ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2026-10-16 মূল: সাইট
3DOF বা 6DOF মোশন প্ল্যাটফর্ম কনফিগার করার সময়, বেশিরভাগ ক্রেতা শুধুমাত্র স্ট্রোক, গতি এবং পেলোডের উপর ফোকাস করেন । যাইহোক, একটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ যা সরাসরি প্ল্যাটফর্মের স্থায়িত্ব, ইনস্টলেশনের উচ্চতা এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে তা প্রায়শই উপেক্ষা করা হয়:
মোটর ইনস্টলেশন কাঠামো — ইনলাইন বা ফোল্ডব্যাক (সমান্তরাল) সার্ভো বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার।
যদিও উভয় প্রকার বল স্ক্রু ট্রান্সমিশন এবং ক্লোজড-লুপ সার্ভো কন্ট্রোল গ্রহণ করে, তাদের যান্ত্রিক বিন্যাস সামগ্রিক মাত্রা, মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র, উচ্চ-গতির স্থিতিশীলতা এবং সমাবেশ সামঞ্জস্যের মধ্যে বিশাল পার্থক্যের দিকে নিয়ে যায়।
অনেক প্ল্যাটফর্মের সমস্যা, সীমিত হস্তক্ষেপের সমস্যা এবং অতিরিক্ত উচ্চতা ইনস্টলেশন ব্যর্থতা কেবল ভুল সিলিন্ডার গঠন নির্বাচনের কারণে ঘটে।
এই নিবন্ধে, আমরা পদ্ধতিগতভাবে ইনলাইন সার্ভো সিলিন্ডার এবং ফোল্ডব্যাক সার্ভো সিলিন্ডারের তুলনা করি , স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম এবং মাল্টি-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম মোশন প্ল্যাটফর্মের জন্য তাদের সুবিধা, অসুবিধা এবং সর্বোত্তম-ফিট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি ব্যাখ্যা করি।
সার্ভো মোটরটি স্ক্রু দিয়ে একটি সরল রেখায় ইনস্টল করা হয় । মোটর, রিডুসার এবং সিলিন্ডার টিউব সমাক্ষীয়।
পাওয়ার ট্রান্সমিশন সরাসরি এবং সোজা
কোন স্টিয়ারিং গিয়ার বা সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট রূপান্তর
বিশুদ্ধ যান্ত্রিক অনমনীয় সংক্রমণ
মোটরটি সিলিন্ডার বডির সমান্তরালে মাউন্ট করা হয় , একটি উচ্চ-নির্ভুল সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট বা গিয়ার সেটের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে।
সিলিন্ডারের পাশে মোটর স্থাপন করা হয়
ব্যাপকভাবে সামগ্রিক ইনস্টলেশন দৈর্ঘ্য ছোট করে
বেল্ট চালিত শক্তি স্থানান্তর কাঠামো
আমরা একই লোড (50kg) এবং গতি (500mm/s), রেকর্ডিং স্থিতিশীলতা এবং যান্ত্রিক ক্ষতি ডেটার অধীনে উভয় কাঠামো পরীক্ষা করেছি।
উচ্চ অনমনীয়তা এবং শূন্য ট্রান্সমিশন ক্লিয়ারেন্স
স্থিতিশীল উচ্চ গতির অপারেশন, কোন কম্পন অনুরণন
সর্বোত্তম পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা: ±0.01 মিমি
দীর্ঘতর যান্ত্রিক সেবা জীবন
অসুবিধা: দীর্ঘ মোট ইনস্টলেশন দৈর্ঘ্য
অতি-সংক্ষিপ্ত সামগ্রিক দৈর্ঘ্য , উল্লম্ব ইনস্টলেশন স্থান সংরক্ষণ করে
সংকীর্ণ-স্থান প্ল্যাটফর্ম ডিজাইনের জন্য নমনীয়
সামান্য উচ্চ উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি অপারেটিং শব্দ
বেল্ট প্রি-টেনশন দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন জন্য পর্যায়ক্রমিক পরিদর্শন প্রয়োজন
✅ সরাসরি সমাক্ষীয় সংক্রমণ, সর্বোচ্চ কাঠামোগত অনমনীয়তা
✅ কোন মধ্যবর্তী ট্রান্সমিশন গ্যাপ নেই, অতি-মসৃণ গতি
✅ উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ডায়নামিক সিমুলেশনের জন্য পারফেক্ট
✅ দীর্ঘমেয়াদী ব্যর্থতার হার কম
✅ নির্ভুল পরীক্ষা প্ল্যাটফর্ম এবং উচ্চ বিশ্বস্ত সিমুলেটরগুলির জন্য আদর্শ
❌ দীর্ঘ মোট শরীরের দৈর্ঘ্য, বড় উল্লম্ব ইনস্টলেশন স্থান প্রয়োজন
✅ অত্যন্ত কমপ্যাক্ট গঠন, ব্যাপকভাবে প্ল্যাটফর্মের সামগ্রিক উচ্চতা হ্রাস করে
✅ লাইটওয়েট লেআউট, লো-প্রোফাইল ইকুইপমেন্ট ডিজাইনের জন্য উপযুক্ত
✅ ছোট সামগ্রিক আকারের সাথে একই কার্যকর স্ট্রোক
❌ বেল্ট ট্রান্সমিশন চরম উচ্চ গতির অধীনে ক্ষুদ্র স্থিতিস্থাপক ক্ষতি নিয়ে আসে
❌ দীর্ঘ সময় ধরে চলার পর নিয়মিত টেনশন রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন
6DOF হাই-ফিডেলিটি মোশন সিমুলেশন প্ল্যাটফর্ম
সিসমিক সিমুলেশন এবং গাড়ির রাস্তার প্রজনন পরীক্ষা
দীর্ঘ চক্র ক্লান্তি পরীক্ষার সরঞ্জাম
অতি-স্থিতিশীল উচ্চ-গতির গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন এমন প্রকল্পগুলি
যথার্থ শিল্প পজিশনিং এবং প্রেসিং সিস্টেম
কমপ্যাক্ট 3DOF কৃষি সিমুলেশন প্ল্যাটফর্ম (চা গাছ ছাঁটাই পরীক্ষা)
কম উচ্চতা পরীক্ষাগার পরীক্ষা বেঞ্চ
কঠোর স্থান সীমাবদ্ধতা সহ স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম
মোবাইল এবং পোর্টেবল সিমুলেশন ডিভাইস
সার্ভো ইলেকট্রিক সিলিন্ডার এবং মাল্টি-ডিওএফ মোশন প্ল্যাটফর্মের পেশাদার প্রস্তুতকারক হিসাবে, আমরা লক্ষ্যযুক্ত কাঠামোগত ম্যাচিং গ্রহণ করি: বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য
জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা, উচ্চ-গতিশীল সিমুলেশন প্রকল্পগুলির , আমরা অনমনীয় ট্রান্সমিশন এবং শূন্য জিটার নিশ্চিত করতে ইনলাইন সিলিন্ডারগুলি সম্পূর্ণরূপে কনফিগার করি।
জন্য স্থান-সীমিত, কমপ্যাক্ট কৃষি এবং শিল্প পরীক্ষা প্ল্যাটফর্মের , আমরা স্ট্যান্ডার্ড গতিশীল কর্মক্ষমতা গ্যারান্টি দিয়ে সামগ্রিক আকার অপ্টিমাইজ করতে ফোল্ডব্যাক সিলিন্ডার নির্বাচন করি।
এই কাস্টমাইজড ম্যাচিং পদ্ধতি কর্মক্ষমতা অপচয় এবং কাঠামোগত হস্তক্ষেপ এড়ায়, প্রতিটি গতি প্ল্যাটফর্ম সর্বোত্তম খরচ-পারফরম্যান্স ভারসাম্য অর্জন করে তা নিশ্চিত করে।
ইনলাইন এবং ফোল্ডব্যাক সার্ভো বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারগুলি কেবল 'ভিন্ন আকার' নয়। তাদের অভ্যন্তরীণ ট্রান্সমিশন কাঠামো মৌলিকভাবে অনমনীয়তা, স্থিতিশীলতা, জীবনকাল এবং ইনস্টলেশন সামঞ্জস্যকে প্রভাবিত করে। সমগ্র গতি প্ল্যাটফর্মের
ইনলাইন কাঠামো চূড়ান্ত স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা অনুসরণ করে; ফোল্ডব্যাক কাঠামো কম্প্যাক্টনেস এবং স্পেস অপ্টিমাইজেশান অনুসরণ করে।
সঠিক সিলিন্ডারের গঠন নির্বাচন করা স্ট্রোক এবং গতি নির্বাচন করার মতোই গুরুত্বপূর্ণ।
আপনি যদি একটি 3DOF বা 6DOF মোশন প্ল্যাটফর্ম ডিজাইন করেন এবং পেশাদার স্ট্রাকচারাল কনফিগারেশন পরামর্শের প্রয়োজন হয়, তাহলে বিনামূল্যে প্রকল্প মূল্যায়নের জন্য আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের সাথে যোগাযোগ করুন।
