumlandırma, paketleme otomasyonu, ofset yüklü al ve yerleştir.

3. Test ve Simülasyon Ekipmanları

   Küçük test tezgahları, titreşim simülasyon cihazları, sık sık karşılıklı eğim hareketi gerektiren yorulma testi aparatları.

4. Dış Mekan Tarımsal Otomasyon Makineleri

   Çiftlik sahasında tozlu çalışma ortamı. Uygun IP koruması ile kılavuzlu servo silindirler tarımsal düzeltme, kesme ve hasat hareket cihazlarıyla donatılabilir.

5. Presleme ve Montaj İstasyonu

   Yükün mükemmel şekilde ortalanmadığı hafif kuvvetle bastırarak takılan, kenetleme mekanizması.

Üst ve Alt Plakalar Ne İşe Yarar?

Üst hareketli plaka ve taban montaj plakası, 4 paralel kılavuz çubukla birlikte bütün bir çerçeve oluşturur.

1. Kılavuz çubuklarını paralel tutun : Plakalar kılavuz çubukların her iki ucunu sabitler. Plaka deforme olursa kılavuz çubuklar eğilerek lineer yatakların içinde anormal sürtünmeye neden olur.

2. Yan yükü eşit olarak dağıtın : 3DOF platformlarda, alternatif yanal kuvvet önce üst plakaya aktarılır. Sert bir plaka, gerilimi tek bir çubuk üzerinde yoğunlaştırmak yerine kuvveti tüm kılavuz çubuklara eşit şekilde yayar.

3. Standart montaj arayüzü sağlayın : Üst plaka hareketli platform çerçevesine bağlanır; alt plaka aktüatörü tabana sabitler. Hassas delik konumu toleransı yerinde montajı kolaylaştırır.

Kötü Plaka Tasarımının Neden Olduğu Yaygın Sorunlar

Birçok düşük maliyetli kılavuzlu servo aktüatör, maliyetleri azaltmak için ince alüminyum levhalar kullanır ve bu da döngüsel salınım hareketi altında gizli risklere yol açar:

• Tekrarlanan yük altında plakanın bükülmesi ve deformasyonu → kılavuz çubukların yanlış hizalanması

• Lineer yataklara eşit olmayan kuvvet → artan sürtünme, anormal gürültü ve hızlanan aşınma

• Bilyalı vidaya uygulanan ekstra beklenmeyen yan kuvvet → kalıcı vida deformasyonu

• Montaj deliği konumu sapması → zor kurulum, montajdan sonra ön sıkma gerilimi

3DOF tarımsal düzeltme platformları için aktüatörler sık ​​devirme hareketi ile sürekli olarak çalışır. Zayıf montaj plakaları tüm sistemin servis ömrünü önemli ölçüde kısaltacaktır.

Hareket Platformu Aktüatör Plakalarına İlişkin Tasarım Prensiplerimiz

1. Makul plaka kalınlığı : Sertliği ve ağırlığı dengelemek için plaka kalınlığını dinamik yüke göre hesaplıyoruz. Çok kalın olması toplam kütleyi ve dinamik ataleti artırır; çok ince, sertlikten yoksundur.

2. Yüksek düzlükte işleme : Üst ve alt plakalar arasındaki paralelliği garanti etmek için sıkı frezeleme ve düzlük denetimi.

3. Takviye yapısı seçeneği : Ağır yüklü 3DOF sistemlerde, aşırı ağırlık artışı olmadan sertliği artırmak için plakalara takviye kaburgaları eklenebilir.

4. Özel cıvata deliği düzeni : Delik düzeni müşterinin 3DOF platform çerçevesine uyacak şekilde özelleştirilebilir, bu da entegrasyon sırasında değişiklik yapılmasını azaltır.