មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2026-10-19 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី servo ស្តង់ដារដំណើរការបានល្អក្រោមកម្លាំងរុញ/ទាញតាមអ័ក្សសុទ្ធ។ ប៉ុន្តែនៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌការងារនាំមកនូវកម្លាំងនៅពេលក្រោយ បន្ទុកអុហ្វសិត ឬកម្លាំងបង្វិលជុំ ម៉ូទ័រធម្មតាទទួលរងនូវការពាក់ឆាប់រហ័ស ការពត់កោង និងអាយុកាលសេវាកម្មខ្លី។ នោះហើយជាកន្លែងដែល ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី servo ដឹកនាំ លេចធ្លោ។ ជាមួយនឹងកំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍ប៉ារ៉ាឡែលដែលភ្ជាប់មកជាមួយ តួនេះត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងពិសេសដើម្បីគ្រប់គ្រងបន្ទុកចំហៀង និងរក្សាចលនាលីនេអ៊ែរដែលមានស្ថេរភាព។
ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបថតសិក្ខាសាលារបស់យើង ស៊ីឡាំង servo ដឹកនាំមានសមាសធាតុស្នូលទាំងនេះ៖
ម៉ូទ័រ Servo ៖ ផ្តល់ថាមពលសម្រាប់ការបញ្ជូនបាល់វីស គាំទ្រចលនាបញ្ជូនបន្តក្នុងល្បឿនលឿន ឆបគ្នាជាមួយការគ្រប់គ្រងឡានក្រុង EtherCAT / CANopen ។
ការផ្គុំប៊ូលវីសៈ បំប្លែងចលនារ៉ូតារីងទៅជាចលនារុញ និងទាញលីនេអ៊ែរ ធានាបាននូវទីតាំងខ្ពស់ដដែល។
កំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍ប៉ារ៉ាឡែល និងទ្រនាប់លីនេអ៊ែរ ៖ កំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍អុបទិកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាច្រើនដែលបានជួសជុលរវាងចានម៉ោនខាងលើ និងខាងក្រោម។ កំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍ទទួលបានកម្លាំងនៅពេលក្រោយទាំងអស់ និងពេលបង្វិល ខណៈវីសកណ្តាលមានតែការរុញតាមអ័ក្សប៉ុណ្ណោះ។
ចានរំកិលខាងលើ ៖ ភ្ជាប់បន្ទុក ឬយន្តការខាងក្រៅ ចែកចាយកម្លាំងស្មើគ្នា ដើម្បីដឹកនាំកំណាត់។
ស៊ុមភ្ជាប់មូលដ្ឋាន ៖ ងាយស្រួលសម្រាប់ការដំឡើង និងការបញ្ចូលទៅក្នុងស៊ុមស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ឬវេទិកាចលនា។
ភាពខុសគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធដ៏ធំបំផុតពីស៊ីឡាំង servo ធម្មតា: កំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍ចែករំលែកបន្ទុកចំហៀង ដូច្នេះដំបងវីសសំខាន់ត្រូវបានការពារពីការខូចខាតដោយកម្លាំងរ៉ាឌីកាល់។
✅ ធន់នឹងបន្ទុកចំហៀងខ្លាំង
កំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍ប្រើកម្លាំងនៅពេលក្រោយជំនួសឱ្យវីសគ្រាប់បាល់។ វាអាចដំណើរការដោយភាពជឿជាក់ក្នុងសេណារីយ៉ូជាមួយនឹងបន្ទុកអុហ្វសិត និងកម្លាំងឆ្លងកាត់ ដូចជាវេទិកាចលនា 3DOF ជៀសវាងការខូចទ្រង់ទ្រាយវីស និងការបរាជ័យដំបូង។
✅ ភាពរឹងនៃចលនាខ្ពស់ និងការញ័រទាប
រចនាសម្ព័នមគ្គុទ្ទេសក៍ពីរ ឬបួន រឹតបន្តឹងការបង្វិល និងការផ្លាត។ ចលនាលីនេអ៊ែរដំណើរការយ៉ាងរលូនជាមួយនឹងការរំញ័រតិចតួចសូម្បីតែនៅក្រោមល្បឿនខ្ពស់ និងចលនាច្រាសវិល។
✅ អាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ និងការថែទាំទាប
ដោយសារវីសដាច់ឆ្ងាយពីកម្លាំងចំហៀង ការកកិត និងការពាក់ត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ ប្រតិបត្តិការម្តងហើយម្តងទៀតមានសម្រាប់ការងារស្វ័យប្រវត្តិកម្មរយៈពេលវែង។
✅ អាចដាក់ទីតាំងឡើងវិញបានខ្ពស់។
យន្តការណែនាំលីនេអ៊ែរធានាផ្លូវធ្វើដំណើរត្រង់។ វារក្សាភាពជាក់លាក់ជាប់លាប់សម្រាប់ភារកិច្ចកំណត់ទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត។
✅ ការប្ដូរតាមបំណងអាចបត់បែនបាន។
យើងអាចប្ដូរតាមបំណងនូវជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល ល្បឿន ការផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ ចំណុចប្រទាក់ម៉ោន និងកម្រិតការពារ ដើម្បីផ្គូផ្គងគម្រោងផ្សេងៗ។ ឧទាហរណ៍ របស់យើង 300mm stroke, 500mm/s, 50kg load version របស់យើងបានប្រើនៅលើវេទិកាចលនាកាត់តែ 3DOF កសិកម្ម។
វេទិកាចលនា 3DOF
នេះជាករណីកម្មវិធីដែលពេញវ័យរបស់យើង។ នៅពេលដែលវេទិកាអ័ក្ស 3 ផ្អៀង និងប្តូរជាបន្តបន្ទាប់ តួនីមួយៗទទួលរងនូវកម្លាំងបន្ទាប់បន្សំ។ ស៊ីឡាំង servo ដែលត្រូវបានណែនាំយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះទទួលបន្ទុកចំហៀងដែលធ្វើឱ្យវេទិកាទាំងមូលដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាព។ វាត្រូវបានអនុវត្តដោយជោគជ័យលើឧបករណ៍កាត់តែកសិកម្ម។
ឧបករណ៍លើក និងកំណត់ទីតាំងដោយស្វ័យប្រវត្តិ
ការលើកសម្ភារៈ ការកំណត់ទីតាំងការងារ ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការវេចខ្ចប់ ការជ្រើសរើស និងទីកន្លែងជាមួយនឹងបន្ទុកអុហ្វសិត។
ឧបករណ៍សាកល្បង និងក្លែងធ្វើ
កៅអីសាកល្បងតូច ឧបករណ៍ក្លែងធ្វើរំញ័រ ឧបករណ៍ធ្វើតេស្តអស់កម្លាំង ដែលទាមទារចលនាផ្អៀងផ្អៀងញឹកញាប់។
គ្រឿងយន្តស្វ័យប្រវត្តិកម្មកសិកម្មក្រៅ
បរិយាកាសការងារនៅកសិដ្ឋានជាមួយធូលីដី។ ជាមួយនឹងការការពារ IP ត្រឹមត្រូវ ស៊ីឡាំង servo ដែលត្រូវបានណែនាំអាចត្រូវបានបំពាក់នៅលើឧបករណ៍កាត់កសិកម្ម ការកាត់ និងការប្រមូលផល។
ស្ថានីយចុច និងដំឡើង
កម្លាំងសង្កត់ស្រាល យន្តការគៀប ដែលបន្ទុកមិនស្ថិតនៅចំកណ្តាលឥតខ្ចោះ។
ចានរំកិលខាងលើ និងបន្ទះម៉ោនមូលដ្ឋានបង្កើតជាស៊ុមទាំងមូលរួមជាមួយនឹងកំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍ប៉ារ៉ាឡែលចំនួន 4 ។
រក្សាកំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍ស្របគ្នា ៖ ចានជួសជុលចុងទាំងពីរនៃកំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍។ ប្រសិនបើចានខូចទ្រង់ទ្រាយ កំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍នឹងលំអៀង ដែលបណ្តាលឱ្យមានការកកិតខុសប្រក្រតីនៅក្នុងទ្រនាប់លីនេអ៊ែរ។
ចែកចាយបន្ទុកចំហៀងឱ្យស្មើៗគ្នា ៖ នៅក្នុងវេទិកា 3DOF កម្លាំងបន្ទាប់បន្សំត្រូវផ្ទេរទៅចានខាងលើជាមុនសិន។ បន្ទះរឹងរាលដាលកម្លាំងស្មើៗគ្នាទៅនឹងកំណាត់មគ្គុទ្ទេសក៍ទាំងអស់ ជំនួសឱ្យការផ្តោតអារម្មណ៍លើដំបងតែមួយ។
ផ្តល់ចំណុចប្រទាក់ដំឡើងស្តង់ដារ ៖ ចានខាងលើភ្ជាប់ទៅស៊ុមវេទិការផ្លាស់ទី។ ចានខាងក្រោមជួសជុល actuator ទៅមូលដ្ឋាន។ ភាពអត់ធ្មត់នៃទីតាំងរន្ធច្បាស់លាស់ជួយសម្រួលដល់ការជួបប្រជុំគ្នានៅនឹងកន្លែង។
ឧបករណ៍ servo ដឹកនាំតម្លៃទាបជាច្រើនប្រើសន្លឹកអាលុយមីញ៉ូមស្តើងដើម្បីកាត់បន្ថយការចំណាយ ដែលនាំឱ្យមានហានិភ័យលាក់កំបាំងនៅក្រោមចលនាយោល៖
ការពត់បន្ទះ និងការខូចទ្រង់ទ្រាយនៅក្រោមបន្ទុកម្តងហើយម្តងទៀត → ការណែនាំមិនត្រឹមត្រូវនៃកំណាត់
កម្លាំងមិនស្មើគ្នាលើសត្វខ្លាឃ្មុំលីនេអ៊ែរ → ការកកិតកើនឡើង សំលេងរំខានមិនធម្មតា និងការពាក់បង្កើនល្បឿន
កម្លាំងផ្នែកខាងដែលមិនរំពឹងទុកបន្ថែមបានអនុវត្តលើវីសគ្រាប់បាល់ → ការខូចទ្រង់ទ្រាយវីសអចិន្រ្តៃយ៍
គម្លាតទីតាំងរន្ធសន្និបាត → ការដំឡើងពិបាក ភាពតានតឹងមុនការរឹតបន្តឹងបន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នា។
សម្រាប់វេទិកាកាត់ដើមកសិកម្ម 3DOF ឧបករណ៍ដំណើរការបន្តជាមួយនឹងចលនាផ្អៀងញឹកញាប់។ បន្ទះម៉ោនខ្សោយនឹងធ្វើឱ្យអាយុកាលសេវាកម្មនៃប្រព័ន្ធទាំងមូលខ្លីយ៉ាងខ្លាំង។
កម្រាស់ចានសមហេតុផល ៖ យើងគណនាកម្រាស់ចានយោងទៅតាមបន្ទុកថាមវន្ត ដើម្បីធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពរវាងភាពរឹង និងទម្ងន់។ ក្រាស់ពេកបង្កើនម៉ាសទាំងមូល និងនិចលភាពថាមវន្ត។ ស្តើងពេកខ្វះភាពរឹង។
គ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលមានរាងសំប៉ែតខ្ពស់ ៖ ការកិនយ៉ាងតឹងរ៉ឹង និងការត្រួតពិនិត្យភាពរាបស្មើ ដើម្បីធានាភាពស្របគ្នារវាងចានខាងលើ និងខាងក្រោម។
ជម្រើសរចនាសម្ព័ន្ធពង្រឹង ៖ សម្រាប់ប្រព័ន្ធ 3DOF ដែលមានបន្ទុកធ្ងន់ ការពង្រឹងឆ្អឹងជំនីអាចត្រូវបានបន្ថែមនៅលើចានដើម្បីបង្កើនភាពរឹងដោយមិនឡើងទម្ងន់លើស។
ប្លង់រន្ធ bolt ផ្ទាល់ខ្លួន ៖ លំនាំរន្ធអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងដើម្បីផ្គូផ្គងស៊ុមវេទិកា 3DOF របស់អតិថិជន ដោយកាត់បន្ថយការងារកែប្រែកំឡុងពេលរួមបញ្ចូល។
