Si ndikojnë pllakat e montimit lart dhe poshtë në performancën e aktivizuesve të servo të drejtuar

Cilindrat standardë elektrikë servo performojnë mirë nën forcën e pastër boshtore të shtytjes/tërheqjes. Por kur gjendja e punës sjell forcë anësore, ngarkesë kompensuese ose çift rrotullues, aktivizuesit e zakonshëm vuajnë nga konsumimi i shpejtë, përkulja e shufrës dhe jetëgjatësia e shkurtër e shërbimit. Këtu cilindrat elektrikë të servo të drejtuar . dallohen Me shufra udhëzuese paralele të integruara, ky aktivizues është projektuar posaçërisht për të trajtuar ngarkesat anësore dhe për të mbajtur lëvizje të qëndrueshme lineare.

Struktura e produktit

Siç tregohet në foton e punëtorisë sonë, një cilindër servo i drejtuar përbëhet nga këta përbërës thelbësorë:

1. Servo motori : Ofron fuqi për transmetimin me vidhos me top, mbështet lëvizjen reciproke me shpejtësi të lartë, i pajtueshëm me kontrollin e autobusit EtherCAT / CANopen.

2. Asambleja e makinës me vidhos me top : Shndërron lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare të shtytjes dhe tërheqjes, siguron përsëritshmëri të lartë të pozicionimit.

3. Shufra paralele drejtuese dhe kushineta lineare : Shufra të shumta udhëzuese optike me precizion të lartë të fiksuar midis pllakave të montimit të sipërm dhe të poshtëm. Shufrat drejtuese mbajnë të gjithë forcën anësore dhe momentin përdredhës, ndërsa vidhosja qendrore mban vetëm shtytje boshtore.

4. Pllaka lëvizëse e sipërme : Lidh ngarkesën ose mekanizmin e jashtëm, shpërndan forcën në mënyrë të barabartë në shufrat drejtuese.

5. Fllanxha e montimit të bazës : E përshtatshme për instalim dhe integrim në kornizat e automatizimit ose platformat e lëvizjes.

Dallimi më i madh strukturor nga cilindrat e zakonshëm të servo: Shufrat udhëzuese ndajnë ngarkesën anësore, kështu që shufra kryesore e vidës është e mbrojtur nga dëmtimi i forcës radiale.

Përparësitë kryesore

✅ Rezistencë e fortë ndaj ngarkesës anësore

Shufrat udhëzuese marrin forcë anësore në vend të vidhos së topit. Mund të funksionojë me besueshmëri në skenarë me ngarkesë kompensuese dhe forcë tërthore, të tilla si platformat e lëvizjes 3DOF, duke shmangur deformimin e vidhave dhe dështimin e hershëm.

✅ Ngurtësi e lartë në lëvizje dhe lëkundje e ulët

Struktura e dyfishtë ose me katër shufra udhëzuese kufizon rrotullimin dhe devijimin. Lëvizja lineare shkon pa probleme me dridhje minimale edhe me shpejtësi të lartë dhe lëvizje ciklike reciproke.

✅ Jetë e gjatë shërbimi dhe mirëmbajtje më e ulët

Meqenëse vidhosja është e izoluar nga forca anësore, fërkimi dhe konsumimi zvogëlohen shumë. Funksionimi i përsëritur i vazhdueshëm është i disponueshëm për punët e automatizimit me orë të gjata.

✅Përsëritshmëri e lartë e pozicionimit

Mekanizmi udhëzues linear garanton rrugën e drejtë të udhëtimit. Ai ruan saktësi të qëndrueshme për detyrat e përsëritura të pozicionimit.

✅ Personalizim fleksibël

Ne mund të personalizojmë goditjen, shpejtësinë, ngarkesën e vlerësuar, ndërfaqen e montimit dhe shkallën e mbrojtjes për t'u përshtatur me projekte të ndryshme. Për shembull, versioni ynë me goditje 300 mm, 500 mm/s, ngarkesë 50 kg i përdorur në platformën e lëvizjes bujqësore 3DOF për prerjen e çajit.

Skenarët e përshtatshëm të aplikimit

1. Platformat e lëvizjes 3DOF

   Ky është rasti ynë i pjekur i aplikimit. Kur platforma me 3 akse anon dhe lëkundet vazhdimisht, çdo aktivizues pëson forcë anësore të alternuar. Servo cilindrat e drejtuar e përballojnë në mënyrë të përsosur ngarkesën anësore, duke e bërë të gjithë platformën të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme. Është aplikuar me sukses në pajisjet bujqësore të krasitjes së çajit.

2. Pajisje të automatizuara për ngritjen dhe pozicionimin

   Ngritja e materialit, pozicionimi i pjesës së punës, automatizimi i paketimit, marrja dhe vendosja me ngarkesë kompensuese.

3. Pajisjet e testimit dhe simulimit

   Stola të vegjël testimi, pajisje për simulimin e dridhjeve, pajisje testimi të lodhjes që kërkojnë lëvizje të shpeshta animore reciproke.

4. Makineri Automatizimi Bujqësor në natyrë

   Ambient pune ne terren te fermes me pluhur. Me mbrojtjen e duhur IP, cilindrat e servo të drejtuar mund të pajisen në pajisjet e lëvizjes së prerjes, prerjes dhe korrjes bujqësore.

5. Stacioni i shtypjes dhe montimit

   Mekanizëm shtrëngues, montim me forcë të lehtë, ku ngarkesa nuk është e përqendruar në mënyrë perfekte.

Çfarë bëjnë pllakat e sipërme dhe të poshtme?

Pllaka e sipërme lëvizëse dhe pllaka e montimit të bazës formojnë një kornizë të tërë së bashku me 4 shufrat paralele drejtuese.

1. Mbani paralel shufrat udhëzuese : Pllakat fiksojnë të dy skajet e shufrave drejtuese. Nëse pllaka deformohet, shufrat udhëzuese do të anojnë, duke shkaktuar fërkime jonormale brenda kushinetave lineare.

2. Shpërndani ngarkesën anësore në mënyrë të barabartë : Në platformat 3DOF, forca anësore e alternuar kalon së pari në pllakën e sipërme. Një pllakë e ngurtë shpërndan forcën në mënyrë uniforme në të gjitha shufrat udhëzuese në vend që të përqendrojë stresin në një shufër të vetme.

3. Siguroni ndërfaqe standarde të montimit : Pllaka e sipërme lidhet me kornizën e platformës lëvizëse; pllaka e poshtme e fikson aktivizuesin në bazë. Toleranca e saktë e pozicionit të vrimës thjeshton montimin në vend.

Problemet e zakonshme të shkaktuara nga dizajni i dobët i pllakave

Shumë servo aktivizues të udhëhequr me kosto të ulët përdorin fletë të holla alumini për të ulur kostot, gjë që çon në rreziqe të fshehura nën lëvizjen ciklike të lëkundjes:

• Përkulja dhe deformimi i pllakës nën ngarkesë të përsëritur → shtrembërim i shufrave drejtuese

• Forca e pabarabartë në kushinetat lineare → fërkim në rritje, zhurmë jonormale dhe konsum i përshpejtuar

• Forca anësore shtesë e papritur e aplikuar në vidën e topit → deformim i përhershëm i vidës

• Devijimi i pozicionit të vrimës së montimit → instalim i vështirë, stresi para-shtrëngimit pas montimit

Për platformat e prerjes bujqësore 3DOF, aktivizuesit funksionojnë vazhdimisht me lëvizje të shpeshta animi. Pllakat e dobëta të montimit do të shkurtojnë ndjeshëm të gjithë jetën e shërbimit të sistemit.

Parimet tona të projektimit për pllakat aktivizuese të platformës së lëvizjes

1. Trashësia e arsyeshme e pllakës : Ne llogarisim trashësinë e pllakës sipas ngarkesës dinamike, për të balancuar ngurtësinë dhe peshën. Shumë e trashë rrit masën e përgjithshme dhe inercinë dinamike; shumë i hollë i mungon ngurtësia.

2. Përpunimi me nivele të larta : Frezim i rreptë dhe inspektim i rrafshimit për të garantuar paralelizëm midis pllakave të sipërme dhe të poshtme.

3. Opsioni i strukturës së përforcimit : Për sistemet 3DOF me ngarkesë të rëndë, brinjë përforcuese mund të shtohen në pllaka për të rritur ngurtësinë pa shtim të tepërt të peshës.

4. Paraqitja e vrimës së bulonave me porosi : Modeli i vrimës mund të personalizohet që të përputhet me kornizën e platformës 3DOF të klientit, duke reduktuar punën e modifikimit gjatë integrimit.