Jinsi Sahani za Kupachika Juu na Chini Zinavyoathiri Utendaji wa Viendeshaji vya Kuongozwa vya Servo

Mitungi ya kawaida ya servo ya umeme hufanya vizuri chini ya nguvu safi ya axial ya kusukuma/kuvuta. Lakini wakati hali ya kufanya kazi inaleta nguvu ya upande, mzigo wa kukabiliana au torque, watendaji wa kawaida wanakabiliwa na kuvaa haraka, kupiga fimbo na maisha mafupi ya huduma. Hapo ndipo mitungi ya umeme ya servo iliyoongozwa inasimama. Kwa vijiti vya mwongozo vilivyojengewa ndani, kiwezeshaji hiki kimeundwa mahususi kushughulikia mizigo ya pembeni na kudumisha mwendo thabiti wa mstari.

Muundo wa Bidhaa

Kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya warsha yetu, silinda ya servo inayoongozwa ina vipengele hivi vya msingi:

1. Servo motor : Hutoa nguvu kwa ajili ya upokezaji skrubu za mpira, inasaidia harakati za kurudishana kwa kasi ya juu, zinazoendana na udhibiti wa basi wa EtherCAT / CANopen.

2. Mkutano wa skrubu ya mpira : Hubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa harakati ya kusukuma na kuvuta kwa mstari, huhakikisha kujirudia kwa nafasi ya juu.

3. Vijiti vya mwongozo sambamba na fani za mstari : Vijiti vingi vya mwongozo vya usahihi wa juu vilivyowekwa kati ya bati za kupachika za juu na za chini. Vijiti vya mwongozo hubeba nguvu zote za upande na wakati wa msokoto, wakati skrubu ya kati hubeba tu msukumo wa axial.

4. Sahani ya juu ya kusonga mbele : Inaunganisha mzigo au utaratibu wa nje, inasambaza nguvu sawasawa ili kuongoza viboko.

5. Flange ya kuweka msingi : Rahisi kwa usakinishaji na ujumuishaji katika fremu za kiotomatiki au majukwaa ya mwendo.

Tofauti kubwa zaidi ya kimuundo kutoka kwa mitungi ya kawaida ya servo: Vijiti vya mwongozo vinashiriki mzigo wa upande, hivyo fimbo kuu ya screw inalindwa kutokana na uharibifu wa nguvu ya radial.

Faida za Msingi

✅ Upinzani mkubwa wa mzigo upande

Vijiti vya mwongozo huchukua nguvu ya upande badala ya skrubu ya mpira. Inaweza kufanya kazi kwa kutegemewa katika hali na mzigo wa kukabiliana na nguvu ya kuvuka, kama vile majukwaa ya mwendo ya 3DOF, kuepuka mgeuko wa skrubu na kushindwa mapema.

✅ Ugumu wa mwendo wa juu na mtikisiko wa chini

Muundo wa miongozo miwili au minne huzuia mzunguko na kupotoka. Usogeaji wa mstari huendeshwa kwa urahisi na mtetemo mdogo hata chini ya mwendo wa kasi ya juu na mwendo wa mzunguko wa kuwiana.

✅ Maisha marefu ya huduma na matengenezo ya chini

Kwa kuwa screw imetengwa na nguvu ya upande, msuguano na kuvaa hupunguzwa sana. Uendeshaji unaorudiwa unapatikana kwa kazi za otomatiki za saa nyingi.

✅ Uwezo wa kurudia nafasi ya juu

Utaratibu wa mwongozo wa mstari huhakikisha njia moja kwa moja ya kusafiri. Hudumisha usahihi thabiti kwa kazi za kuweka nafasi zinazorudiwa.

✅ Ubinafsishaji rahisi

Tunaweza kubinafsisha kiharusi, kasi, mzigo uliokadiriwa, kiolesura cha kupachika na daraja la ulinzi ili kuendana na miradi tofauti. Kwa mfano, toleo letu la kiharusi cha 300mm, 500mm/s, 50kg linalotumika kwenye jukwaa la kilimo la 3DOF la kupunguza chai.

Matukio Yanayofaa ya Maombi

1. Majukwaa ya Mwendo ya 3DOF

   Hii ni kesi yetu ya maombi ya watu wazima. Wakati jukwaa la mhimili-3 linapoinama na kuyumba kila mara, kila kianzishaji huteseka na nguvu ya upande inayopishana. Mitungi ya servo iliyoongozwa hubeba kikamilifu mzigo wa upande, na kufanya jukwaa zima kukimbia kwa utulivu. Imetumika kwa mafanikio kwa vifaa vya kupogoa chai ya kilimo.

2. Vifaa vya Kuinua na Kuweka Viotomatiki

   Kunyanyua nyenzo, nafasi ya sehemu ya kazi, uwekaji otomatiki wa upakiaji, chagua-na-mahali penye mzigo wa kukabiliana.

3. Vifaa vya Kujaribu na Kuiga

   Benchi ndogo za majaribio, vifaa vya kuiga mtetemo, vijiti vya kujaribu uchovu ambavyo vinahitaji mwendo wa kujipinda wa mara kwa mara.

4. Mashine ya Kujiendesha ya Kilimo ya Nje

   Mazingira ya kazi ya shamba na vumbi. Kwa ulinzi sahihi wa IP, mitungi ya servo inayoongozwa inaweza kuwa na vifaa vya kupunguza kilimo, kukata na kuvuna vifaa vya mwendo.

5. Kubonyeza & Kituo cha Kusanyiko

   Nguvu ya taa ya kushinikiza-kufaa, utaratibu wa kushikilia, ambapo mzigo haujazingatia kikamilifu.

Sahani za Juu na za Chini Hufanya Nini?

Bati la juu linalosogea na bati la kupachika msingi huunda fremu nzima pamoja na vijiti 4 vya mwongozo vinavyofanana.

1. Weka vijiti vya mwongozo sambamba : Sahani hurekebisha ncha zote mbili za vijiti vya mwongozo. Sahani ikiharibika, vijiti vya mwongozo vitainama, na kusababisha msuguano usio wa kawaida ndani ya fani za mstari.

2. Sambaza upakiaji wa upande kwa usawa : Katika mifumo ya 3DOF, uhamishaji wa nguvu wa kando kwa bati la juu kwanza. Sahani ngumu hueneza nguvu sawasawa kwa vijiti vyote vya mwongozo badala ya kuweka mkazo kwenye fimbo moja.

3. Toa kiolesura cha kawaida cha kupachika : Bamba la juu linaunganisha kwenye sura ya jukwaa inayosonga; sahani ya chini hutengeneza actuator kwenye msingi. Uvumilivu sahihi wa nafasi ya shimo hurahisisha mkusanyiko wa tovuti.

Matatizo ya Kawaida Yanayosababishwa na Usanifu Mbaya wa Sahani

Waendeshaji wengi wa servo wanaoongozwa kwa gharama ya chini hutumia karatasi nyembamba za alumini kupunguza gharama, ambayo husababisha hatari zilizofichwa chini ya mwendo wa mzunguko wa bembea:

• Kupinda kwa sahani na uundaji chini ya mzigo unaorudiwa → kupotosha kwa fimbo za mwongozo

• Nguvu zisizo sawa kwenye fani za mstari → kupanda kwa msuguano, kelele isiyo ya kawaida na uvaaji wa kasi

• Nguvu ya ziada ya upande isiyotarajiwa inatumika kwenye skrubu ya mpira → ubadilikaji wa skrubu wa kudumu

• Kupotoka kwa nafasi ya shimo la mkutano → usakinishaji mgumu, mkazo wa kukaza kabla baada ya mkusanyiko

Kwa majukwaa ya upunguzaji ya kilimo ya 3DOF, viigizaji huendelea na harakati za kutega mara kwa mara. Sahani dhaifu za kuweka zitafupisha maisha ya huduma ya mfumo mzima kwa kiasi kikubwa.

Kanuni Zetu za Usanifu za Sahani za Kiwezeshaji cha Mfumo wa Mwendo

1. Unene wa sahani unaofaa : Tunahesabu unene wa sahani kulingana na mzigo wa nguvu, kusawazisha rigidity na uzito. Nene sana huongeza wingi wa jumla na hali ya nguvu; nyembamba sana haina ugumu.

2. Utengenezaji wa ubapa wa hali ya juu : Ukaguzi mkali wa kusaga na ubapa ili kuhakikisha usawa kati ya bati za juu na za chini.

3. Chaguo la muundo wa kuimarisha : Kwa mifumo ya 3DOF ya mzigo mzito, mbavu za kuimarisha zinaweza kuongezwa kwenye sahani ili kuimarisha ugumu bila kupata uzito kupita kiasi.

4. Mpangilio maalum wa shimo la bolt : Mchoro wa shimo unaweza kubinafsishwa ili kulingana na fremu ya jukwaa la mteja la 3DOF, na kupunguza kazi ya urekebishaji wakati wa ujumuishaji.