Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2026-10-19 Eredet: Telek
A szabványos szervo elektromos hengerek jól teljesítenek tiszta axiális toló-/húzóerő mellett. Ha azonban a munkakörülmények oldalirányú erőt, eltolt terhelést vagy nyomatékot hoznak, a közönséges hajtóművek gyorsan kopnak, a rúd elhajlik és rövid élettartamú. Itt a megvezetett szervo elektromos hengerek . tűnnek ki A beépített párhuzamos vezetőrudakkal ezt az aktuátort kifejezetten az oldalsó terhelések kezelésére és a stabil lineáris mozgás fenntartására tervezték.
Amint a műhelyfotónkon látható, egy irányított szervohenger a következő fő alkatrészekből áll:
Szervomotor : Erőt biztosít a golyóscsavaros átvitelhez, támogatja a nagy sebességű oda-vissza mozgást, kompatibilis az EtherCAT / CANopen buszvezérléssel.
Golyóscsavaros meghajtó egység : A forgó mozgást lineáris toló- és húzómozgássá alakítja, biztosítja a magas pozicionálási ismételhetőséget.
Párhuzamos vezetőrudak és lineáris csapágyak : Több nagy pontosságú optikai vezetőrúd rögzítve a felső és az alsó szerelőlapok közé. A vezetőrudak viselik az összes oldalirányú erőt és torziós nyomatékot, míg a központi csavar csak axiális tolóerőt.
Felső mozgólemez : A terhelést vagy a külső mechanizmust csatlakoztatja, egyenletesen osztja el az erőt a vezetőrudakon.
Alapra szerelhető karima : Kényelmes beszereléshez és automatizálási keretekbe vagy mozgási platformokba való beépítéshez.
A legnagyobb szerkezeti különbség a hagyományos szervohengerekhez képest: A vezetőrudak megosztják az oldalsó terhelést, így a fő csavarrúd védve van a sugárirányú erők sérülésétől.
✅ Erős oldalirányú terhelésállóság
A vezetőrudak oldalirányú erőt vesznek fel a golyóscsavar helyett. Megbízhatóan működik eltolt terhelés és kereszterő esetén, például 3DOF mozgási platformok esetén, elkerülve a csavar deformálódását és a korai meghibásodást.
✅ Nagy mozgásmerevség és alacsony remegés
A kettős vagy négy vezetőrudas szerkezet korlátozza a forgást és az elhajlást. A lineáris mozgás simán, minimális vibrációval fut még nagy sebesség és ciklikus oda-vissza mozgás mellett is.
✅ Hosszú élettartam és alacsonyabb karbantartási igény
Mivel a csavar el van szigetelve az oldalsó erőtől, a súrlódás és a kopás jelentősen csökken. A hosszú órákig tartó automatizálási munkákhoz folyamatos ismételt működés áll rendelkezésre.
✅ Magas pozicionálási ismételhetőség
A lineáris vezetőmechanizmus egyenes haladási utat garantál. Folyamatos pontosságot biztosít az ismételt pozicionálási feladatokhoz.
✅ Rugalmas testreszabhatóság
Testreszabhatjuk a löketet, a sebességet, a névleges terhelést, a rögzítési felületet és a védelmi fokozatot a különböző projektekhez. Például a 300 mm-es löketű, 500 mm/s-os, 50 kg-os terhelésű változatunk, amelyet mezőgazdasági 3DOF teavágó mozgási platformon használnak.
3DOF Motion Platforms
Ez a mi érett alkalmazási esetünk. Amikor a 3 tengelyes platform folyamatosan billeg és billeg, mindegyik működtetőelem váltakozó oldalirányú erőt szenved. A megvezetett szervohengerek tökéletesen viselik az oldalterhelést, így az egész platform stabilan működik. Sikeresen alkalmazták mezőgazdasági teametsző berendezésekben.
Automatizált emelő- és pozícionáló berendezések
Anyagemelés, munkadarab pozicionálás, csomagolás automatizálás, pick-and-place offszet terheléssel.
Tesztelő és szimulációs berendezések
Kisméretű próbapadok, rezgésszimulációs eszközök, fáradtságvizsgáló fúrók, amelyek gyakori oda-vissza billentést igényelnek.
Kültéri mezőgazdasági automatizálási gépek
Mezőgazdasági munkakörnyezet porral. Megfelelő IP védelemmel a megvezetett szervohengerek felszerelhetők mezőgazdasági vágó-, vágó- és betakarítómozgató eszközökre.
Pressing & Assembly Station
Könnyű nyomószerelvény, szorító mechanizmus, ahol a terhelés nincs tökéletesen központosítva.
A felső mozgólap és az alap rögzítőlap a 4 párhuzamos vezetőrúddal együtt egy teljes keretet alkotnak.
Tartsa párhuzamosan a vezetőrudakat : A lemezek rögzítik a vezetőrudak mindkét végét. Ha a lemez deformálódik, a vezetőrudak megbillennek, ami rendellenes súrlódást okoz a lineáris csapágyakban.
Az oldalsó terhelés egyenletes elosztása : A 3DOF platformokon a váltakozó oldalirányú erő először a felső lemezre hat. Egy merev lemez egyenletesen oszlatja el az erőt az összes vezetőrúdra, ahelyett, hogy egyetlen rúdra koncentrálná a feszültséget.
Biztosítson szabványos rögzítési interfészt : A felső lemez a mozgó platform keretéhez csatlakozik; az alsó lemez rögzíti az aktuátort az alaphoz. A lyuk helyzetének pontos tűrés leegyszerűsíti a helyszíni összeszerelést.
Sok alacsony költségű irányított szervomotor vékony alumíniumlemezeket használ a költségek csökkentése érdekében, ami rejtett kockázatokhoz vezet a ciklikus lengőmozgás során:
Lemezhajlítás és deformáció ismételt terhelés hatására → vezetőrudak eltolódása
Egyenetlen erő a lineáris csapágyakon → növekvő súrlódás, abnormális zaj és gyorsuló kopás
Extra váratlan oldalerő hat a golyóscsavarra → maradandó csavardeformáció
Szerelőfurat helyzeteltérés → nehéz szerelés, összeszerelés után előfeszítés
A 3DOF mezőgazdasági vágóplatformoknál az aktuátorok folyamatosan, gyakori billenő mozgással működnek. A gyenge szerelőlapok jelentősen lerövidítik a rendszer teljes élettartamát.
Ésszerű lemezvastagság : A lemezvastagságot a dinamikus terhelés alapján számítjuk ki, hogy egyensúlyba kerüljön a merevség és a súly. A túl vastag növeli a teljes tömeget és a dinamikus tehetetlenséget; a túl vékonynak nincs merevsége.
Magas simaságú megmunkálás : Szigorú marás és síkosság-ellenőrzés a felső és alsó lemezek párhuzamosságának garantálása érdekében.
Erősítő szerkezet opció : Nagy terhelésű 3DOF rendszerek esetén erősítő bordák helyezhetők el a lemezeken a merevség növelése érdekében, túlzott súlygyarapodás nélkül.
Egyedi csavarlyuk elrendezés : A furatminta testreszabható, hogy illeszkedjen az ügyfél 3DOF platformkeretéhez, csökkentve az integráció során végzett módosítási munkákat.
